技术特征：
技术总结
本申请提供自动驾驶性能测试方法及自动驾驶性能测试装置，方法包括：基于地图数据构建自动驾驶性能测试的地图环境；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录本车的行驶数据；根据周边车辆、交通场景的视频画面以及本车的行驶数据，结合地图环境在地图环境内模拟周边车辆的行驶状态以及交通场景的变化状态，构建自动驾驶性能测试的测试场景；在构建的测试场景中测试自动驾驶性能。本申请能够实现自动驾驶性能领域性能的模拟，避免将自动驾驶的车辆开往公路上测试自动驾驶性能而引发的交通安全问题及法律问题，且能模拟出相符合的测试环境与真实的交通场景，使测试结果更准确。
技术研发人员：黄臻;黄德波;余熙平;苏迎;陈弈丞;胡文波
受保护的技术使用者：盯盯拍（深圳）云技术有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.11