本发明涉及一种上料检测平台,特别涉及一种摄像头自动上料检测平台。
背景技术
当今社会，摄像头已应用于各行各业，尤其在汽车行业得到了飞速发展。随着无人驾驶技术的诞生，对摄像头的依赖程度也越来越高，从后视到前视，从环视到全景，都对摄像头的成像技术提出了更高的要求。而高清摄像头顺势而生，而如何实现高清摄像头的高品质、高产量是决定其市场的关键因素。实现这一愿景，高度集成的摄像头自动上料检测设备应运而生。
目前摄像头组装设备常采用对中治具手动调整镜头和图像传感器的成像中心，这种对中同心精度只能达到0.01mm，而高清摄像头要求的同心度为微米级，因此这种手动调节的方式无法满足需求。市场上现有的高清摄像头调焦设备一般在上料点胶之后直接到达aa(activealignment)平台进行调焦，而未对镜座的点胶效果进行检测，这可能导致某些异常产品在多次调焦后也无法达到成像效果，从而浪费时间，降低生产效率；或者存在断胶或气泡等，导致摄像头存在气密性问题，降低其品质。
在传统的摄像头行业中，手动放置镜头和镜座，然后对中治具手动调整镜头和图像传感器的成像中心，这降低了对中精度和生产效率，人工操作还降低了安全性；
在车载摄像头组装行业，在点胶前对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测的机台比较少见；
一般车载摄像头通过pcba上的pad点或连接器与外部导通。其中pcba上的pad点直径大小一般不超过1mm，且在pad点周围存在多个高低不平的电子元器件，而连接器相对镜座的精度较低，如何确保产品能快速上电，而又不压伤产品pad点是产品点胶前工序检测的关键；
一般摄像头在点胶前，只会对镜座的点胶面镜像进行等离子处理，对镜头离子处理的设备很少见。
常用的摄像头组装设备，一般是将清洗和点胶分别在两个工位实现，这就加大了机台成本，降低工作效率。
现有的高清摄像头调焦设备一般在上料点胶之后直接到达aa(activealignment)平台进行调焦，而未对点胶效果进行检测，而胶水可能存在断胶或气泡等问题，进而导致摄像头存在气密性问题，降低其品质。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提高生产效率、能提高摄像头质量、能进行多项检测、能够在点胶前对镜头进行清洗处理及能降低成本的摄像头自动上料检测平台，尤其针对车载高清摄像头，本发明中即可手动上料，也可利用机械手实现自动上料，然后对来料进行检测，提前判定产品的品质，防止不良品流入下一工位，降低生产成本，提供生产效率；此外，本发明采用模块化设计，仅需更改载具，即可快速切换不同产品的检测和调焦。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装底板，所述安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组及清洗点胶模组，所述分割器的上端面设置有相配合的转盘，所述转盘上设置有产品载具，所述产品载具上设置有镜头及镜座卡扣装置，所述转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三及工位四，所述载具开合模组与所述工位一相配合，所述点光源模组及所述上电模组均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组与所述清洗点胶模组均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组与所述工位四相配合。
进一步，在本实施例中，所述转盘上还阵列分布有工位五，所述转盘上还设置有与所述工位五相配合的点胶检测模组，所述点胶检测模组包括设置在所述安装底板上的固定支架一及光源底座，所述光源底座上设置有光源支撑板，所述光源支撑板上设置有光源，所述固定支架一上设置有固定板，所述固定板的侧端设置有相机安装板，所述相机安装板的上端面设置有相机且下端面设置有相机镜头，所述相机与所述相机镜头相适配，所述相机镜头设置在所述光源的正上方。
进一步，所述载具开合模组包括设置在所述安装底板上的固定支架二，所述固定支架二上设置有升降气缸一及与所述升降气缸一的推杆相固定配合的升降支撑板一，所述升降支撑板一的前端设置有伸出支撑板一，所述伸出支撑板一的下端面设置有伸出气缸一，所述伸出气缸一的推杆固定配合有开合气缸支撑板，所述开合气缸支撑板上设置有开合气缸，所述开合气缸上配合设置有开合夹爪，所述开合夹爪与所述产品载具相配合。
进一步，所述镜头翻转模组包括设置在所述安装底板上的翻转底板，所述翻转底板上设置有伸出气缸二，所述伸出气缸二的推杆固定配合有升降支撑板二，所述升降支撑板二的侧端设置有升降气缸二，所述升降气缸二的推杆固定配合有翻转气缸支撑板，所述翻转气缸支撑板上设置有翻转气缸，所述翻转气缸上配合设置有镜头夹爪气缸，所述镜头夹爪气缸上配合设置有镜头夹爪，所述镜头夹爪与所述镜头相配合。
进一步，所述点光源模组包括设置在所述安装底板上的点光源底座，所述点光源底座上设置有升降气缸三，所述升降气缸三的推杆固定配合有点光源支撑板，所述点光源支撑板的下端面上设置有光源遮挡气缸且侧端设置有遮光外罩，所述遮光外罩中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩的上端面且设置有连接杆固定板及固定螺丝，所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板，所述遮挡板穿过所述遮光外罩的侧端后设置在所述通槽的正上方。
进一步，所述上电模组包括设置在所述安装底板上的上电模组底座，所述上电模组底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的推杆固定配合有针板安装板，所述针板安装板的上端面设置有底层浮动模组。
进一步，所述底层浮动模组包括设置在所述针板安装板的上端面的底层针板，所述底层针板的上端面由下到上依次设置有顶层针板及浮动针板，所述顶层针板及所述浮动针板之间设置有探针，所述探针穿过所述顶层针板，所述针板安装板与所述底层针板之间固定连接有等高螺丝及弹性销。
进一步，所述清洗点胶模组包括设置在所述安装底板上的清洗点胶底座，所述清洗点胶底座上由下往上依次设置有x轴安装板、x轴直线气缸、y轴安装板及y轴直线气缸，所述x轴直线气缸的活塞杆与所述y轴安装板相固定配合，所述y轴直线气缸的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板，所述清洗点胶安装板上设置有等离子清洗机及点胶阀，所述x轴直线气缸与所述y轴直线气缸相垂直放置。
进一步，所述顶层针板上设置有对位销钉，所述产品载具的下端面设置有浮动板，所述产品载具上设置有与所述对位销钉相适配的对位轴套，所述转盘上设置有载具定位销钉，所述产品载具上设置有与所述载具定位销钉相适配的转盘定位轴套。
进一步，所述镜座卡扣装置包括设置在所述产品载具的上端面的镜座放置槽，所述镜座放置槽的两侧端均设置有卡扣，所述卡扣的外侧设置有卡扣安装板，所述卡扣安装板固定连接在所述产品载具上，所述卡扣与所述卡扣安装板之间设置有弹簧，所述卡扣与所述开合夹爪相配合，所述镜座放置槽的前后端均设置有镜座卡位销钉。
本发明的有益效果是：相对于现有技术通过手动放置镜头和镜座，然后对中治具手动调整镜头和图像传感器的成像中心，这降低了对中精度和生产效率，人工操作还降低了安全性，在本发明中，在所述分割器的旋转作用下，所述产品载具在所述转盘上流转，同时所述镜座卡扣装置的设置使得本发明能够保证镜座的位置精度，使得本发明提高了安全性及工作效率；相对于现有技术点胶前没有对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，在本发明中，通过所述点光源模组及所述上电模组的设置使得本发明能够对所述镜头进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，使得本发明能够对产品进行多种检测；相对于现有技术在点胶处理前只对镜座进行清洗处理而没有对所述镜头进行清洗处理，在本发明的所述工位四上，通过所述镜头翻转模组及所述清洗点胶模组对所述镜头在点胶处理前进行清洗处理；相对于现有技术将清洗处理和点胶处理分别在两个机构上实现，这就加大了机台成本，同时降低工作效率，在本发明中，通过所述清洗点胶模组就能实现清洗处理及点胶处理，使得本发明减少了机台成本的同时还提高了工作效率，相对于现有技术未对点胶效果进行检测，而胶水可能存在断胶或气泡等问题，进而导致摄像头存在气密性问题，降低其品质，在本发明中，所述点胶检测模组的设置使得镜座在点胶处理后能够通过所述相机来进行点胶效果的检测，使得生产出来的摄像头不存在气密性的问题而提高了摄像头质量，所以，本发明具有能提高生产效率、能提高摄像头质量、能进行多项检测、能够在点胶前对镜头进行清洗处理及能降低成本的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是产品载具、镜头及镜座卡扣装置的立体结构示意图；
图3是点胶检测模组的立体结构示意图；
图4是载具开合模组的立体结构示意图；
图5是镜头翻转模组的立体结构示意图；
图6是点光源模组的立体结构示意图；
图7是上电模组的立体结构示意图；
图8是底层浮动模组的立体结构示意图；
图9是清洗点胶模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示，在本实施例中，本发明包括安装底板1，所述安装底板1上设置有分割器2、载具开合模组3、镜头翻转模组4、点光源模组5、上电模组6及清洗点胶模组7，所述分割器2的上端面设置有相配合的转盘8，所述转盘8上设置有产品载具9，所述产品载具9上设置有镜头10及镜座卡扣装置78，所述转盘8上阵列分布有工位一、工位二、工位三及工位四，所述载具开合模组3与所述工位一相配合，所述点光源模组5及所述上电模组6均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组4与所述清洗点胶模组7均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组7与所述工位四相配合。工作时，所述分割器2将带动所述转盘8进行转动，所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位一，所述载具开合模组3打开所述镜座卡扣装置78，然后手动或自动将镜座放入所述镜座卡扣装置78上，进一步所述镜座卡扣装置78固定住镜座，所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位二，此时所述上电模组6导通镜座内的pcba，使镜座中的图像传感器上电，进一步所述点光源模组5对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，进一步所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位三，所述镜头翻转模组4将所述镜头10从所述产品载具9上取出并翻转，此时所述清洗点胶模组7对所述镜头10进行清洗，然后所述镜头翻转模组4将所述镜头10翻转回原来的位置并放回所述产品载具9上，进一步所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位四，所述清洗点胶模组7将对镜座依次进行清洗处理及点胶处理；相对于现有技术通过手动放置镜头和镜座，然后对中治具手动调整镜头和镜座的成像中心，这降低了对中精度和生产效率，人工操作还降低了安全性，在本发明中，在所述分割器2的旋转作用下，所述产品载具9在所述转盘8上流转，同时所述镜座卡扣装置78的设置使得本发明能够保证镜座的位置精度，使得本发明提高了安全性及工作效率；相对于现有技术点胶前没有对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，在本发明中，通过所述点光源模组5及所述上电模组6的设置使得本发明能够对所述镜头10进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，使得本发明能够对产品进行多种检测；相对于现有技术在点胶处理前只对镜座进行清洗处理而没有对所述镜头10进行清洗处理，在本发明的所述工位四上，通过所述镜头翻转模组4及所述清洗点胶模组7对所述镜头10在点胶处理前进行清洗处理；相对于现有技术将清洗处理和点胶处理分别在两个机构上实现，这就加大了机台成本，同时降低工作效率，在本发明中，通过所述清洗点胶模组7就能实现清洗处理及点胶处理，使得本发明减少了机台成本的同时还提高了工作效率。使得本发明具有能提高生产效率、能进行多项检测、能够在点胶前对镜头进行清洗处理及能降低成本的优点。
在本实施例中，所述转盘8上还阵列分布有工位五，所述转盘8上还设置有与所述工位五相配合的点胶检测模组12，所述点胶检测模组12包括设置在所述安装底板1上的固定支架一13及光源底座15，所述光源底座15上设置有光源支撑板16，所述光源支撑板16上设置有光源17，所述固定支架一13上设置有固定板18，所述固定板18的侧端设置有相机安装板19，所述相机安装板19的上端面设置有相机20且下端面设置有相机镜头21，所述相机与所述相机镜头21相适配，所述相机镜头21设置在所述光源17的正上方。当镜座在所述工位四点胶处理后，进一步所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位五，所述光源17将照亮镜座，此时所述相机20将对镜座进行拍照并得到清晰的点胶效果图，从而完成对镜座点胶效果的检测；相对于现有技术未对点胶效果进行检测，而胶水可能存在断胶或气泡等问题，进而导致摄像头存在气密性问题，降低其品质，在本发明中，所述点胶检测模组12的设置使得镜座在点胶处理后能够通过所述相机20来进行点胶效果的检测，使得生产出来的摄像头不存在气密性的问题而提高了摄像头质量，使得本发明具有能提高摄像头质量的优点。
在本实施例中，所述载具开合模组3包括设置在所述安装底板1上的固定支架二22，所述固定支架二22上设置有升降气缸一23及与所述升降气缸一23的推杆相固定配合的升降支撑板一24，所述升降支撑板一24的前端设置有伸出支撑板一25，所述伸出支撑板一25的下端面设置有伸出气缸一26，所述伸出气缸一26的推杆固定配合有开合气缸支撑板27，所述开合气缸支撑板27上设置有开合气缸28，所述开合气缸28上配合设置有开合夹爪29，所述开合夹爪29与所述产品载具9相配合。使用前，所述伸出气缸一26使得所述开合气缸支撑板27向内运动，所述升降气缸一23使得所述升降支撑板一24向上运动，所述开合气缸28闭合；当所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位一时，所述升降气缸一23使得所述升降支撑板一24向下运动，所述伸出气缸一26推动所述开合气缸支撑板27向外运动，进一步使得所述开合夹爪29嵌入所述镜座卡扣装置78中，所述开合气缸28打开，使得所述镜座卡扣装置78打开，当手动或自动放入镜座后，所述开合气缸28闭合，进一步所述开合夹爪29闭合所述镜座卡扣装置78，使得镜座被所述镜座卡扣装置78固定。
在本实施例中，所述镜头翻转模组4包括设置在所述安装底板1上的翻转底板30，所述翻转底板30上设置有伸出气缸二31，所述伸出气缸二31的推杆固定配合有升降支撑板二32，所述升降支撑板二32的侧端设置有升降气缸二33，所述升降气缸二33的推杆固定配合有翻转气缸支撑板34，所述翻转气缸支撑板34上设置有翻转气缸35，所述翻转气缸35上配合设置有镜头夹爪气缸90，所述镜头夹爪气缸90上配合设置有镜头夹爪36，所述镜头夹爪36与所述镜头10相配合。使用时，所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位三时，通过所述镜头夹爪气缸90打开所述镜头夹爪36，所述升降气缸二33使得所述翻转气缸支撑板34向下运动而使得所述镜头夹爪36到了所述产品载具9的上方，然后通过所述镜头夹爪气缸90闭合所述镜头夹爪36而将所述镜头10夹住，所述升降气缸二33使得所述翻转气缸支撑板34向上运动，将所述镜头10从载板21中取出，所述翻转气缸35顺时针翻转而带动所述镜头10翻转，所述伸出气缸二31使得所述升降支撑板二32往内运动，所述升降气缸二33带动所述翻转气缸支撑板34向下运动，此时所述镜头10处于所述清洗点胶模组7的正下方，所述清洗点胶模组7对所述镜头10进行清洗处理，即可达到清洗活化所述镜头10与胶水的接触面的作用，清洗完成后，所述升降气缸二33使得所述翻转气缸支撑板34向上运动，所述翻转气缸35逆时针翻转而带动所述镜头10翻转回原位，所述伸出气缸二31带动升降支撑板二32向外运动，所述升降气缸二33使得所述翻转气缸支撑板34向下运动而使得所述镜头夹爪36到了所述产品载具9的上方，此时通过所述镜头夹爪气缸90打开所述镜头夹爪36，被清洗后的所述镜头10又放入所述产品载具9上；相对于现有技术在点胶处理前只对镜座进行清洗处理而没有对所述镜头10进行清洗处理，本发明通过所述镜头翻转模组4将所述镜头10从所述产品载具9上取出并翻转，再通过所述清洗点胶模组7对所述镜头10进行清洗，使得本发明具有能够在点胶前对镜头进行清洗处理的优点。
在本实施例中，所述点光源模组5包括设置在所述安装底板1上的点光源底座37，所述点光源底座37上设置有升降气缸三38，所述升降气缸三38的推杆固定配合有点光源支撑板39，所述点光源支撑板39的下端面上设置有光源遮挡气缸40且侧端设置有遮光外罩41，所述遮光外罩41中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩41的上端面且设置有连接杆固定板42及固定螺丝43，所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩41的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸40的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板50，所述遮挡板50穿过所述遮光外罩41的侧端后设置在所述通槽的正上方。拧松所述固定螺丝43，使所述点光源与产品距离在100-200mm之间，所述转盘8带动所述产品载具9到所述工位二时，所述通槽将在镜座的上方，所述上电模组6导通镜座内的pcba，在镜座导通的状态下，且所述遮光外罩41的内部可在全黑、半黑、光亮三种环境中切换，便可检测产品的多个指标。所述光源遮挡气缸40使所述遮挡板50向内运动，使得所述遮挡板50远离所述通槽，打开所述点光源，所述遮光外罩41的内部全亮时，可对产品进行尘点检测；当关闭所述点光源，所述光源遮挡气缸40使所述遮挡板50向外运动，进一步使得所述遮挡板50挡住所述通槽，使所述遮光外罩41内部全黑时，可对产品进行坏点检测；所述光源遮挡气缸40使所述遮挡板50向内运动，使得所述遮挡板50遮住所述通槽的一半区域时，打开所述点光源，可对产品进行图像失真检测；相对于现有技术点胶前没有对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，本发明通过所述上电模组6导通镜座，进一步通过所述点光源模组5来对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，使得本发明具有能对产品进行多项检测的优点。
在本实施例中，所述上电模组6包括设置在所述安装底板1上的上电模组底座60，所述上电模组底座60上设置有顶升气缸61，所述顶升气缸61的推杆固定配合有针板安装板62，所述针板安装板62的上端面设置有底层浮动模组63。所述顶升气缸61可推动所述针板安装板62及所述底层浮动模组63向上运动，所述上电模组6用于导通所述镜座内的pcba，在镜座的图像传感器导通的状态下，且所述遮光外罩41的内部可在全黑、半黑、光亮三种环境中切换，便可检测产品的多个指标,所述底层浮动模组63的设置使得所述上电模组6在导通镜座的过程中不会压坏镜座中的pad点。
在本实施例中，所述底层浮动模组63包括设置在所述针板安装板62的上端面的底层针板64，所述底层针板64的上端面由下到上依次设置有顶层针板65及浮动针板66，所述顶层针板65及所述浮动针板66之间设置有探针67，所述探针67穿过所述顶层针板65，所述针板安装板62与所述底层针板64之间固定连接有等高螺丝及弹性销。所述等高螺丝及所述弹性销的设置使得所述上电模组6可以适应所述产品载具9的位置，从而使得所述上电模组6实现对所述产品载具9的粗定位，所述探针67用于导通镜座；相对于现有技术镜座中的pcba的pad点直径大小一般不超过1mm，且在pad点周围存在多个高低不平的电子元器件，而连接器相对镜座的精度较低，存在损坏pad点的问题，在本发明中，所述底层浮动模组63的设置使得所述上电模组6在导通镜座的过程中不会压坏镜座中的pad点。
在本实施例中，所述清洗点胶模组7包括设置在所述安装底板1上的清洗点胶底座70，所述清洗点胶底座70上由下往上依次设置有x轴安装板71、x轴直线气缸72、y轴安装板73及y轴直线气缸74，所述x轴直线气缸72的活塞杆与所述y轴安装板73相固定配合，所述y轴直线气缸74的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板75，所述清洗点胶安装板75上设置有等离子清洗机76及点胶阀77，所述x轴直线气缸72与所述y轴直线气缸74相垂直放置。所述x轴直线气缸72的设置使得所述等离子清洗机76及及点胶阀77能在x轴的方向进行直行运动，所述y轴直线气缸74的设置使得所述等离子清洗机76及及点胶阀77能在y轴的方向进行直行运动，所述等离子清洗机76用于对镜座及所述镜头10进行清洗处理，所述点胶阀77用于对镜座进行点胶处理；相对于现有技术将清洗处理和点胶处理分别在两个机构上实现，这就加大了机台成本，同时降低工作效率，在本发明中，通过所述清洗点胶模组7就能实现清洗处理及点胶处理，使得本发明减少了机台成本的同时还提高了工作效率。
在本实施例中，所述顶层针板65上设置有对位销钉79，所述产品载具9的下端面设置有浮动板80，所述产品载具9上设置有与所述对位销钉79相适配的对位轴套81，所述转盘8上设置有载具定位销钉，所述产品载具9上设置有与所述载具定位销钉相适配的转盘定位轴套290，所述对位销钉79与所述对位轴套81的适配设置防止了所述产品载具9与所述上电模组之间对位卡涩的问题，所述载具定位销钉与所述转盘定位轴套290的适配设置所述产品载具9能够被固定在所述转盘8上。
在本实施例中，所述镜座卡扣装置78包括设置在所述产品载具9的上端面的镜座放置槽82，所述镜座放置槽82的两侧端均设置有卡扣83，所述卡扣83的外侧设置有卡扣安装板84，所述卡扣安装板84固定连接在所述产品载具9上，所述卡扣83与所述卡扣安装板84之间设置有弹簧85，所述卡扣83与所述开合夹爪29相配合，所述镜座放置槽82的前后端均设置有镜座卡位销钉86。使用时，所述载具开合模组3的夹爪打开所述卡扣83，将镜座放入所述镜座放置槽82中，镜座卡位销钉86用于保证镜座的位置精度，所述载具开合模组3的夹爪闭合，所述弹簧85的设置使得所述卡扣83能够在所述弹簧85的弹力作用下复位，使得所述卡扣83能够固定住镜座，同时所述卡扣83与镜座之间的接触面的横截面为斜边，使得所述卡扣83起到了纠偏及压紧镜座的效果，保证了镜座的位置精度。
本发明应用于上料检测平台的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。