用于创建地图的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于创建地图的方法以及设备，所述方法包括以下步骤：接收信号，其中，所述信号代表车辆在一区域中的位置确定，并且所述信号包括对所述位置确定的分析；从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定所述区域中的表面状态。所述方法还包括以下步骤：基于所述表面状态创建地图，其中，所述地图至少代表该区域；提供地图。

技术实现要素：

用于创建地图的本发明方法包括以下步骤：接收信号，其中，所述信号代表车辆在一区域中的位置确定，并且所述信号包括对所述位置确定的分析；从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定所述区域中的表面状态。所述方法还包括以下步骤：基于所述表面状态创建地图，其中，所述地图至少代表该区域；提供地图。

地图应理解为数字地图，所述数字地图以(地图)数据值的形式存在于存储介质上。所述地图例如这样构造，使得其包括一个或多个地图层，其中，一个地图层例如示出来自俯视图(道路、建筑物、地形特征等的走向和位置)的地图。这例如相当于导航系统的地图。另一地图层例如包括雷达地图，其中，由雷达地图包括的环境数据值被保存有雷达签名(radarsignatur)。另一地图层例如包括激光雷达地图，其中，由激光雷达地图包括的环境数据值被保存有激光雷达签名。另一地图层例如包括例如呈(物理)摩擦值形式和/或呈对状态的描述(湿，干，光滑，易打滑等)形式的表面状态。

本发明的方法有利地解决创建和提供地图的任务，该地图包括对表面状态的说明、尤其当前的说明，因为例如车道的表面状态对车辆或车辆乘员的安全性具有很大影响，并且所述表面状态可能部分地在很小的距离(几米)内发生很大改变。

优选，通过以区域中的表面状态补充已经存在的地图来创建地图。

由此产生以下优点，即，可以快速并且节省资源地创建第一地图，因为动用了呈至少一个已经存在的地图形式的现有地图材料。

优选，这样提供地图，使得根据所述地图运行本车辆和/或至少一个另外的车辆。

本车辆和/或至少一个另外的车辆的运行例如应理解为，在分别由对应的车辆包括和/或与对应的车辆连接的导航系统和/或智能电话和/或一个另外的显示单元上为运行者(驾驶员和/或乘员)显示所述表面状态。在一个实施方式中，尤其如果所述对应的车辆构造为自动化车辆，那么本车辆和/或至少一个另外的车辆的运行例如应理解为，根据第一地图操控横向和/或纵向控制。在另一实施方式中，运行应理解为例如实施和/或根据地图准备安全性相关的功能(“触发”安全气囊、拉紧安全带等)，用于获得和/或提升对应车辆的安全性和/或对应车辆的至少一个乘员的安全性。

由此产生以下优点，即，所述地图导致对应车辆和/或交通和交通参与者的安全性总体提升。

优选，通过将所述分析与至少一个参考分析进行比较和/或根据所述位置确定的钟表时间(tageszeit)和/或季节执行所述比较和/或感知所述区域的当前温度来确定表面状态。

由此产生以下优点，即，同样考虑所述区域的可能对表面状态具有显著影响的当前环境状态，如温度、钟表时间和季节，这大大减少了在地图中可能出现的错误并因此提高安全性。

优选，通过确定定位信号的强度来对位置确定进行分析，该定位信号由车辆感知用于所述位置确定。

分析例如应理解为，对借助gnss单元所接收的定位信号、尤其gps信号的强度进行测量。此外，例如测量gps信号的不是直接由车辆感知到而是经由多路接收(mehrwegeempfang)间接感知到的强度。如果电磁波，在此是gps信号，被反射物(建筑物、潮湿的车道表面、潮湿的叶子等)偏转并因此不是直接地而是经由多个路径被接收到，那么出现多路接收。

参考分析例如应理解为在确定条件下事先已执行的并因此提供参考值的一种分析，可以根据所述参考值通过比较来实施所述分析。在一个实施方式中，所述参考分析例如为经由多路接收间接地感知到的定位信号和/或gps信号的最大和/或最小强度。

由此产生以下优点，即，有意识地考虑和分析评价随着对定位信号的感知总归会出现的错误源，以便反推出表面状态。这使得该方法非常有效且成本低。

用于创建地图的本发明设备包括：用于接收信号的第一器件，其中，所述信号代表车辆在一区域中的位置确定，并且所述信号包括对所述位置确定的分析；和用于从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定所述区域中的表面状态的第二器件。此外，所述设备包括：用于基于所述表面状态创建地图的第三器件，其中，所述地图至少代表该区域；和用于提供地图的第四器件。

优选，第一器件和/或第二器件和/或第三器件和/或第四器件构造为用于执行本发明的方法。

在优选实施方式中说明并在说明书中列举本发明的有利扩展方案。

附图说明

在附图中示出并在接下来的描述中详细阐述本发明的实施例。附图示出：

图1本发明设备的第一实施例；

图2本发明设备的第二实施例；和

图3本发明方法的呈流程图形式的实施例。

具体实施方式

图1示例性示出计算单元100，该计算单元包括用于创建330地图的设备110。计算单元100例如应理解为服务器。在另一实施方式中，计算单元100应理解为云，即至少两个电子数据处理设施的联合，所述云例如借助互联网交换数据。在另一实施方式中，计算单元100相当于设备110。

设备110包括：用于接收310信号的第一器件111，其中，该信号代表车辆200在一区域中的位置确定，并且该信号包括对所述位置确定的分析；和用于从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定320该区域中的表面状态的第二器件112。设备110还包括：用于基于所述表面状态创建330地图的第三器件113，其中，所述地图至少代表该区域；和用于提供340地图的第四器件114。

根据计算单元100的对应实施方式，第一器件111和/或第二器件112和/或第三器件113和/或第四器件114同样可以以不同的实施方式构造。如果计算单元100构造为服务器，那么第一器件111和/或第二器件112和/或第三器件113和/或第四器件114关于设备110的位置而言安置在同一地点处。

如果计算单元100构造为云，那么第一器件111和/或第二器件112和/或第三器件113和/或第四器件114可以安置在不同的地点处，例如在不同的城市和/或国家中，其中，连接装置，例如互联网，构造为用于在第一器件111和/或第二器件112和/或第三器件113和/或第四器件114之间交换(电子)数据。

第一器件111构造为用于接收信号，其中，该信号代表车辆200在一区域中的位置确定，并且该信号包括对所述位置确定的分析。为此，第一器件111构造为接收和/或发送单元，借助所述接收和/或发送单元请求和/或接收数据。在另一实施方式中，第一器件111这样构造，使得所述第一器件借助有线和/或无线的连接121与布置在设备110外部的发送和/或接收单元120连接。此外，第一器件111包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘，它们构造为用于存储和/或处理信号，例如执行数据格式的改变和/或匹配，并且接下来将信号转发给第二器件112。在另一个实施方式中，第一器件111这样构造，用于在没有数据处理元件的情况下将所接收的信号转发给第二器件112。

此外，该设备包括第二器件112，所述第二器件构造为用于从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定该区域中的表面状态。这例如通过将该分析与至少一个参考分析进行比较和/或根据所述位置确定的钟表时间和/或季节执行所述比较和/或感知该区域的当前温度来进行。为此，第二器件112例如构造为计算单元，该计算单元包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘。此外，第二器件112包括相应的软件，所述软件构造为用于确定表面状态。在一个实施方式中，第二器件112例如包括用于从相应的天气服务查询该区域的当前温度的发送和/或接收单元。在另一个实施方式中，该发送和/或接收单元与第一器件111和/或第四器件114的发送和/或接收单元相同。在一个实施方式中，例如通过将所述表面状态作为定位信号强度和/或当前温度和/或钟表时间和/或季节和/或所述位置确定(或者从而被确定的位置)的函数来确定，确定320表面状态。

此外，设备110包括第三器件113，所述第三器件构造为用于基于所述表面状态创建地图，其中，所述地图至少代表该区域。为此，第三器件113例如构造为计算单元，该计算单元包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘。此外，第三器件113包括相应的软件，所述软件构造为用于基于该表面状态创建地图。例如通过以该区域中的表面状态补充已经存在的地图来创建330地图。在一个实施方式中，将已存在的地图例如保存在硬盘上。在另一实施方式中，由地图提供者借助发送和/或接收单元请求和接收已经存在的地图，该发送和/或接收单元可以与第一器件111和/或第二器件112和/或第四器件114的发送和/或接收单元相同。在一个实施方式中，例如通过将附加的地图层添加到关于该区域而言已经存在的地图中来创建地图，所述附加地图层包括该区域中的表面状态。

此外，设备110包括用于提供340地图的第四器件114。为此，第四器件114包括接收和/或发送单元，借助所述接收和/或发送单元请求和/或接收数据。在另一实施方式中，第四器件114这样构造，使得它们借助有线和/或无线的连接121与布置在第一设备110外部的发送和/或接收单元120连接。在另一实施方式中，所述发送和/或接收单元与第一器件111的发送和/或接收单元相同。此外，第四器件114包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘，它们构造为用于以数据值的形式处理地图，例如执行数据格式的改变和/或匹配，并且接下来将其作为地图提供。在一个实施方式中，第四器件111构造为用于这样提供地图，使得所述地图可以由车辆200和/或由至少一个另外的车辆接收到并且根据所述地图来运行车辆200和/或所述至少一个另外的车辆。

图2示出车辆200，其包括本发明的设备110。

设备110包括：用于接收310信号的第一器件111，其中，该信号代表车辆200在一区域中的位置确定，并且该信号包括对所述位置确定的分析；和用于从所述分析出发并根据所述位置确定来确定320该区域中的表面状态的第二器件112。设备110还包括：用于基于所述表面状态来创建330地图的第三器件113，其中，所述地图至少代表该区域；和用于提供340地图的第四器件114。

第一器件111构造为用于接收信号，其中，该信号代表车辆200在一区域中的位置确定，并且该信号包括对所述位置确定的分析。为此，第一器件111例如这样构造为数据接口，使得从导航系统和/或智能电话出发传输该信号并且借助第一器件111接收该信号，所述导航系统和/或智能电话由车辆200包括并且借助有线和/或无线的连接与该车辆连接。此外，该数据接口构造为用于将所接收的信号转发给第二器件112。

第二器件112构造为用于从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定该区域中的表面状态。为此，第二器件112例如构造为计算单元，该计算单元包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘。此外，第二器件112包括相应的软件，所述软件构造为用于确定表面状态。在一个实施方式中，第二器件112相当于对图1的附图描述中的第二器件112。在此，用于查询当前温度和/或钟表时间和/或季节的发送和/或接收单元例如相当于由车辆包括的多媒体单元和/或智能电话。

此外，设备110包括第三器件113，所述第三器件构造为用于基于表面状态来创建地图，其中，所述地图至少代表该区域。为此，第三器件113例如构造为计算单元，该计算单元包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘。此外，第三器件113包括相应的软件，所述软件构造为用于基于该表面状态来创建地图。例如通过以该区域中的表面状态补充已经存在的地图来创建330地图。在一个实施方式中，已经存在的地图例如保存在硬盘上。在另一实施方式中，由地图提供者借助发送和/或接收单元请求和接收已经存在的地图，所述发送和/或接收单元可以与第一器件111和/或第二器件112和/或第四器件114的发送和/或接收单元相同。在一个实施方式中，例如通过将附加的地图层添加到关于该区域而言已经存在的地图中来创建地图，所述附加地图层包括该区域中的表面状态。

此外，设备110包括用于提供340地图的第四器件114。为此，第四器件114包括接收和/或发送单元，借助所述接收和/或发送单元请求和/或接收数据。在另一实施方式中，该发送和/或接收单元与第一器件111和/或第二器件112和/或第三器件113的发送和/或接收单元相同。此外，第四器件114包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘，它们构造为用于以数据值的形式处理地图，例如执行数据格式的改变和/或匹配，并且接下来将其作为地图提供。在一个实施方式中，第四器件111构造为用于这样提供地图，使得所述地图可以由车辆200和/或至少一个另外的车辆接收到并且可以根据所述地图来运行车辆200和/或至少一个另外的车辆。在一个实施方式中，第四器件114构造为数据接口，借助该数据接口可以将所述地图提供或者说传输给车辆200的导航系统和/或智能电话和/或控制器。

图3示出用于创建330地图的方法300的实施例。

在步骤301中，方法300开始。

在步骤310中，接收信号，其中，该信号代表车辆在一区域中的位置确定，并且该信号包括对所述位置确定的分析。

在步骤320中，从所述分析出发并且根据所述位置确定来确定该区域中的表面状态。

在步骤330中，基于该表面状态创建地图，其中，所述地图至少代表该区域。

在步骤340中，提供地图。

在步骤350中，方法300结束。