一种框架式断路器储能夹具的制作方法

本发明涉及断路器测试设备技术领域，尤其涉及一种应用于框架式断路器储能机构测试的夹具。

【背景技术】

储能机构测试是框架式断路器出厂前必进行的项目之一，目前框架式断路器储能机构测试时，大都是通过利用人工操作来进行，不仅效率低下，且现阶段工人的工资不断提高，相对应的生产企业用工成本越来越高，不利于企业的发展和竞争。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于框架式断路器储能机构自动测试的夹具，该夹具适用于自动化生产线上。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种框架式断路器储能夹具，包括有控制系统、滑台底板和夹具底板，所述夹具底板通过x轴传动部件与滑台底板活动连接并可在滑台底板上沿x轴方向移动，所述夹具底板上固定安装有与断路器面板相对设置的夹具面板，所述夹具底板上设有储能操作机构，所述储能操作机构包括有曲柄、第一储能连杆、第二储能连杆、储能连杆支撑和减速电机，所述减速电机的输出端驱动曲柄转动，所述第一储能连杆的一端通过第一转动副与曲柄连接，第一储能连杆的另一端通过第二转动副与第二储能连杆的一端连接，所述第二储能连杆的另一端通过第三转动副与储能连杆支撑连接；所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的回转轴线都与所述曲柄的转动轴线平行，所述第二储能连杆能够与断路器的储能手柄接触并带动储能手柄动作以进行储能操作。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述第二储能连杆上固定安装有返带杆，所述第二储能连杆上还设有销轴，所述销轴与返带杆平行设置，所述转轴和返带杆相配合可将断路器的储能手柄夹持住并使其能被第二储能连杆带动动作以进行储能操作，所述销轴为可伸缩式，所述转轴旁还设有用于控制其做伸缩动作的伸缩气缸。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述减速电机固定安装于夹具底板上，其输出端联接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带带第二同步轮转动，所述同步带旁设有张紧轮装置，所述曲柄固定安装在第二同步轮上并可随第二同步轮转动。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述储能操作机构还包括储能手柄推出气缸，所述储能手柄推出气缸固定安装在储能连杆支撑的前端。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述储能连杆支撑可滑动地安装在夹具底板上，所述夹具底板上设有第一导轨和第一驱动气缸，所述第一导轨轴线与x轴方向平行，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接在夹具底板储能连杆支撑的底部，所述第一驱动气缸驱动储能连杆支撑沿x轴方向运动。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述x轴传动部件包括有固定设在滑台底板上的第二导轨和第二驱动气缸，所述第二导轨轴线与x轴方向平行，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接在夹具底板的底部，所述第二驱动气缸驱动夹具底板沿x轴方向运动。

如上所述的框架式断路器储能夹具，所述夹具面板上设有按钮操作机构、光电传感器、接近开关、复位按钮头和定位组件，所述按钮操作机构用于测试过程中控制断路器的闭合或断开；所述光电传感器用于感应断路器的储能指示牌；所述接近开关位于第一储能连杆附近，用于确定储能手柄初始位置；所述复位按钮头用于使被测试断路器的脱扣器复位。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明专利通过利用电机、曲柄连杆机构和气缸等部件的配合实现对断路器储能机构的自动操作及测试，替代了传统人工操作，适合安装在大批量自动化生产线上，具有节约成本、效率高、自动化程度高等特点。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明框架式断路器储能夹具的立体图ⅰ。

图2为本发明框架式断路器储能夹具的立体图ii。

图3为图1中储能操作机构的立体图。

图4为图1中x轴传动部件的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图4所示，一种框架式断路器储能夹具，包括有控制系统、滑台底板1以及设置在滑台底板1上的夹具底板2，所述夹具底板2通过x轴传动部件3与滑台底板1活动连接并可在滑台底板1上沿x轴方向移动，所述夹具底板2上固定安装有与被测试断路器面板相对设置的夹具面板4，所述夹具底板2上设有储能操作机构5，所述储能操作机构5包括有曲柄51、第一储能连杆52、第二储能连杆53、储能连杆支点54和固定安装于夹具底板2上的减速电机55；所述第一储能连杆52的一端通过第一转动副r1与曲柄51连接，第一储能连杆52的另一端通过第二转动副r2与第二储能连杆53的一端连接，所述第二储能连杆53的另一端通过第三转动副r3与储能连杆支撑54连接；所述第一转动副r1、第二转动副r2和第三转动副r3的回转轴线都与所述曲柄51的转动轴线平行，所述减速电机55的输出端驱动曲柄51转动，通过各连杆和转动副的配合，最终的输出为第二储能连杆53按预定的轨迹摆动；第二储能连杆53上固定安装有返带杆531和可伸缩的销轴56，销轴56与返带杆531相邻且平行设置，所述转轴56旁还设有用于控制其做伸缩动作的伸缩气缸57，当转轴56处于伸出状态时，转轴56与返带杆531相配合可将断路器的储能手柄夹持住并使其能被第二储能连杆53带动同步动作，以进行储能操作。

进一步的，所述减速电机55的输出端联接有第一同步轮551，所述第一同步轮551通过同步带552带动第二同步轮553转动，曲柄51固定安装在第二同步轮553上并可随第二同步轮553转动，同步带552旁设有用于调节同步带552张紧力的张紧轮装置554。

进一步的，所述储能操作机构5还包括储能手柄推出气缸58，所述储能手柄推出气缸58固定安装在储能连杆支撑54的前端。

进一步的，所述夹具底板2上设有第一导轨21和第一驱动气缸22，所述第一导轨21轴线与x轴方向平行，所述第一导轨21上滑动连接有第一滑块23，所述第一滑块23固定连接在储能连杆支撑54的底部，所述第一驱动气缸22驱动储能连杆支撑54沿x轴方向滑动。

进一步的，所述x轴传动部件3包括有固定设在滑台底板1上的第二导轨31和第二驱动气缸32，所述第二导轨31轴线与x轴方向平行，所述第二导轨31上滑动连接有第二滑块33，所述第二滑块33固定连接在夹具底板2的底部，所述第二驱动气缸32驱动夹具底板2沿x轴方向运动。

进一步的，所述夹具面板4上设有按钮操作机构6、光电传感器7、接近开关8、复位按钮头9和定位组件10；所述按钮操作机构6用于测试过程中控制断路器的闭合或断开；所述光电传感器7用于感应被测试断路器的储能指示牌，当储能机构完成蓄能，储能指示牌显示在断路器的正面，光电传感器7感测到储能指示牌后输出信号到控制系统，控制系统接收到该信号后发出相应指令使减速电机55停止运行；所述接近开关8位于第一储能连杆52附近，用于确定储能手柄的初始位置；所述复位按钮头9用于使断路器的脱扣器复位；所述定位组件10可以与断路器的面板接触，用于储能夹具与断路器之间在x轴方向的定位。

本发明的主要工作过程如下：被测试断路器被传送至本发明储能夹具的正前方后，第二驱动气缸32的活塞杆伸出，夹具底板2带着储能操作机构5及安装在夹具面板4上的部件沿x轴方向靠近被测试断路器，定位组件10与断路器的面板接触后完成定位，储能手柄推出气缸58的活塞杆伸出将储能手柄推出，之后储能手柄推出气缸58的活塞杆缩回，第一驱动气缸22的活塞杆伸出，储能连杆支撑54带着第二储能连杆53沿x轴方向滑动使第二储能连杆53与储能手柄靠近接触，接着伸缩气缸57动作使销轴56伸出，销轴56与返带杆531相配合可将储能手柄夹持住使之与第二储能连杆53结合，减速电机55运行驱动第二储能连杆53带动储能手柄同步摆动以进行储能操作；储能机构完成蓄能后，减速电机55停止运行，即可进行储能机构性能的检验。检验完成后，伸缩气缸57带动销轴56缩回，第二储能连杆53与储能手柄脱离，第一驱动气缸22的活塞杆缩回，此时储能手柄推出气缸58又回到储能手柄下方位置，储能手柄推出气缸58动作将储能手柄推回，之后第二驱动气缸32的活塞杆缩回，夹具底板2带着储能操作机构5及安装在夹具面板4上的部件沿x轴方向远离断路器，等待下一个工作循环。以上测试过程中所有部件的动作及动作顺序均由控制系统按预先编好的程序控制。