一种车辆道路试验测试装置及其测试方法与流程

本发明涉及车辆行走技术领域，尤其涉及一种车辆道路试验测试装置及其测试方法。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，车辆逐渐发展成无人驾驶车辆，然而无人驾驶的车辆需要保证车辆的正常行走，以及保证车辆的安全和乘客的安全，因此需要车辆测试装置，进行时刻分析数据，而改变车辆的行进轨迹，保证车辆的正常行驶，现有的车辆测试装置，不能时刻检测障碍物和斑马线的位置，因此不能很好的控制无人驾驶车辆，还不能为无人驾驶车辆内的用电设备提供电能，车辆因此会多消耗电能以及其它的能源，进而造成资源的浪费，鉴于此，本发明提供一种车辆道路试验测试装置及其测试方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中不能时刻检测障碍物与斑马线的位置，还需要额外的供电设备为用电设备提供电能，造成资源的浪费等缺点，而提出的一种车辆道路试验测试装置及其测试方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆道路试验测试装置，包括安装板和测试盒体，所述安装板的顶端固定连接有测试盒体，所述测试盒体的顶端固定镶嵌有太阳能板，所述测试盒体的内腔中固定连接有控制器、定时器和蓄电池，所述太阳能板导线连接蓄电池，所述测试盒体的四周侧壁中心分别固定镶嵌有倾斜的摄像头一、摄像头二、摄像头三和摄像头四，所述测试盒体的四周侧壁中心上端分别固定镶嵌有倾斜的雷达一、雷达二、雷达三和雷达四，所述蓄电池分别导线连接控制器、定时器、摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达一、雷达二、雷达三和雷达四，所述控制器分别双向导线连接摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达一、雷达二、雷达三和雷达四，所述控制器导线连接定时器和车辆的控制系统。

优选的，所述安装板的底端开设有多个安装槽，且安装槽的数目不少于三个。

优选的，所述安装板的底端固定连接有安装块，所述安装块的侧壁上开设有安装通孔，所述安装块插接在车辆顶盖的安装孔内。

优选的，所述雷达一、雷达二、雷达三和雷达四均向下倾斜在相对应的测试盒体侧壁上，且倾斜夹角的范围为30-60°。

优选的，所述摄像头一、摄像头二、摄像头三和摄像头四分别与相对应的雷达一、雷达二、雷达三和雷达四相互平行。

优选的，所述太阳能板的形状为多边形。

优选的，所述太阳能板的形状为正四边形。

优选的，所述太阳能板的形状为圆形。

一种车辆道路试验测试装置的测试方法，包括以下步骤：

s1、储存电能：太阳能板把接收的太阳能转化为电能储存在蓄电池内，蓄电池分别导通控制器、定时器、摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达一、雷达二、雷达三和雷达四；

s2、启动车辆：启动车辆包括启动前进档和启动倒车档，且两者的控制方式如下：

1).车辆启动前进档时，控制器控制摄像头一、摄像头二、摄像头四、雷达一、雷达二和雷达四启动；

2).车辆启动倒车档时，控制器控制摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达二、雷达三和雷达四启动；

s3、定时数据传输：定时器将定时信号传递给控制器，控制器以s中的档位进行控制相对应的雷达和摄像头运作，然后摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达一、雷达二、雷达三和雷达四均把采集的数据传递给控制器，控制器分析、整合接收的数据，进而控制车辆的下一步操作；

s4、车辆熄火：当车辆熄火后，控制器、定时器、摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达一、雷达二、雷达三和雷达四均暂停工作。

本发明提出的一种车辆道路试验测试装置及其测试方法，有益效果在于：本发明结构设计新颖，操作简单，方便车辆自动检测障碍物以及斑马线的位置进而方便无人驾驶车辆的安全行驶；利用太阳能板方便把太阳能转换为电能储存在蓄电池内，以便于为车辆内的用电设备提供电能；利用多个摄像头，方便车辆能够全方位观察左右两侧的斑马线以及前方、后方的其它障碍物，进而方便控制器控制车辆的行走；利用多个雷达，能够保证车辆在行走时，进而方便探测车辆四周有无障碍物，进而保证车辆的安全行驶，利用定时器，方便多个雷达以及多个摄像头进行定时传输信息给控制器，方便控制器控制车辆安全行驶；利用安装块和安装通孔，方便测试盒体安装在车辆车身上，方便时刻保证无人驾驶车辆运行的轨迹；利用安装槽，能够再进一步固定安装板。

此装置在使用时，太阳能板把太阳能转化为电能储存在蓄电池内，然后蓄电池导通车辆上的用电设备，且测试盒体通过安装块和安装通孔固定在车辆的顶端，车辆启动前进档时，控制器控制摄像头一、摄像头二、摄像头四、雷达一、雷达二和雷达四启动，然后控制器根据定时器让摄像头一、摄像头二、摄像头四、雷达一、雷达二和雷达四传递信息，然后控制器把接收的数据进行分析、整合，最后控制器控制车辆安全行驶；其中车辆启动倒车档时，控制器控制摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达二、雷达三和雷达四启动，然后控制器根据定时器让摄像头二、摄像头三、摄像头四、雷达二、雷达三和雷达四传递信息，然后控制器把接收的数据进行分析、整合，最后控制器控制车辆安全倒车；以上前进挡和倒车档均利用多个雷达和摄像头进而保证车辆的周围没有障碍物，且车辆均在正常行驶或者倒车，以满足使用者需求。

附图说明

图1为本发明太阳能板形状为正四边形的俯视结构示意图。

图2为本发明太阳能板形状为圆形的俯视结构示意图。

图3为本发明a-a或者b-b的剖视结构示意图。

图4为本发明的工作流程示意框图。

图中：1-测试盒体，10-太阳能板，11-摄像头一，12-摄像头二，13-摄像头三，14-摄像头四，15-雷达一，16-雷达二，17-雷达三，18-雷达四，2-安装板，20-安装槽，3-控制器，4-定时器，5-蓄电池，6-安装块，60-安装通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种车辆道路试验测试装置，包括安装板2和测试盒体1，安装板2的顶端固定连接有测试盒体1，安装板2的底端开设有多个安装槽20，且安装槽20的数目不少于三个，安装板2的底端固定连接有安装块6，安装块6的侧壁上开设有安装通孔60，安装块6插接在车辆顶盖的安装孔内，利用安装块6和安装通孔60，方便测试盒体1安装在车辆车身上，方便时刻保证无人驾驶车辆运行的轨迹；利用安装槽20，能够再进一步固定安装板2。

测试盒体1的顶端固定镶嵌有太阳能板10，太阳能板10的形状为多边形，其中太阳能板10的形状为正四边形，或者太阳能板10的形状为圆形，以便于适合车辆的需求，进而能够采集需要的电能，利用太阳能板10方便把太阳能转换为电能储存在蓄电池5内，以便于为车辆内的用电设备提供电能。

测试盒体1的内腔中固定连接有控制器3、定时器4和蓄电池5，太阳能板10导线连接蓄电池5，测试盒体1的四周侧壁中心分别固定镶嵌有倾斜的摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13和摄像头四14，利用多个摄像头，方便车辆能够全方位观察左右两侧的斑马线以及前方、后方的其它障碍物，进而方便控制器3控制车辆的行走。

测试盒体1的四周侧壁中心上端分别固定镶嵌有倾斜的雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18，蓄电池5分别导线连接控制器3、定时器4、摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18，利用定时器4，方便多个雷达以及多个摄像头进行定时传输信息给控制器4，方便控制器4控制车辆安全行驶。

控制器3分别双向导线连接摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18，控制器3导线连接定时器4和车辆的控制系统，雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18均向下倾斜在相对应的测试盒体1侧壁上，且倾斜夹角的范围为30-60°，控制器3的型号可采用i-p-msc-dc48v的产品，但不限于此，摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13和摄像头四14分别与相对应的雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18相互平行，利用多个雷达，能够保证车辆在行走时，进而方便探测车辆四周有无障碍物，进而保证车辆的安全行驶。

一种车辆道路试验测试装置的测试方法，包括以下步骤：

s1、储存电能：太阳能板10把接收的太阳能转化为电能储存在蓄电池5内，蓄电池5分别导通控制器3、定时器4、摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18；

s2、启动车辆：启动车辆包括启动前进档和启动倒车档，且两者的控制方式如下：

1).车辆启动前进档时，控制器3控制摄像头一11、摄像头二12、摄像头四14、雷达一15、雷达二16和雷达四18启动；

2).车辆启动倒车档时，控制器3控制摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达二16、雷达三17和雷达四18启动；

s3、定时数据传输：定时器4将定时信号传递给控制器3，控制器3以s2中的档位进行控制相对应的雷达和摄像头运作，然后摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18均把采集的数据传递给控制器3，控制器3分析、整合接收的数据，进而控制车辆的下一步操作；

s4、车辆熄火：当车辆熄火后，控制器3、定时器4、摄像头一11、摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达一15、雷达二16、雷达三17和雷达四18均暂停工作。

本发明结构设计新颖，操作简单，方便车辆自动检测障碍物以及斑马线的位置进而方便无人驾驶车辆的安全行驶。

工作原理：此装置在使用时，太阳能板10把太阳能转化为电能储存在蓄电池5内，然后蓄电池5导通车辆上的用电设备，且测试盒体1通过安装块6和安装通孔60固定在车辆的顶端，车辆启动前进档时，控制器3控制摄像头一11、摄像头二12、摄像头四14、雷达一15、雷达二16和雷达四18启动，然后控制器3根据定时器4让摄像头一11、摄像头二12、摄像头四14、雷达一15、雷达二16和雷达四18传递信息，然后控制器3把接收的数据进行分析、整合，最后控制器3控制车辆安全行驶；其中车辆启动倒车档时，控制器3控制摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达二16、雷达三17和雷达四18启动，然后控制器3根据定时器4让摄像头二12、摄像头三13、摄像头四14、雷达二16、雷达三17和雷达四18传递信息，然后控制器3把接收的数据进行分析、整合，最后控制器3控制车辆安全倒车；以上前进挡和倒车档均利用多个雷达和摄像头进而保证车辆的周围没有障碍物，且车辆均在正常行驶或者倒车，以满足使用者需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。