车载装置、用于车载装置的控制方法、信息处理装置、系统和方法、以及记录介质与流程
本发明涉及一种车载装置、信息处理装置、信息处理系统、用于车载装置的控制方法、信息处理方法和记录介质。
背景技术：
存在一种摄像系统，其中推荐用于摄像的地点的多条位置信息被预先记录在信息中心中，车辆经由因特网下载所述多条位置信息，并且在当前位置与推荐的地点的任何一个位置一致时，车辆拍摄图像(例如，参见日本未审查专利申请公开第2003-198904号(jp2003-198904a))。
技术实现要素：
然而，利用jp2003-198904a中描述的技术，还拍摄了既不真正使车辆的用户感兴趣也不适合用户偏好的地点的场景。
本发明提供一种车载装置、信息处理装置、信息处理系统、用于车载装置的控制方法、信息处理方法和记录介质，能够获取适合车辆的用户的偏好的图像。
根据本发明的第一方案的车载装置，其连接到摄像装置并且由第一用户使用。所述车载装置包括：位置信息发送单元，其被配置为将指示所述车载装置的位置的第一位置信息发送至信息处理装置；访问历史接收单元，其被配置为接收第二用户的访问历史信息，所述访问历史信息由所述信息处理装置基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息而获取；以及摄像控制单元，其被配置为基于由所述第一位置信息指示的第一位置与由所述访问历史信息中包括的关于被所述第二用户访问的访问地的第二位置信息指示的第二位置之间的比较结果来使所述摄像装置获取图像。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。访问历史信息基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取。
因此，可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的车载装置。
在上述方案中，所述第二用户可以为在社交媒体上与所述第一用户有关系的用户。
根据以上方案，将与第一用户在社交媒体上有关系的第二用户的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以基于人与人之间的交互提供能够获取适合第一用户的偏好的图像的车载装置。
在上述方案中，由所述第一用户的所述偏好信息指示的所述偏好与所述第二用户的偏好之间的相似度可以高于或等于预定程度。
根据以上方案，将与第一用户的偏好具有高相似度的第二用户的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供能够获取非常适合第一用户的偏好的图像的车载装置。
在上述方案中，所述相似度可以随着社交媒体上所述第一用户和所述第二用户之间的关系度的增加而增加。
根据以上方案，将在社交媒体上与第一用户有高关系度的第二用户的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供能够获取可能适合第一用户的偏好的图像的车载装置。
在上述方案中，所述相似度可以基于下述内容中的至少一个来确定：所述第一用户和所述第二用户中每一个的出生地、所述第一用户和所述第二用户中每一个的年龄、所述第一用户和所述第二用户二人的共同的朋友、所述第一用户和所述第二用户中每一个的爱好、所述第一用户和所述第二用户中每一个的工作地、所述社交媒体上所述第一用户与所述第二用户之间的评论交流、所述第一用户阅读所述第二用户的帖子的次数以及所述第二用户阅读所述第一用户的帖子的次数。
根据以上方案，基于第二用户的出生地、年龄等确定的与第一用户的偏好具有高相似度的第二用户的访问历史信息被提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供可能对第一用户有用的第二位置信息。
在上述方案中，所述第二位置信息可以为所述第二用户上传至社交媒体的信息。
根据以上方案，将包括上传到社交媒体的第二位置信息的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供第一用户可能认同的第二位置信息。
在上述方案中，所述第二位置信息可以为指示获取由所述第二用户上传至社交媒体的图像所在的位置的信息或指示与由所述第二用户发布到社交媒体的帖子信息相关联的位置的信息。
根据以上方案，将包括已经获取的上传到社交媒体的图像的位置或者作为第二位置信息的与发布信息相关联的位置的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供第一用户更可能认同的第二位置信息。
在上述方案中，所述访问地可以为所述第二用户曾经访问过的设施、观光地区或商店。以及所述第二位置可以为所述设施的位置、所述观光地区的位置或所述商店的位置。
根据上述方案，将包括作为第二位置信息的第二用户曾经访问过的设施、观光地区或商店的位置的访问历史信息提供给第一用户的车载装置。
因此，可以提供第一用户更可能认同的设施、观光地区或商店的位置的第二位置信息。
在上述方案中，所述摄像控制单元可以被配置为使所述摄像装置从所述第一位置与所述第二位置之间的距离变为短于或等于第一预定距离时到所述第一位置和所述第二位置彼此重合时获取所述图像。
根据以上方案，获取在距当前位置短于或等于第一预定距离的范围内的周围区域的图像。
因此，可以提供能够获取可靠地包括第二用户的访问地的图像的车载装置。
在上述方案中，所述摄像控制单元可以被配置为从由所述摄像装置获取的所述图像中提取当所述第一位置和所述第二位置彼此重合时的所述图像或当所述第一位置位于所述第二位置附近时的所述图像。
根据上述方案，在车载装置中提取第一位置和第二位置彼此一致或彼此接近时的图像。
因此，可以提供能够可靠地获取第二用户的访问地的图像的车载装置。
在上述方案中，所述车载装置还可以包括访问历史显示单元，所述访问历史显示单元被配置为当所述第一位置与所述第二位置之间的所述距离变为短于或等于比所述第一预定距离长的第二预定距离时，在地图数据上显示所述第二位置和所述第二用户的名字。
根据以上方案，在短于或等于第二预定距离的范围内的周围区域的访问历史信息被提供给车载装置。
因此，可以提供允许第一用户在当前位置周围识别第二用户的访问地并且容易停止的车载装置。
在上述方案中，所述第一用户可以为其上安装有所述摄像装置的车辆的用户。
根据以上方案，将与车辆的用户的偏好具有高相似度的第二用户的访问历史信息提供给车载装置。
因此，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示车辆的用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
根据本发明的第二方案的信息处理装置包括：接收单元，其被配置为从由第一用户使用并连接到摄像装置的车载装置接收第一位置信息；访问历史获取单元，其被配置为基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息来获取第二用户的访问历史信息；位置信息获取单元，其被配置为获取在所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息；发送单元，其被配置为将所述第二位置信息发送至所述车载装置。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的信息处理装置。
在上述方案中，所述信息处理装置还可以包括：图像记录控制单元，其被配置为将从所述车载装置发送的图像存储在存储单元中。
根据本发明的第三方案的信息处理系统包括：车载装置，其连接到摄像装置并且由第一用户使用；以及信息处理装置，其能够经由网络与所述车载装置通信，其中：所述车载装置包括：位置信息发送单元，其被配置为将指示所述车载装置的位置的第一位置信息发送至所述信息处理装置，访问历史接收单元，其被配置为接收第二用户的访问历史信息，所述访问历史信息由所述信息处理装置获取，以及摄像控制单元，其被配置为基于由所述第一位置信息指示的第一位置与由所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息指示的第二位置之间的比较结果来使所述摄像装置获取图像；并且所述信息处理装置包括：接收单元，其被配置为从所述车载装置接收所述第一位置信息，访问历史获取单元，其被配置为基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息来获取所述第二用户的所述访问历史信息，位置信息获取单元，其被配置为获取所述第二位置信息，以及发送单元，其被配置为将所述第二位置信息发送至所述车载装置。
在上述方案中，所述信息处理系统还可以包括社交媒体服务器，其被配置为存储指示社交媒体用户已经访问过的地点的帖子以及所述社交媒体用户的用户信息，其中，所述信息处理装置被配置为获取所述第二用户的所述访问历史信息，所述第一用户的所述偏好与所述第二用户的偏好之间的相似度等于或大于预定值，基于所述第一用户的所述用户信息和所述第二用户的所述用户信息来计算所述相似度。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的信息处理系统。
一种用于车载装置的控制方法，所述车载装置连接到摄像装置并且由第一用户使用。根据本发明的第四方案的控制方法包括：由所述车载装置中包括的计算机将指示所述车载装置的当前位置的第一位置信息发送至信息处理装置；由所述计算机接收第二用户的访问历史信息，所述访问历史信息由所述信息处理装置基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息而获取；以及由所述计算机基于由所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息指示的第二位置与由所述第一位置信息指示的第一位置之间的比较结果来使所述摄像装置获取图像。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供用于能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的车载装置的控制方法。
根据本发明的第五方案的非暂时性计算机可读记录介质，所述非暂时性计算机可读记录介质上记录有程序，所述程序为用于车载装置的控制程序，所述车载装置连接到摄像装置并且由第一用户使用，所述程序使所述车载装置中包括的计算机执行用于以下操作的指令：将指示所述车载装置的当前位置的第一位置信息发送至信息处理装置；接收第二用户的访问历史信息，所述访问历史信息由所述信息处理装置基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息而获取；以及基于由所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息指示的第二位置与由所述第一位置信息指示的第一位置之间的比较结果来使所述摄像装置获取图像。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供记录有用于能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的车载装置的控制程序的记录介质。
根据本发明的第六方案的信息处理方法包括：由信息处理装置从由第一用户使用并连接到摄像装置的车载装置接收第一位置信息；由所述信息处理装置基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息来获取第二用户的访问历史信息；由所述信息处理装置获取所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息；以及由所述信息处理装置将所述第二位置信息发送至所述车载装置。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于示出第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的信息处理方法。
根据本发明的第七方案的非暂时性计算机可读记录介质，所述非暂时性计算机可读记录介质上记录有程序，所述程序使信息处理装置执行用于以下操作的指令：从由第一用户使用且连接到摄像装置的车载装置接收第一位置信息；基于指示所述第一用户的偏好的所述第一用户的偏好信息来获取第二用户的访问历史信息；获取在所述访问历史信息中包括的关于访问地的第二位置信息；以及将所述第二位置信息发送至所述车载装置。
根据以上方案，可以通过利用第二用户的访问历史信息来获取图像。基于指示第一用户的偏好的偏好信息来获取访问历史信息。
因此，可以提供记录有用于能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的信息处理程序的记录介质。
可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的车载装置、信息处理装置、信息处理系统、用于车载装置的控制方法、信息处理方法和记录介质。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统的配置的示例的图；
图2是示出根据本发明的实施例的中心的硬件配置的示例的框图；
图3是示出根据本发明的实施例的每个车载装置的硬件配置的示例的框图；
图4是示出本发明的实施例的车载装置、相机和相机ecu之间的连接关系的框图；
图5是示出根据本发明的实施例的每个车载装置的功能配置的示例和中心的功能配置的示例的框图；
图6是用于说明车载装置执行的位置信息发送处理的流程的示例的流程图；
图7是用于说明中心响应于位置信息的接收而执行的流程的示例的流程图；
图8是示出id对应存储单元的配置的示例的表；
图9是示出发布地点信息的示例的表；
图10是用于说明车载装置响应于推荐信息的接收而执行的流程的示例的流程图；
图11是示出多条推荐信息的显示的示例的图；以及
图12是示出中心将图像存储在辅助存储装置中的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统1的配置的示例的图。如图1所示，信息处理系统1包括车载装置20和中心10。每个车载装置20和中心10能够经由预定通信网络nw1彼此通信。预定通信网络nw1包括移动通信网络、因特网和其他通信网络。移动通信网络是以大量基站作为终端的无线通信网络。在图1中，为了方便起见，仅示出了一个车载装置20；然而，多个车辆30中的每一个的车载装置20被配置为能够经由网络nw1与中心10通信。
每个车辆30例如是混合动力车辆(hv)、插电式混合动力车辆(phv)、电动车辆(ev)、汽油车辆、柴油车辆或其他类型的车辆。相机31安装在每个车辆30上。相机31能够在车辆30的行驶方向上拍摄图像。相机31例如设置在车厢的前挡风玻璃的上部中心(靠近内镜)处。
车载装置20设置在车辆30的中央控制台处，并且具有信息处理功能和通信功能。例如，车载装置20可包括导航系统。在本实施例中，车载装置20将关于车辆30的当前位置的位置信息发送到中心10。车载装置20还接收关于车辆30的当前位置的推荐信息。推荐信息基于位置信息从中心10发送。关于车辆30的当前位置的推荐信息是指示在诸如当前位置周围的设施的各地点之中估计为适合车辆30的诸如驾驶员的乘员(在下文中，称为车辆用户)的偏好的地点的信息。推荐信息可以是不仅指示当前位置周围的设施而且指示观光地区的地点或商店的地点的信息。推荐信息是指示社交网络服务(sns)的用户(以下称为sns用户)的访问历史的访问历史信息的示例。稍后将描述推荐信息的细节。
当车辆30到达包括在推荐信息中的sns用户的访问历史所指示的位置时，车载装置20使相机31拍摄图像并获取图像。稍后将描述车载装置20执行的处理的细节。
中心10是一个或多个计算机(信息处理装置)的集合。在本实施例中，中心10从每个车辆30的车载装置20接收位置信息，并将关于与位置信息相关联的位置的推荐信息发送到对应的车载装置20。
如图1所示，中心10经由诸如因特网的网络连接到社交媒体服务器(sns服务器)40。sns服务器40包括提供社交网络服务(sns)的一个或多个计算机。sns服务器40存储sns用户的用户信息等。由sns用户发布的各种帖子、对来自其他sns用户的帖子的评论等被上传到sns服务器40。各种帖子中的一些包括各自包括指示sns用户已访问的地点(地方)的信息(以下，称为发布地点信息)的帖子。中心10利用发布地点信息来生成推荐信息。具体地，中心10利用发布地点信息组中的来自偏好与发送了位置信息的车辆用户的偏好具有预定程度以上的相似度的人的全部或部分发布地点信息作为推荐信息。
推荐信息是指示偏好与由车辆用户的偏好信息所指示的偏好具有预定程度以上的相似度的sns用户已经访问过的地点(访问地)的历史的信息。访问地的历史包括访问地的位置(纬度和经度)、访问地中设施的名称等、设施的类型等、以及访问日期和时间。位置、设施的名称等、设施的类型等、以及访问日期和时间例如由兴趣点(poi)信息表示。车辆用户的偏好信息可以包括车辆用户所属的组(社区)。可以基于车辆用户作出评论的帖子、用户信息等来获取车辆用户的偏好信息。
偏好与车辆用户的偏好具有预定程度以上的相似度的人的示例包括sns用户中的与车辆用户建立友谊的sns用户、以及在sns中属于车辆用户相同的组(相同社区)的sns用户。或者，与车辆用户有关系的人的示例可以包括曾经对车辆用户的帖子做出评论的sns用户、以及曾经在sns中从车辆用户接收到评论的sns用户。这是因为这些sns用户的偏好可能与车辆用户的偏好具有高相似度。这里，sns用户被定义为与车辆用户建立友谊的sns用户。
图2是示出根据本发明的实施例的中心10的硬件配置的示例的框图。图2所示的中心10包括通过总线b彼此连接的驱动装置100、辅助存储装置102、内存装置103、cpu104、接口装置105等。
实现中心10中的处理的程序由诸如cd-rom的记录介质101提供。当存储程序的记录介质101插入到驱动装置100中时，程序经由驱动装置100从记录介质101安装到辅助存储装置102中。但是，程序并不总是需要是通过使用记录介质101安装。替代地，可以经由网络从另一台计算机下载程序。辅助存储装置102存储安装后的程序并且还存储必要的文件、数据等。
当已经发出启动程序的指令时，内存装置103从辅助存储装置102加载程序并存储该程序。cpu104根据存储在内存装置103中的程序执行与中心10相关联的功能。接口装置105用作与网络连接的接口。
图3是示出根据本发明的实施例的每个车载装置20的硬件配置的示例的框图。图3所示的车载装置20包括驱动装置200、辅助存储装置202、内存装置203、cpu204、通信装置205、显示装置206、输入装置207、gps接收器208等。
在诸如sd存储卡的记录介质201中提供实现车载装置20中的处理的程序。当存储有程序的记录介质201插入到驱动装置200中时，程序经由驱动装置200从记录介质201安装到辅助存储装置202中。然而，程序并不总是使用记录介质201安装。替代地，可以经由网络从另一台计算机下载程序。辅助存储装置202存储安装后的程序并且还存储必要的文件、数据等。
当已经发出启动程序的指令时，内存装置203从辅助存储装置202加载程序并存储该程序。cpu204根据存储在内存装置203中的程序实现与车载装置20相关联的功能。通信装置205是用于通过无线通信与网络连接的装置。可以通过使用例如数据通信模块(dcm)来实现通信装置205。显示装置206的示例包括液晶显示器。显示装置206基于程序显示图形用户界面(gui)等。为了便于车辆用户的观察，显示装置206的液晶显示器设置成从中央控制台露出。输入装置207用于允许用户输入各种操作指令。例如，输入装置207可以是触摸板。gps接收器208获取指示车辆30的位置的位置信息。具体地，gps接收器208接收从全球定位系统(gps)卫星发送的gps信号，并基于gps信号测量车辆30的当前位置(经度和纬度)。
在车载装置20中，除了通信装置205或gps接收器208以外，驱动装置200、辅助存储装置202、内存装置203、cpu204、显示装置206和输入装置207也是显示控制单元(dcu)的组件。dcu是一种电子控制单元(ecu)。
图4是示出根据本发明的实施例的车载装置20、相机31和相机ecu32之间的连接关系的框图。
车载装置20经由总线32a连接到相机ecu32。相机ecu32由包括中央处理单元(cpu)、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘驱动器(hdd)、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机实现。
相机ecu32对相机31执行摄像控制。相机ecu32经由例如线缆31a连接到相机31。除了拍摄前方图像的相机31之外，拍摄车辆30后方的图像或车辆30的侧方的图像的相机可以连接到相机ecu32。相机ecu32例如设置在车辆30的中央控制台内。图5是示出根据本发明的实施例的每个车载装置20的配置的示例和中心10的配置的示例的框图。如图5所示，每个车载装置20包括地图显示单元21、位置信息发送单元22、推荐信息接收单元23、推荐信息显示单元24、位置比较单元25、摄像控制单元26等。这些单元通过安装在车载装置20上的一个或多个程序使cpu204执行的处理来实现。相机ecu32经由总线连接到车载装置20。
地图显示单元21在显示装置206上显示车辆30(车载装置20)的当前位置周围的地图或车辆用户指定的位置周围的地图。位置信息发送单元22将关于车辆30(车载装置20)的当前位置的位置信息和车辆id发送到中心10。推荐信息接收单元23从中心10接收中心10例如基于位置信息发送单元22发送的位置信息获取的推荐信息。位置比较单元25将当前位置与推荐信息接收单元23接收到的推荐信息中包括的访问地进行比较。当通过位置比较单元25比较的当前位置与访问地之间的距离变为短于或等于预定距离d2时，推荐信息显示单元24在显示装置206上显示由推荐信息接收单元23接收到的推荐信息。预定距离d2是第二预定距离的示例，并且例如是3km。当由位置比较单元25比较的当前位置和访问地之间的距离变为短于或等于预定距离d1时，摄像控制单元26使相机ecu32使用相机31拍摄图像直到车辆30的当前位置经过访问地为止。预定距离d1是第一预定距离的示例，并且短于预定距离d2。预定距离d1例如是15m。当位置比较单元25比较的当前位置和访问地之间的距离变为短于或等于5m时，摄像控制单元26提取由相机31获取的图像，并在当前位置经过访问地之前将图像记录在记录介质201上(参见图2)。当关闭辅助电源时，摄像控制单元26将记录在记录介质201上的图像数据发送到中心10。稍后将参考图10描述这种处理的细节。
中心10包括位置信息接收单元11、发布地点获取单元12、推荐信息提取单元13、推荐信息发送单元14、图像记录控制单元15、图像数据库16等。除了图像数据库16之外这些单元通过安装在中心10上的一个或多个程序使cpu104执行的处理来实现。图像数据库16示出了用作中心10的辅助存储装置102中的图像数据库16的部分。
中心10利用id对应存储单元111、地图信息存储单元112等。这些存储单元可以通过使用例如辅助存储装置102、可经由网络连接到中心10的存储装置等来实现。
位置信息接收单元11接收从每个车载装置20发送的位置信息和车辆id。发布地点获取单元12从sns服务器40获取由与位置信息接收单元11接收到的与车辆id相关联的车辆用户在sns上有关系的sns用户发布的一条或多条发布地点信息。推荐信息提取单元13从由发布地点获取单元12获取的发布地点信息中提取发布地点信息作为推荐信息。由于推荐信息是指示访问历史的访问历史信息的示例，因此推荐信息提取单元13可以被视为获取访问历史的处理单元。由于推荐信息提取单元13获取关于访问历史中包括的访问地的位置信息，因此推荐信息提取单元13可以被视为位置信息获取单元。推荐信息发送单元14将推荐信息提取单元13提取的推荐信息发送到发送位置信息的车载装置20。
在sns上与车辆id相关联的车辆用户的用户id针对每个车辆id存储在id对应存储单元111中。在导航系统中利用的地图信息等存储在地图信息存储单元112中。包括poi_id、名称、类别(类型)、位置信息(纬度和经度)等的poi信息包括在诸如商店和设施的每个poi的地图信息中。
图像记录控制单元15执行将图像数据记录在图像数据库16中的处理。图像数据从每个车载装置20的摄像控制单元26发送。图像数据通过图像记录控制单元15与对应的车辆id相关联，并且记录在图像数据库16中。
在下文中，将描述信息处理系统1上执行的流程。图6是用于说明每个车载装置20执行的位置信息发送处理的流程的示例的流程图。
例如，当通过车辆用户的操作接通车辆30的辅助电源时(s101中为是)，位置信息发送单元22从gps接收器208获取车辆30的当前位置的位置信息(纬度和经度)(s102)。随后，位置信息发送单元22将位置信息发送到中心10(s103)。此时，位置信息包括车辆用户的识别信息(下文中，称为车辆id)。车辆id可以是每个车辆30的id。重复步骤s102和步骤s103，直到例如辅助电源关闭(s101中为否)。
可以以预定间隔发送位置信息。可以基于经过时间来定义预定间隔，或者可以基于车辆30的行驶来定义预定间隔。即，即使在车辆30正在行驶时也连续地执行步骤s102和步骤s103。因此，当车辆30行驶时，不同的位置信息被发送到中心10。
指示车辆30在车辆用户经由输入装置207已经执行了预定操作的时间点的位置的位置信息可以在该时间点发送。
随后，将描述中心10响应于从车辆30中的任何一个发送的位置信息的接收而执行的流程。图7是用于说明中心10响应于位置信息的接收而执行的流程的示例的流程图。图7所示的流程每当从任何一个车辆30发送位置信息时执行。
当位置信息接收单元11接收(获取)位置信息(s201)时，发布地点获取单元12从id对应存储单元111获取在sns上与分配给位置信息(以下称为车辆位置信息)的车辆id(以下称为目标车辆id)相对应的用户id(以下称为sns用户id)(s202)。也就是说，目标车辆id被转换为sns用户id。
图8是示出id对应存储单元111的配置的示例的表。如图8所示，与车辆id相对应的sns用户id与车辆id相关联地存储在id对应存储单元111中。与车辆id相对应的sns用户id是与车辆id相关联的用户在sns上使用的用户id。也就是说，彼此关联的车辆id和sns用户id是针对同一个人的id。以下，将在步骤s202中获取的sns用户id称为目标sns用户id。
随后，发布地点获取单元12从sns服务器40获取由与目标sns用户id相关联的sns用户有关系的一个或多个其他sns用户发布的一条或多条公共发布地点信息(下文中，称为发布地点信息组)的集合(s203)。例如，发布地点获取单元12从sns服务器40获取与目标sns用户id相关联的sns用户有关系的一个或多个sns用户id的sns用户id。发布地点获取单元12从sns服务器40获取由与获取的sns用户id相关联的sns用户过去发布的多条发布地点信息中的向他人公开的发布地点信息。向他人公开的发布地点信息是由发布者发布的允许他人看到或浏览的发布地点信息。向公众开放发布地点信息取决于sns通过所谓登记(check-in)的功能实现；然而，利用何种功能向公众开放发布地点信息随着sns类型的不同而不同。要获取的发布地点信息可以限于从当前时间点起返回到过去的预定时段中发布的发布地点信息。获取发布地点信息组的方法取决于sns(从其获取发布地点信息组)向公众开放的应用程序接口(api)等。因此，可以通过上述流程之外的流程来获取发布地点信息组。
图9是示出发布地点信息的示例的表。如图9所示，一条发布地点信息例如包括诸如“sns用户id”、“名称”、“日期和时间”、“位置信息”、“地名”和“随附信息”的项目值(数据)。
项“sns用户id”是作为发布地点信息的发布者的sns用户的sns用户id。项“姓名”是sns用户的姓名。项“日期和时间”是发布地点信息被发布的日期和时间。项“位置信息”是发布地点信息被发布的地点的位置信息(纬度和经度)。当通过利用具有gps功能的诸如智能电话的便携式终端发布发布地点信息时，便携式终端能够将利用gps功能获取的位置信息合并到发布地点信息中。项“地名”是发布地点信息被发布的地点(地方、设施等)的名称。项“随附信息”是由发布者给出的文本消息、在该地点拍摄的图像数据等。
发布地点信息的配置可以随着sns的类型或发布者而不同。因此，可以获取具有与图9所示的配置不同的配置的发布地点信息。例如，可以获取不包括项“地名”的发布地点信息。
随后，推荐信息提取单元13从由发布地点获取单元12获取的发布地点信息组中提取在与车辆位置信息相关联的位置(下文中，称为车辆位置)周围的范围内发布的发布地点信息(s204)。例如，可以提取位置信息在所有方向上落入距车辆位置预定距离的范围、或者以车辆位置为中心的短于或等于半径rkm的范围等内的发布地点信息。于是，可以排除关于远离车辆位置的地点的发布地点信息，因此可以提取可能对车辆用户有用的发布地点信息。可以选择半径rkm的值，并且仅需要是比预定距离d2(例如，3km)长的值。这是因为，当由位置比较单元25比较的当前位置和访问地之间的距离变为短于或等于预定距离d2时，车载装置20的推荐信息显示单元24在显示装置206上显示通过推荐信息接收单元23接收到的推荐信息。
当没有提取的发布地点信息时(s205中为否)，图7所示的处理结束。当已经提取了一条或多条发布地点信息时(s205中为是)，推荐信息提取单元13确定所提取的发布地点信息(下文中，称为推荐候选信息)的数量是否超过预定阈值α。阈值α的值可以由中心10的管理员等设定为任何值，只要该值防止大量的发布地点信息被发送到车载装置20即可。
当推荐候选信息的数量小于或等于阈值α时(s206中为否)，推荐信息发送单元14将所有推荐候选信息发送到车载装置20(s207)，其中从车载装置20发送车辆位置信息。也就是说，在这种情况下，所有提取的发布地点信息针对推荐信息而设定。
另一方面，当推荐候选信息的数量超过阈值α时(s206中为是)，推荐信息提取单元13从sns服务器40获取车辆用户的用户信息和每条推荐候选信息的发布者的用户信息(s208)。也就是说，推荐信息提取单元13从sns服务器40获取与目标sns用户id相对应的用户信息和与每条推荐候选信息的sns用户id相对应的用户信息。用户信息是在sns服务器40上管理的作为sns用户的属性信息的信息。用户信息包括例如年龄、性别、组名、工作地、行业、地址、出生地区、毕业大学、爱好等。组名是在sns上形成的组(社区)的名称。工作地是sns用户的工作地的公司名称等。行业是sns用户的工作地所属的行业。地址是sns用户的家庭地址。出生地区是sns用户的家庭辖区的名称。毕业大学是sns用户的毕业大学的名称。爱好是sns用户的爱好。在要获取的用户信息中，目标sns用户(即，与发送位置信息的车载装置20相关联的车辆用户)的用户信息在下文被称为车辆用户信息，而其他用户信息(即，推荐候选信息的发布者的用户信息)在下文被称为相关车辆用户信息。
随后，推荐信息提取单元13从sns服务器40获取针对与相关用户信息关联的每个sns用户对车辆用户的sns贴子的发布评论的数量(下文中，称为评论的数量)(s209)。由于在sns服务器40上管理来自其他sns用户对每个sns用户的帖子的评论，因此可以容易地获取评论的数量。
随后，推荐信息提取单元13基于车辆用户信息、多条相关用户信息、以及每条推荐候选信息的发布者的评论数量针对作为每条推荐候选信息的发布者的sns用户(即，与每条相关用户信息相关联的sns用户)计算与车辆用户的偏好相似度(s210)。
偏好相似度是指示偏好相似或共同的程度并且指示随着该值增大则偏好的相似度或共性变得越高的指标。例如，通过使用以下数学表达式(1)来计算sns用户的偏好相似度。
(偏好相似度)＝w1×(评论数)+w2×(共同工作地项)+w3×(共同行业项)+w4×(共同生活地区项)+w5×(共同性别项)+w6×(共同年代项)(1)
这里，共同工作地项是当工作地与车辆用户的工作地相同时为1，而当工作地不同于车辆用户的工作地时为0。当行业与车辆用户的行业相同时为1，而当行业与车辆用户的行业不同时为0。当地址的辖区名称与车辆用户的地址的辖区名称相同时，共同生活区域项为1，而当地址的辖区名称与车辆用户的地址的辖区名称不同时，共同生活区域项为0。当性别与车辆用户的性别相同时，共同性别项为1，而当性别与车辆用户的性别不同时，共同性别项为0。当年代与车辆用户的年代相同时，共同年代项为1，而当年代与车辆用户的年代不同时，共同年代项为0。年代相同的条件可以是例如年龄的十分之一位置彼此一致的条件，或者可以是一个人的年龄与另一个人的年龄之间的差落入预定值(例如，在10内)的条件。这里，w1至w6是加权因子。只需要选择加权因子。
根据数学表达式(1)，评论的数量越大，偏好相似度越高。这意味着基于sns上的对话(交流)的历史来计算偏好相似度。这是因为，sns上的对话(交流)的次数越高，可以推测偏好越可能彼此相似或共同。换句话说，这是因为可以推测由于偏好彼此相似或相同而因此sns上的对话(交流)的次数增大。评论的数量可以是从当前时间点到过去的预定时段中的值，或者可以是过去的所有时段中的值。
根据数学表达式(1)，作为sns用户的诸如工作地、行业、生活区域(地址)、性别和年代的属性变得越相似或共同，则偏好相似度变得越高。这是因为在属性上彼此具有高相似度或共性的人可能倾向于具有相似或共同的偏好。
工作地是否相同、行业是否相同、地址的辖区名称是否相同、性别是否相同以及年代是否相同是通过比较车辆用户信息与相关用户信息来确定的。
共同生活区域项和共同年代项可以不总是为0或1。例如，共同生活区域项可以是基于地址的共同部分处的字符数量的值。共同年代项可以是基于年龄差的倒数的值。
可以添加另一项。例如，用户是否为家人、用户是否具有共同的爱好等可以通过偏好相似度来反映。可以基于地址是否相同来确定用户是否为家人。
随后，推荐信息提取单元13按照针对每条推荐候选信息的发布者计算的偏好相似度的降序对多条推荐候选信息进行排序(s211)。随后，推荐信息发送单元14将按排序顺序的顶部α条推荐候选信息发送到发送车辆位置信息的车载装置20(s212)。也就是说，顶部α条推荐候选信息被用作推荐信息。这里，偏好相似度是指示在偏好上的相似性的指标。因此，由于使用具有较高偏好相似度的多条推荐候选信息作为推荐信息，因此预期的是提供了车辆用户很可能感兴趣的推荐信息。
在步骤s207的时机或步骤s211的时机，当在要发送的多条推荐信息中存在不包括地名的推荐信息时，推荐信息发送单元14可以通过查阅地图信息存储单元112来识别该地名，并且可以将地名提供给推荐信息。例如，推荐信息发送单元14可以从地图信息存储单元112获取与不包括地名的推荐信息的位置信息相对应的poi信息，并且可以将poi信息中包括的名称作为地名提供给推荐信息。
随后，将描述车载装置20响应于推荐信息的接收而执行的流程。图10是用于说明车载装置20响应于推荐信息的接收而执行的流程的示例的流程图。
当通过车辆用户的操作接通车辆30的辅助电源时(s301中为是)，推荐信息接收单元23等待从中心10接收推荐信息(s302)。当推荐信息接收单元23接收从中心10发送的推荐信息时(s302中为是)，位置比较单元25将当前位置与推荐信息接收单元23接收到的推荐信息中包括的访问地进行比较，并确定访问地与当前位置之间的距离是否短于或等于预定距离d2(s303)。预定距离d2例如是3km。当位置比较单元25确定该距离不短于或等于预定距离d2时(s303中为否)，位置比较单元25重复执行步骤s303的处理，直到该距离变为短于或等于预定距离d2为止。
当位置比较单元25确定该距离短于或等于预定距离d2时(s303中为是)，推荐信息显示单元24通过地图显示单元21以叠加方式在地图显示装置206(参见图3)上显示的地图上显示包括在由推荐信息接收单元23接收到的推荐信息中的sns用户的访问地(s304)。
重复步骤s302，直到例如辅助电源关闭(s301中为否)。
图11是示出多条推荐信息的显示的示例的视图。如图11所示，每条推荐信息例如在由地图显示单元21显示在地图显示装置206上的地图上与对应于位置信息的poi的位置或推荐信息的地名相关联地显示。在图11的示例中，预定的图形符号(图11中的空心星)在地图上与多条推荐信息相对应的poi的位置处叠加，并且消息“xxx已经/已经在这里”针对预定的图形符号而分别显示在气球b1和气球b2中。此处，包括在相应的推荐信息中的姓名被应用于“xxx”。如在气球b2的情况下，对应于相同poi的多条推荐信息可以集中显示在一个气球中。
允许车辆用户享受驾驶，即，通过查阅推荐信息而在与图11所示的推荐信息相关联的地点处停止或选择作为目的地的地点。
推荐信息的显示模式不限于图11所示的显示模式。例如，推荐信息显示单元24可以以菜单形式等在车载装置20的显示装置206上的预定位置处显示由推荐信息接收单元23接收到的推荐信息的列表。可以如图11所示显示由车辆用户从列表中选择的推荐信息。在这种情况下，列表中的推荐信息的显示顺序可以根据图7的步骤s211的排序顺序(即，偏好相似度的降序)来设定。为此，中心10的推荐信息发送单元14可以在推荐信息按排序顺序排列或偏好相似度可以分配给每条推荐信息的状态下将推荐信息发送到车载装置20，然后将每条推荐信息发送到车载装置20。图7示出了仅当推荐候选信息的数量超过阈值α时计算偏好相似度的示例。或者，即使当推荐候选信息的数量小于或等于阈值α时，也可以在执行步骤s208至步骤s211之后执行步骤s207。
可以显示包括在每条推荐信息中的附随信息(文本消息、图像数据等)。例如，可以显示图11所示的每条推荐信息的附随信息、或者车辆用户从列表中选择的每条推荐信息的附随信息。结果，允许车辆用户获得由在sns上关于与多条推荐信息中的特定一条推荐信息对应的poi有关系的其他人提供的详细信息。
随后，位置比较单元25将当前位置与由推荐信息接收单元23接收到的推荐信息中包括的访问地进行比较，并确定访问地与当前位置之间的距离是否短于或等于到预定距离d1(s305)。在这种情况下，当存在多个访问地时，位置比较单元25针对每个访问地与当前位置之间的距离进行确定。预定距离d1例如是15m。当位置比较单元25确定对于任何访问地距离不短于或等于预定距离d1时(s305中为否)，位置比较单元25重复执行步骤s305的处理，直到距离变为短于或者等于预定距离d1。
当位置比较单元25确定针对任何一个访问地该距离短于或等于预定距离d1时(s305中为是)，摄像控制单元26向相机ecu32输出拍摄开始指令(s306)。因此，相机ecu32使相机31拍摄图像。使相机31拍摄图像，直到车辆30的当前位置经过距离变为接近预定距离d1以内的访问地(靠近访问地)。
随后，位置比较单元25将当前位置与车辆30正在靠近的访问地进行比较，并确定当前位置是否接近正在靠近的访问地(s307)。基于例如当前位置与接近的访问地之间的距离是否短于或等于5m来确定当前位置是否接近正在靠近的访问地。当位置比较单元25确定当前位置不接近正在靠近的访问地时(s307中为否)，重复执行步骤s307的处理，直到当前位置变为接近正在靠近的访问地。
随后，当位置比较单元25确定当前位置接近正在靠近的访问地时(s307中为是)，摄像控制单元26提取由相机31在当前位置处获取的图像，并且将该图像记录在记录介质201上(参见图2)(s308)。
随后，位置比较单元25将当前位置与车辆30附近的访问地进行比较，并确定当前位置是否已经过访问地(s309)。当位置比较单元25确定车辆30尚未经过访问地时(s309中为否)，处理返回到步骤s308。
以这种方式，作为重复步骤s308和步骤s309的结果，从当位置比较单元25确定当前位置接近访问地时(s307中为是)到当位置比较单元25确定当前位置已经经过访问地时(s309中为是)的时段中(从当该当前位置变为接近访问地到当该当前位置经过访问地)，提取由相机31获取的图像并将其记录在记录介质201上(参见图2)。
当位置比较单元25确定当前位置已经经过访问地时(s309中为是)，摄像控制单元26将拍摄结束指令输出到相机ecu32(s310)。结果，相机ecu32使相机31结束拍摄图像。
随着步骤s310的处理结束，处理返回到步骤s301。
当关闭辅助电源时(s301中为否)，摄像控制单元26确定图像是否已经记录在记录介质201上(参见图2)(s311)。这是因为，当图像已经记录在记录介质201上时(参见图2)，图像被发送到中心10。
当摄像控制单元26确定已经记录了图像时(s311中为是)，摄像控制单元26经由通信装置205(参见图3)将记录在记录介质201(参见图2)上的图像发送到中心10(s312)。从摄像控制单元26(车载装置20)发送的图像被记录在中心10的辅助存储装置102上。此时，与车辆id相关联地记录图像。允许车辆用户使用智能手机或个人电脑浏览图像，并通过利用用于浏览记录在辅助存储装置102上的图像的应用程序将图像下载到智能手机或个人电脑。这里，摄像控制单元26可以直接向车辆用户的智能手机或个人电脑发送。摄像控制单元26可以向中心10之外的其他服务器发送，并且发送的图像可以记录在另一个服务器中。
另一方面，当摄像控制单元26确定没有记录图像时(s311中为否)，摄像控制单元26结束一系列处理。
这里，描述了随着辅助电源关闭(s301中为否)摄像控制单元26确定图像是否已经记录在记录介质201上(参见图2)(s311)并且当已经在记录介质201上记录图像时(s311中为是)摄像控制单元26将图像发送到中心10的模式。然而，本发明不限于该模式。例如，可以周期性地确定是否已经记录了图像，并且当已经记录图像时，将图像发送到中心10。
图12是示出中心10在辅助存储装置102上记录图像的处理的流程图。这里示出的处理是根据与图7所示的处理的程序相同的程序执行的处理，并且由中心10的图像记录控制单元15执行。
图像记录控制单元15确定是否已从车载装置20接收到图像数据(s401)。当已经接收到图像数据时(s401中为是)，图像记录控制单元15将接收到的图像数据记录在图像数据库16中(s402)。当没有接收到图像数据时(s401中为否)，图像记录控制单元15将处理返回到步骤s401，并且执行步骤s401的处理。图像记录控制单元15以预定时间间隔执行步骤s401的处理。这是为了周期性地确定是否已经接收到图像数据。
如上所述，根据实施例的中心10将指示偏好与车辆用户的偏好具有高相似度的sns用户的访问历史的访问历史信息(推荐信息)发送到车辆用户的车辆30上所安装的车载装置20。
在已经接收到推荐信息的车载装置20中，当由位置比较单元25比较的当前位置与访问地之间的距离变为短于或等于预定距离d2时，推荐信息显示单元24在显示装置206上显示由推荐信息接收单元23接收到的推荐信息。结果，允许车辆用户识别出具有与车辆用户的偏好相似的偏好的sns用户的访问地位于当前位置附近，并且通过看见如图11所示显示在显示装置206上的气球b1或气球b2而允许通知该sns用户的姓名。在这种情况下，允许车辆用户朝向显示的访问地行驶，并且允许车辆用户访问与sns用户相同的访问地。
在当前位置与访问地之间的距离变为短于或等于预定距离d1时，摄像控制单元26将拍摄开始指令输出到相机ecu32，并且相机31开始拍摄图像。相机31拍摄图像，直到车辆30的当前位置经过当前位置已经以短于或等于预定距离d1的距离靠近的访问地。为此，由相机31获取来自当前位置与访问地之间的距离变为预定距离d1处的地点到当前位置经过访问地时的图像。
当车辆30到达访问地附近时，摄像控制单元26提取在当前位置处由相机31获取的图像，并将图像记录在记录介质201上(参见图2)。为此，可以在记录介质201上自动且可靠地记录包括在推荐信息中的访问地的拍摄图像，因此即使在车辆用户没有拍摄图像时，也可以使用安装在车辆30上的相机31获取适合自己偏好的图像数据。
因此，根据本实施例，可以提供能够获取适合车辆的用户的偏好的图像的车载装置20、用于车载装置20的控制方法和用于车载装置20的控制程序。
记录在车载装置20中的记录介质201上的图像数据被发送到中心10，并被记录在辅助存储装置102上。
因此，根据本实施例，可以提供能够获取适合车辆的用户的图像的中心10(信息处理装置)、信息处理系统1、信息处理方法和信息处理程序。
上文描述了车载装置20的摄像控制单元26将记录在记录介质201上的图像发送到中心10并且图像与车辆id相关联地记录在辅助存储装置102上的模式。或者，可以采用车载装置20不将图像发送到中心10并且车辆用户获取记录在记录介质201上的图像的模式。在这种情况下，中心10不需要执行在辅助存储装置102上与车辆id相关联地记录图像的处理。
描述了将sns用户定义为与车辆用户建立友谊的sns用户的模式。相反，sns用户也可以是与车辆用户没有建立友谊的sns用户。在这种情况下，当计算偏好相似度时，仅需要包括指示sns用户是否是朋友的项。例如，仅需要通过使用以下数学表达式(2)来计算偏好相似度。
(偏好相似度)＝w1×(评论数)+w2×(共同工作地项)+w3×(共同行业项)+w4×(共同生活区域项)+w5×(共同性别项)+w6×(共同年代项)+w7×(朋友项)(2)
这里，w7以及w1到w6是加权因子。只需要选择加权因子。当sns用户和车辆用户是社交媒体上的朋友时，朋友项为1，而当sns用户和车辆用户不是社交媒体上的朋友时，朋友项为0。
利用数学表达式(2)，除了工作地、行业、生活区域(地址)、性别和年代之外，还可以利用指示sns用户和车辆用户是否是社交媒体上的朋友的项获得偏好相似度。sns用户的属性越相似或共同，偏好相似度变得越高，并且当sns用户是朋友时，偏好相似度变得越高。这是因为在属性上彼此具有高相似度或共性的人可能倾向于具有相似或共同的偏好，此外，当人们在社交媒体上是朋友比人们不是朋友时，偏好可能倾向于更相似或更共同。
描述了车辆30的行驶期间的位置信息被自动发送到中心10并且关于与该位置信息相关联的位置周围的地点的发布地点信息是推荐信息的候选的示例。或者，提取发布地点信息所基于的位置信息可以不限于关于车辆30的当前位置的位置信息。例如，在车辆用户通过利用车载装置20的导航功能设定目的地时，位置信息发送单元22可以将关于目的地的位置信息作为要在图7中进行处理的位置信息发送到中心10。结果，允许车辆用户预先获得关于目的地周围的推荐信息。
位置信息发送单元22可以将关于车辆用户在地图显示单元21显示的地图上自由选择的地点的位置信息作为要在图7中进行处理的位置信息发送到中心10。结果，允许车辆用户获得所选地点周围的推荐信息，并且例如在车辆用户犹豫选择目的地时允许车辆用户获得参考信息。
描述了车载装置20是从中心10接收推荐信息的终端的示例。或者，本实施例可以应用于由人携带的终端，诸如智能手机和平板终端。也就是说，这些终端可以包括图5所示的车载装置20的功能配置。在这种情况下，每个终端的位置信息发送单元22可以向终端10发送由终端的gps功能测量到的位置信息、关于用户在终端的导航应用中选择的目的地的位置信息、或者关于用户在终端的地图应用中选择的地点的位置信息等。可以利用包括在终端中存储的信息中的地名。例如，当终端具有日历功能(日程安排功能)并且包括在日程安排中的地名进入日历功能中时，终端的位置信息发送单元22可以将与该地名相对应的位置信息发送到中心10。同样对于车载装置20，当存储驾驶日程安排或其他日程安排信息时，可以为要发送到中心10的信息设定与包括在日程安排信息中的地名相关联的位置信息。
以上描述了在利用作为社交媒体的示例的sns的情况下的实施例。本实施例可以应用于能够获取用户之间的关系的除了sns之外的社交媒体。
如上所述，根据本实施例，可以在移动终端上显示与移动终端(诸如车载装置20和便携式终端)在预定时机向中心10发送的位置信息相关联的位置周围的推荐信息。这里，推荐信息是关于与在诸如sns的社交媒体上使用移动终端的用户具有关系的另一个人已经实际访问过的地点的信息。因此，根据本实施例，可以基于人与人之间的交互来提供位置信息(发布地点信息)。结果，预期提供了进一步适合车辆用户的偏好的推荐信息。另外，可以为车辆用户提供与车辆用户具有交互的其他sns用户共享经历的机会。
在本实施例中，中心10是信息处理装置的示例。车载装置20是终端的示例。从车载装置20发送的位置信息是第一位置信息的示例。发布地点信息和推荐信息是第二位置信息的示例。车辆用户是第一用户的示例。与车辆用户有关系的sns用户是第二用户的示例。位置信息接收单元11是接收单元的示例。推荐信息发送单元14是发送单元的示例。
以上详细描述了本发明的实施例；然而，本发明不限于特定实施例。在所附权利要求中记载的本发明的范围内，可以以各种形式修改或改变本发明。
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