技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种分布式激光雷达及自动驾驶系统。本方案通过激光发射接收装置产生窄脉冲激光信号并通过每个光学传感器的出光光纤发射到反射镜，并通过反射镜的反射面反射到MEMS扫描镜的扫描面，MEMS扫描镜按照预定的三维扫描范围将窄脉冲激光信号扫描至准直镜，准直镜将窄脉冲激光信号进行准直后将对应的准直光在三维扫描范围对应的探测范围内进行扫描，准直光在接触到障碍物时产生的反射激光信号经由窗口镜进入耦合镜中并通过耦合镜耦合到回波光纤内，回波光纤将反射激光信号传送至激光发射接收装置转换为电信号后发送给工控机设备进行信号处理。由此，本申请探测距离更远，扫描范围广，并采用分布式结构，安装方便，体积小，更换维护成本低。
技术研发人员：楼英;唐瑒;周宏禹
受保护的技术使用者：成都英鑫光电科技有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2018.11.06