技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法，其中系统包括地面站、固定于捕捞船的控制终端、至少一无人机和至少一补偿平台；无人机安装有双光吊舱、高光谱相机、图传设备、数传设备、GPS模块和拍摄姿态传感模块；图传设备、数传设备、GPS模块和拍摄姿态传感模块与控制终端通信连接；补偿平台用于对波浪造成的捕捞船的晃动进行补偿，减缓补偿平台表面相对于水平面的晃动；双光吊舱和高光谱相机连接图传设备，控制终端与无人机通信连接并通过卫星与地面站通信连接。本发明的一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法，可以广泛应用于金枪鱼围网捕捞，具有成本低、危险性小、观测范围大的优点。
技术研发人员：万荣;于振江;李增光;常宗喻;管青龙;郑中强;侯庆联;宋鹏波
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.01.11