技术特征：
技术总结
本发明公开了一种平面环境下的携能定位方法，在矩形室内设置横向和纵向LED照明灯带，移动平台和太阳能滴胶板，通过太阳能滴胶板检测从四个LED照明灯带发出的光强和闪烁信号，太阳能滴胶板输出的部分信号直接送入储电模块存储，部分信号送入四个与各自LED照明灯带闪烁频率一致的带通滤波器，进而提取太阳能滴胶板输出信号中与四个LED照明灯带闪烁频率一致的谐波分量，输送至定位控制器；定位控制器根据太阳能滴胶板从LED照明灯带闪烁频率一致谐波分量幅值的相对关系，确定移动平台在室内空间的横向位置和纵向位置，横向和纵向位置结合实现室内移动平台在室内环境下的平面位置传感、自定位和电能存储。
技术研发人员：徐敬;林佳明;杨兴启
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.01.15