一种汽车涂装现场环境监测系统的制作方法

本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种汽车涂装现场环境监测系统。

背景技术：

工业废气的产生在工业等领域是不可避免的发生的，问题是工业废气排放量的多少！就汽车制造这方面来讲，汽车涂装生产线是汽车制造过程中产生“三废”最多的环节，其中涂装废气是涂装“三废”的主要部分。涂装车间的废气主要是涂料中含有的有机溶剂和涂膜在喷涂及烘干时的分解物，统称为挥发性有机化合物（voc），其成份主要有甲苯和二甲苯。这些成份对人的健康和生活环境有害，并且有恶臭，人如果长期吸入低浓度的有机废气，会引发咳嗽、胸闷、气喘甚至肺气肿等慢性呼吸道疾病，是目前公认的强烈致癌物。

根据汽车涂装生产工艺，涂装废气主要来自于喷涂、干燥过程。所排放的污染物主要为：喷漆时产生的漆雾和有机溶剂，干燥挥发时产生的有机溶剂。漆雾主要来自于空气喷涂作业中溶剂型涂料飞散的部分，其成分与所使用的涂料一致。有机溶剂主要来自于涂料使用过程中的溶剂、稀释剂，绝大部分属挥发性排放，其主要的污染物为二甲苯、苯、甲苯等。故涂装中排放的有害废气的主要发生源为喷漆室、晾干室、烘干室。汽车喷涂中对于现场的温湿度精确度有较高的要求，温湿度控制误差过大会对车身质量造成一定的影响，因此温湿度的控制对于整个系统来说较为重要，但是，现有技术中未能对汽车涂装现场环境进行有效监测。

技术实现要素：

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种汽车涂装现场环境监测系统，利用中央处理器、温度传感器、第一信号处理电路、湿度传感器、第二信号处理电路、图像采集装置、图像处理装置、气体监测装置、无线传输装置、用户手机、显示装置、存储装置、太阳能电池板、整流稳压电路以及蓄电池，能够对汽车涂装现场的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息，并将测得的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息传输至显示装置和用户手机进行显示，本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统还通过使用图像采集装置采集汽车涂装现场环境的图像信息，并将采集到的图像信息传输至显示装置和用户手机进行显示，以便于工作人员对汽车涂装现场环境进行有效监测。

根据本发明的一种汽车涂装现场环境监测系统，其包括中央处理器、温度传感器、第一信号处理电路、湿度传感器、第二信号处理电路、图像采集装置、图像处理装置、气体监测装置、无线传输装置、用户手机、显示装置、存储装置、太阳能电池板、整流稳压电路以及蓄电池。

其中，温度传感器的输出端与第一信号处理电路的输入端连接，湿度传感器的输出端与第二信号处理电路的输入端连接，图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，第一信号处理电路的输出端和第二信号处理电路的输出端均与中央处理器的a/d端口连接，图像处理装置的输出端与中央处理器的串口通讯端口连接，气体监测装置的输出端与中央处理器的a/d端口连接，显示装置的输入端和存储装置的输入端均与中央处理器的串口通讯端口连接，中央处理器与无线传输装置双向通讯连接，无线传输装置与用户手机双向通讯连接，太阳能电池板的输出端与整流稳压电路的输入端连接，整流稳压电路的输出端与所述蓄电池的输入端连接，蓄电池的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的是，温度传感器用于采集汽车涂装现场的温度信息，将采集的温度信号转换为电压信号v0，并将电压信号v0传输至第一信号处理电路，v1为经过第一信号处理电路处理后的电压信号，第一信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，温度传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器的a/d端口连接。

优选的是，信号放大单元包括集成运放a1-a2、电阻r1-r6以及电容c1-c4。

其中，温度传感器的输出端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c1的一端与集成运放a1的输出端连接，电容c1的另一端与集成运放a1的反相输入端连接，电容c1的一端还与电阻r1的一端连接，电容c1的另一端还与电阻r1的另一端连接，电阻r1的另一端与电阻r2的一端连接，电阻r2的另一端接地，电阻r1的一端还与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与电阻r3的一端连接，电阻r3的另一端接地，电容c2的另一端还与电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与集成运放a2的反相输入端连接，集成运放a2的同相输入端接地，电容c3的一端与集成运放a2的反相输入端连接，电容c3的另一端与集成运放a2的输出端连接，电容c4与电阻r5并联后的一端与集成运放a2的输出端连接，电容c4与电阻r5并联后的另一端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c4与电阻r5并联后的另一端还与电阻r6的一端连接，电阻r6的另一端接地。

优选的是，信号滤波单元包括电阻r7-r10、电容c5-c7、以及集成运放a3。

其中，信号放大单元的输出端与电阻r7的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c5的一端连接，电容c5的另一端接地，电阻r7的另一端与电容c6的一端连接，电容c6的另一端接地，电阻r7的另一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r8的一端与集成运放a3的同相输入端连接，电阻r8的另一端接地，电阻r9与电容c7并联后的一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r9与电容c7并联后的另一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r9与电容c7并联后的另一端还与电阻r10的一端连接，电阻r10的一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r10的另一端与中央处理器的a/d端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器的a/d端口。

优选的是，湿度传感器将汽车涂装现场的湿度信号转换为电压信号v2，并将电压信号v2传输至第二信号处理电路，经过第二信号处理电路处理后的电压信号为v3，第二信号处理电路包括电阻r11-r21，电容c8-c9以及集成运放a4-a5。

其中，电阻r11的一端与湿度传感器的输出端连接，电阻r11的另一端与集成运放a4的反相输入端连接，电阻r11的另一端与电阻r12的一端连接，电阻r12的另一端与电阻r13的一端连接，电阻r12的另一端还与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端接地，电阻r13的另一端与集成运放a4的输出端连接，电阻r15的一端接地，电阻r15的另一端与集成运放a4的同相输入端连接，电阻r15的另一端还与电阻r17的一端连接，电阻r17的另一端还与集成运放a4的输出端连接，电阻r15的另一端还与电阻r18的一端连接，电阻r18的一端还与电阻r17的一端连接，电阻r18的另一端接地，电阻r16的一端与集成运放a4的输出端连接，电阻r16的另一端与电阻r19的一端连接，电阻r19的一端还与电容c8的一端连接，电容c8的另一端接地，电阻r19的另一端与集成运放a5的反相输入端连接，电阻r19的另一端还与电容c9的一端连接，电容c9的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r16的另一端、电阻r19的一端以及电容c8的一端均与电阻r20连接，电阻r20的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r21的一端与集成运放a5的同相输入端连接，电阻r21的另一端接地。

优选的是，图像处理装置包括图像去噪模块、图像平滑模块以及图像增强模块。

其中，图像采集装置的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

图像采集装置用于采集汽车涂装现场环境的图像信息，并将采集的图像信息传输至图像处理装置中的图像去噪模块，将图像采集装置传输至图像处理装置的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像去噪模块对图像f(x,y)进行图像去噪处理，图像经过去噪处理后的图像二维函数为p(x,y)，其中，

，

图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过图像平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，

，

，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的，

图像增强模块对上述图像h(x,y)进行图像增强处理，经过图像增强处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，

，

图像处理装置将图像u(x,y)传输至中央处理器，中央处理器将接收到的图像u(x,y)传输至显示装置进行显示，中央处理器将接收到的图像u(x,y)传输至存储装置进行存储，中央处理器将接收到的图像u(x,y)通过无线传输装置传输至用户手机。

优选的是，温度传感器为非接触型温度传感器，湿度传感器为电容型相对湿度传感器，气体监测装置包括二甲苯浓度传感器、苯浓度传感器以及甲苯浓度传感器，二甲苯浓度传感器、苯浓度传感器以及甲苯浓度传感器均与中央处理器的a/d端口连接。

优选的是，中央处理器为8位微处理器atmega128。

优选的是，显示装置为lcd显示单元，其中，lcd显示单元为20pinlcd1286hz。

优选的是，无线传输装置为wifi模块，wifi模块为vt6656模块。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1）本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统，利用中央处理器、温度传感器、第一信号处理电路、湿度传感器、第二信号处理电路、图像采集装置、图像处理装置、气体监测装置、无线传输装置、用户手机、显示装置、存储装置、太阳能电池板、整流稳压电路以及蓄电池，能够对汽车涂装现场的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息，并将测得的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息传输至显示装置和用户手机进行显示，本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统还通过使用图像采集装置采集汽车涂装现场环境的图像信息，并将采集到的图像信息传输至显示装置和用户手机进行显示，以便于工作人员对汽车涂装现场环境进行有效监测；

（2）本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统，其中的图像处理装置对采集的图像分别进行图像去噪、图像平滑、图像增强处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对汽车涂装现场环境的图像信息的辨识精度，有效地减少误判情况发生。

附图说明

图1为本发明的汽车涂装现场环境监测系统的示意图；

图2为本发明的第一信号处理电路的电路图；

图3为本发明的第二信号处理电路的电路图；

图4为本发明的图像处理装置的示意图。

附图标记：

1-中央处理器；2-温度传感器；3-第一信号处理电路；4-湿度传感器；5-第二信号处理电路；6-图像采集装置；7-图像处理装置；8-气体监测装置；9-无线传输装置；10-用户手机；11-显示装置；12-存储装置；13-太阳能电池板；14-整流稳压电路；15-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统，汽车涂装现场环境监测系统包括中央处理器1、温度传感器2、第一信号处理电路3、湿度传感器4、第二信号处理电路5、图像采集装置6、图像处理装置7、气体监测装置8、无线传输装置9、用户手机10、显示装置11、存储装置12、太阳能电池板13、整流稳压电路14以及蓄电池15。

其中，温度传感器2的输出端与第一信号处理电路3的输入端连接，湿度传感器4的输出端与第二信号处理电路5的输入端连接，图像采集装置6的输出端与图像处理装置7的输入端连接，第一信号处理电路3的输出端和第二信号处理电路5的输出端均与中央处理器1的a/d端口连接，图像处理装置7的输出端与中央处理器1的串口通讯端口连接，气体监测装置8的输出端与中央处理器1的a/d端口连接，显示装置11的输入端和存储装置12的输入端均与中央处理器1的串口通讯端口连接，中央处理器1与无线传输装置9双向通讯连接，无线传输装置9与用户手机10双向通讯连接，太阳能电池板13的输出端与整流稳压电路14的输入端连接。

上述实施方式中，本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统还包括一电源，该电源为本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统提供电力支持。

其中，电源包括太阳能电池板13、整流稳压电路14以及蓄电池15，整流稳压电路14的输出端与蓄电池15的输入端连接，蓄电池15的输出端与中央处理器1的输入端连接，太阳能电池板13收集太阳光能，经过整流稳压电路14转换为低压直流电存储于蓄电池15中，蓄电池15给中央处理器1供电，采用太阳能电池板13结合蓄电池15的形式为中央处理器1供电，符合节能环保和生态可持续发展的要求，提高了能源利用率，也降低了成本。

上述实施方式中，利用中央处理器1、温度传感器2、第一信号处理电路3、湿度传感器4、第二信号处理电路5、图像采集装置6、图像处理装置7、气体监测装置8、无线传输装置9、用户手机10、显示装置11、存储装置12、太阳能电池板13、整流稳压电路14以及蓄电池15，能够对汽车涂装现场的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息，并将测得的温度信息、湿度信息以及气体浓度信息传输至显示装置11和用户手机10进行显示，本发明提供的汽车涂装现场环境监测系统还通过使用图像采集装置6采集汽车涂装现场环境的图像信息，并将采集到的图像信息传输至显示装置11和用户手机10进行显示，以便于工作人员对汽车涂装现场环境进行有效监测。

上述实施方式中，显示装置11和存储单元12设置于监控室内，工作人员能够通过显示装置11获取汽车涂装现场的温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及汽车涂装现场图像信息，存储装置12还包括一usb数据端口，工作人员能够通过该usb数据接口获知汽车涂装现场的温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及汽车涂装现场图像信息的实时数据以及历史数据，便于工作人员后期研究、分析。

上述实施方式中，温度传感器2、湿度传感器4、气体监测装置8以及图像采集装置6均设置于汽车涂装现场。

作为上述的进一步优先，如图2所示，温度传感器2用于采集汽车涂装现场的温度信息，将采集的温度信号转换为电压信号v0，并将电压信号v0传输至第一信号处理电路3，v1为经过第一信号处理电路3处理后的电压信号，第一信号处理电路3包括信号放大单元和信号滤波单元，温度传感器2的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器1的a/d端口连接。

具体地，信号放大单元包括集成运放a1-a2、电阻r1-r6以及电容c1-c4。

其中，温度传感器2的输出端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c1的一端与集成运放a1的输出端连接，电容c1的另一端与集成运放a1的反相输入端连接，电容c1的一端还与电阻r1的一端连接，电容c1的另一端还与电阻r1的另一端连接，电阻r1的另一端与电阻r2的一端连接，电阻r2的另一端接地，电阻r1的一端还与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与电阻r3的一端连接，电阻r3的另一端接地，电容c2的另一端还与电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与集成运放a2的反相输入端连接，集成运放a2的同相输入端接地，电容c3的一端与集成运放a2的反相输入端连接，电容c3的另一端与集成运放a2的输出端连接，电容c4与电阻r5并联后的一端与集成运放a2的输出端连接，电容c4与电阻r5并联后的另一端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c4与电阻r5并联后的另一端还与电阻r6的一端连接，电阻r6的另一端接地。

具体地，信号滤波单元包括电阻r7-r10、电容c5-c7、以及集成运放a3。

其中，信号放大单元的输出端与电阻r7的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c5的一端连接，电容c5的另一端接地，电阻r7的另一端与电容c6的一端连接，电容c6的另一端接地，电阻r7的另一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r8的一端与集成运放a3的同相输入端连接，电阻r8的另一端接地，电阻r9与电容c7并联后的一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r9与电容c7并联后的另一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r9与电容c7并联后的另一端还与电阻r10的一端连接，电阻r10的一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r10的另一端与中央处理器1的a/d端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器1的a/d端口。

上述实施方式中，信号处理电路的噪声在40nv以内，漂移为0.5μv/℃，集成运放a1为lt1028运放，集成运放a2和集成运放a3均为lt1097运放，信号放大单元的增益由r1和r2的比值确定，由于集成运放a1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。

电阻r1的阻值为10kω，电阻r2的阻值为10ω，电阻r3的阻值为100kω，电阻r4的阻值为100kω，电阻r5的阻值为10kω，电阻r6的阻值为10ω，电阻r7的阻值为10kω，电阻r8的阻值为15kω，电阻r9的阻值为15kω，电阻r10的阻值为12kω，电容c1的电容值为470pf，电容c2的电容值为1μf，电容c3的电容值为1μf，电容c4的电容值为470pf，电容c5的电容值为2μf，电容c6的电容值为1.2μf，电容c7的电容值为1.4μf。

由于温度传感器2采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大单元通过电阻r1-r6、电容c1-c4以及集成运放a1-a2对温度传感器2输出的电压v0进行放大处理，然后再使用电阻r7-r10，电容c5-c7以及集成运放a3对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了温度检测的精度。

作为上述的进一步优先，如图3所示，湿度传感器4将汽车涂装现场的湿度信号转换为电压信号v2，并将电压信号v2传输至第二信号处理电路5，经过第二信号处理电路5处理后的电压信号为v3，第二信号处理电路5包括电阻r11-r21，电容c8-c9以及集成运放a4-a5。

其中，电阻r11的一端与湿度传感器4的输出端连接，电阻r11的另一端与集成运放a4的反相输入端连接，电阻r11的另一端与电阻r12的一端连接，电阻r12的另一端与电阻r13的一端连接，电阻r12的另一端还与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端接地，电阻r13的另一端与集成运放a4的输出端连接，电阻r15的一端接地，电阻r15的另一端与集成运放a4的同相输入端连接，电阻r15的另一端还与电阻r17的一端连接，电阻r17的另一端还与集成运放a4的输出端连接，电阻r15的另一端还与电阻r18的一端连接，电阻r18的一端还与电阻r17的一端连接，电阻r18的另一端接地，电阻r16的一端与集成运放a4的输出端连接，电阻r16的另一端与电阻r19的一端连接，电阻r19的一端还与电容c8的一端连接，电容c8的另一端接地，电阻r19的另一端与集成运放a5的反相输入端连接，电阻r19的另一端还与电容c9的一端连接，电容c9的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r16的另一端、电阻r19的一端以及电容c8的一端均与电阻r20连接，电阻r20的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r21的一端与集成运放a5的同相输入端连接，电阻r21的另一端接地。

上述实施方式中，电阻r11的阻值为2kω，电阻r12的阻值为12kω，电阻r13的阻值为12kω，电阻r14的阻值为15kω，电阻r15的阻值为4kω，电阻r16的阻值为16kω，电阻r17的阻值为10kω，电阻r18的阻值为15kω，电阻r19的阻值为15kω，电阻r20的阻值为12kω，电阻r21的阻值为17kω，电容c8的电容值为1μf，电容c9的电容值为0.1μf，集成运放a4和集成运放a4均为lt1097运放。

由于湿度传感器4采集的信号为微弱的电压信号，因而第二信号处理电路5通过电阻r10-r17以及集成运放a4对湿度传感器4输出的电压v2进行放大处理，然后再使用电阻r19-r21，电容c8-c9以及集成运放a5对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了湿度检测的精度。

作为上述的进一步优先，如图4所示，图像处理装置7包括图像去噪模块、图像平滑模块以及图像增强模块。

其中，图像采集装置6的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与中央处理器1的输入端连接。

图像采集装置6用于采集汽车涂装现场环境的图像信息，并将采集的图像信息传输至图像处理装置7中的图像去噪模块，将图像采集装置6传输至图像处理装置7的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像去噪模块对图像f(x,y)进行图像去噪处理，图像经过去噪处理后的图像二维函数为p(x,y)，其中，

，

图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过图像平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，

，

，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的，

图像增强模块对上述图像h(x,y)进行图像增强处理，经过图像增强处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，

，

图像处理装置7将图像u(x,y)传输至中央处理器1，中央处理器1将接收到的图像u(x,y)传输至显示装置11进行显示，中央处理器1将接收到的图像u(x,y)传输至存储装置12进行存储，中央处理器1将接收到的图像u(x,y)通过无线传输装置9传输至用户手机10。

具体地，温度传感器2为非接触型温度传感器，湿度传感器4为电容型相对湿度传感器，气体监测装置8包括二甲苯浓度传感器、苯浓度传感器以及甲苯浓度传感器，二甲苯浓度传感器、苯浓度传感器以及甲苯浓度传感器均与中央处理器1的a/d端口连接。

具体地，中央处理器1为8位微处理器atmega128。

上述实施方式中，考虑到成本和处理性能的要求，中央处理器1选用低功耗8位微处理器atmega128，该芯片硬件资源丰富，具有低功耗、功能多、价格便宜和性能强大等优点，atmega128自身带有128k字节flash存储器，同时带有4k字节的eeprom存储器，传感器采集的数据直接存放在eeprom存储器中，atmega128内部的adc端口具有8个通道，每通道的分辨率为10bit，输入电压范围为0~5v，能够满足监测数据巡回采集的需要，同时也无需另加ad转换器件，简化了外围电路设计，降低了成本。

具体地，显示装置11为lcd显示单元，其中，lcd显示单元为20pinlcd1286hz。

上述实施方式中，lcd显示单元采用3.3v电压供电，以便于与微处理器atmega128的i/o口电平匹配，lcd显示单元与微处理器atmega128的接口采用串行接口进行通信。

具体地，无线传输装置9为wifi模块，wifi模块为vt6656模块。

上述实施方式中，无线传输装置9为wifi模块，wifi作为一种无线联网技术，最主要的优势在于不需要布线，不受布线条件的限制，因此特别适合移动办公用户的需要，wifi模块采用vt6656模块实现数据的远程传输，vt6656模块内嵌tcp/ip协议线，降低了设计的难度，同时大大提高了atmega128处理其他数据的能力，vt6656与atmega128的连接非常简单，二者可以通过标准的usb接口直接相连，vt6656模块采用54mbps标准的802.11g无线以太网访问，比基于802.11b协议的快5倍，采用usb2.0接口最高比usb1.0接口快40倍，新的天线技术支持更远距离的无线访问，支持所有标准的821.11g和802.11b无线路由器及接入点，支持64/128/256位wep加密，支持wpa/wpa2、wpa-psk/wpa2-psk等高级加密与安全机制。

本发明通过中央处理器1与各模块/单元/装置之间的相互连接，实现了对汽车涂装现场环境的温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及汽车涂装现场环境图像信息的实时监测，工作人员根据显示装置11和用户手机10接收到的汽车涂装现场环境的温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及汽车涂装现场环境图像信息，整个系统的设计较为人性化，能够精确监测到汽车涂装现场环境的温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及汽车涂装现场环境图像信息，保证汽车涂装现场环境的安全性，具有良好的经济利益与市场价值。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。