在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移误差的修正方法与流程

本发明属于半实物仿真系统试验技术，尤其涉及一种在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移误差的修正方法。

背景技术：

常规的半实物仿真系统是由被试产品(弹载任务机、组合导航系统、舵机等)和仿真系统(物理效应设备、相关模拟器设备)联成一个闭环系统，在完成仿真系统发射前流程后，被试产品弹载任务机和仿真系统受外部同一指令(仿真指令)控制，同步转入到发射后仿真闭环飞行试验。

现有的地面仿真条件下，仿真流程中被试产品组合导航系统在接受弹载任务机“转导航”指令后就进行导航解算，此时惯导输出的参数信息开始变化并实时传给弹载任务机，而仿真系统仍处于静止状态，由此带来了弹载任务机和仿真系统参数不匹配，且该误差会随着导航指令和外部仿真指令之间的间隔时间变大而增加。此误差量直接影响组合导航系统的组合策略判断，过大将使得组合导航系统无法进入组合导航状态，从而无法考核到地面仿真中导航系统的组合状态性能。

因此，需要寻求一种方法来解决地面仿真条件下存在的组合导航系统从导航到仿真指令之间的解算漂移与仿真系统参数不匹配的问题。

技术实现要素：

本方法的主要目的是：提供一种在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移量的修正方法，保证弹载任务机和仿真系统参数的匹配性。

本发明的技术方案是：

在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移的修正方法，是通过改进仿真流程和试验方法，即提取组合导航系统从导航到仿真指令之间的解算漂移量，实时更新到仿真系统，保证弹载任务机和仿真系统控制解算参数匹配。

所述修正方法具体包括以下步骤：

1)弹载任务机和仿真系统进行发射前流程；

2)弹载任务机给组合导航系统发送“转导航”命令，组合导航系统开始导航解算，解算的导航参数数据实时发给弹载任务机；

3)弹载任务机将导航参数数据传给仿真系统，仿真系统据此参数实时更新仿真模型；

4)弹载任务机和仿真系统共同等待外部仿真指令，弹载任务数据和仿真参数数据同步更新，完成系统的闭环仿真。

本发明的有益效果是：与常规半实物仿真试验方法相比，本方法通过改进仿真流程和试验方法，解决了现有技术缺陷，更加真实地模拟被试产品工作环境，勿需改变产品工作状态，确保地面验证状态与真实飞行状态的一致，提高了地面仿真试验结果的可信度；同时本发明从产品工作原理上解决根本问题，具有较强的通用性，可推广应用到其它仿真系统。

附图说明

图1为本发明的方法实现示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细的说明。

本发明在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移量的修正方法，通过对仿真系统流程进行改进，将组合导航系统导航后的参数数据实时传递给仿真系统，当外部仿真指令发出时刻，仿真系统根据当前拍的导航参数重新计算相关仿真模型方程，更新所有仿真参数，仿真系统据此信息作为仿真控制解算初始值，保证仿真系统和弹载任务机参数匹配，消除仿真中组合导航系统从导航到仿真指令之间的解算漂移量对仿真系统闭环的影响。

参见图1，本发明具体实现步骤如下：

1)弹载任务机和仿真系统进行发射前流程。

2)弹载任务机给组合导航系统发“转导航”命令，组合导航系统开始导航解算，解算的导航参数数据实时发给弹载任务机。

3)弹载任务机将导航参数数据传给仿真系统，仿真系统据此参数实时更新仿真模型；所述仿真模型运行在仿真系统的动力学、运动学模型解算计算机里。

4)弹载任务机和仿真系统共同等待外部仿真指令，弹载任务数据和仿真参数数据同步更新，完成系统的闭环仿真。

本发明通过改进仿真流程和试验方法，可以解决地面仿真条件下存在的组合导航系统从导航到仿真指令之间的解算漂移与仿真系统参数不匹配的问题。

技术特征：

技术总结
本发明属于半实物仿真系统试验技术，尤其涉及一种在半实物仿真中对组合导航系统参数漂移误差的修正方法。所述修正方法通过改进仿真流程和试验方法，即提取组合导航系统从导航到仿真指令之间的解算漂移量，实时更新到仿真系统，保证弹载任务机和仿真系统控制解算参数匹配。

技术研发人员：邹小霞;李维;孙锐;巩三莉;彭江军;郑宏海;衷莉莎;黄桂明;杨刚毅;王锦菲;饶婷婷;江蔚;谢亮亮;魏霞
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2018.12.21