一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法与流程

本发明涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法。

背景技术：

随着多媒体信息时代的到来，数字设备和图像处理工具的高速普及，加快了数字图像技术的进步，为人们的生活带来了极大的便利；机器视觉也得到了蓬勃发展，可以用于各种产品的检测，例如产品的缺陷检测、有无检测。还有一些零配件的尺寸检测。视觉测量的速度快，精准度高，极大的提高了生产效率。本发明提出一种基于机器视觉的手表玻璃盖板轮廓度测量系统。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法，所述方法包括：

步骤a，搭建测量系统的硬件部分包括一个试验架，一台黑白面阵相机，一个远心镜头，一个玻璃载物台和一个平行光源；

步骤b，拍摄一幅手表玻璃盖板黑白图像，并对图像进行二值化，腐蚀膨胀，提取roi操作；

步骤c，使用cad画出手表玻璃盖板的标准轮廓，并将轮廓定数等分为500个点，计算每个轮廓点的法线方向；

步骤d，将标准轮廓做成模板，使用模板匹配的方式获取仿射变换矩阵，将500个标准点仿射变换至图像中的产品所在位置，并检测在每个法线方向上的轮廓点；

步骤e，计算标准点和轮廓点的欧式距离，作为轮廓度误差。

进一步地，所述步骤a中所述的硬件安装应满足相机、镜头、载物台和光源的轴心平行，且载物台安装与镜头的景深范围内。

进一步地，所述步骤b中所述的图像应该是黑白图像，且灰度差值大，边缘清晰。

进一步地，所述步骤c中所述的法线方向均指向轮廓外部。

进一步地，所述d中所述的标准轮廓和标准点是经过相机内参和外参处理后的像素坐标点。

进一步地，所述e中所述标准点和轮廓点的欧式距离，将标准点和轮廓点转换为世界坐标后，再求他们之间的欧式距离。

与现有技术相比，本发明提供的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，具有对手表玻璃盖板轮廓度检测精度高、速度快的优点。

附图说明

图1为本发明的手表玻璃盖板轮廓度检测方法的流程图。

图2为本发明的手表玻璃盖板轮廓度检测方法所使用的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1、2，本发明提供一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法，所述方法包括：

步骤a，搭建测量系统的硬件部分包括一个试验架，一台黑白面阵相机，一个远心镜头，一个玻璃载物台和一个平行光源；

步骤b，拍摄一幅手表玻璃盖板黑白图像，并对图像进行二值化，腐蚀膨胀，提取roi操作的步骤；

步骤c，使用cad画出手表玻璃盖板的标准轮廓，并将轮廓定数等分为500个点，计算每个轮廓点的法线方向的步骤；

步骤d，将标准轮廓做成模板，使用模板匹配的方式获取仿射变换矩阵，将500个标准点仿射变换至图像中的产品所在位置，并检测在每个法线方向上的轮廓点的步骤；

步骤e，计算标准点和轮廓点的欧式距离，作为轮廓度误差的步骤。

进一步地，所述步骤a中所述的硬件安装应满足相机、镜头、载物台和光源的轴心平行，且载物台安装与镜头的景深范围内。

进一步地，所述步骤b中所述的图像应该是黑白图像，且灰度差值大，边缘清晰。

进一步地，所述步骤c中所述的法线方向均指向轮廓外部。

进一步地，所述d中所述的标准轮廓和标准点是经过相机内参和外参处理后的像素坐标点。

进一步地，所述e中所述标准点和轮廓点的欧式距离，将标准点和轮廓点转换为世界坐标后，再求他们之间的欧式距离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A，搭建测量系统的硬件部分包括一个试验架，一台黑白面阵相机，一个远心镜头，一个玻璃载物台和一个平行光源；步骤B，拍摄一幅手表玻璃盖板黑白图像，并对图像进行二值化，腐蚀膨胀，提取ROI操作；步骤C，使用CAD画出手表玻璃盖板的标准轮廓，并将轮廓定数等分为500个点，计算每个轮廓点的法线方向；步骤D，将标准轮廓做成模板，使用模板匹配的方式获取仿射变换矩阵，将500个标准点仿射变换至图像中的产品所在位置，并检测在每个法线方向上的轮廓点；步骤E，计算标准点和轮廓点的欧式距离，作为轮廓度误差。

技术研发人员：谢宏威;尚小强;欧阳光;雷臻宇;洛佩文
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.01.15