技术特征：
技术总结
本发明提供了一种语义地图构建方法及系统，基于栅格度量地图，随着智能视觉识别设备的移动创建拓扑地图中的节点；在移动过程中，判断是否要进入一个新的环境空间，如果是，则创建一个新的环境空间标识；对创建的新的环境空间标识，构建对应的环境空间的拓扑地图节点；遍历所有环境空间，并根据构建的拓扑地图节点构建拓扑地图；基于构建的拓扑地图，所述智能视觉识别设备识别到特征物体时，通过目标识别与定位得到目标物体在栅格地图上的位置，与最近的拓扑节点关联，得到具体物体语义信息的地图。与现有技术相比，便于在一定的新空间模型的基础上，准确区分一些特征不鲜明的场所，基于拓扑地图推断出的概念地图可参与上层丰富的人机交互功能。
技术研发人员：林胜昌;支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2019.01.08