一种基于SAR图像处理的多角度监控装置的制作方法

本发明公开了一种基于sar图像处理的多角度监控装置，具体为监控装置技术领域。

背景技术

合成孔径雷达简称sar，sar是一种全天时、全天候的高分辨微波遥感成像雷达，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，在环境监测、海洋观测、资源勘探、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势，能发挥其他遥感手段难以发挥的作用，与机载和星载sar相比，地基sar具有配置灵活，便于运输，重访周期短等优点，这些优势以及所带来的潜在应用前景使得地基sar技术近十年来越来越受到青睐。同时，地基sar系统便于运输，在对目标场景进行观测时，可以选择最优几何配置，进而获取高质量数据。现有的地基sar装置在矿坑边坡等区域无法进行多角度监控，且现有的地基sar装置在监控时需要连接计算机进行图像处理，而地基sar装置在监控矿坑等区域时需要长达几个月时间才能完成监控测量，计算机在进行图像处理时需要大量时间和资源对原始图像数据进行矫正、去噪、特征提取等处理，但矿坑边坡区域条件较差，使用不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于sar图像处理的多角度监控装置，以解决上述背景技术中提出的现有的地基sar装置在矿坑边坡等区域无法进行多角度监控，且现有的地基sar装置在监控时需要连接计算机进行图像处理，而计算机在进行图像处理时需要大量时间和资源对原始图像数据进行矫正、去噪、特征提取等处理，但矿坑边坡区域条件较差，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于sar图像处理的多角度监控装置，包括平台，所述平台的顶端从右至左依次安装有电源装置、控制箱和两组电动推杆，两组所述电动推杆的顶端螺接有电动滑台，所述电动滑台的滑台顶壁左右均焊接有固定板，右部所述固定板的右壁螺接有第一电机，两组所述固定板的相视壁间销接有第一转轴，所述第一转轴的右端与第一电机的输出轴连接，所述第一转轴的外壁焊接有旋转筒，所述旋转筒位于两组固定板的内腔，所述旋转筒的顶端前部均匀焊接有固定框架，所述固定框架的内腔卡接有稳定块，所述旋转筒的底壁后部螺接有支撑框架，所述支撑框架的内腔销接有sar装置，所述支撑框架的左壁螺接有第二电机，所述第二电机的输出轴与sar装置的左轴连接，所述控制箱包括安装板，所述安装板位于控制箱的内腔，所述安装板的前壁从左至右依次螺接有存储器、plc模块和无线传输整合模块，所述电动推杆、第一电机、第二电机、sar装置和plc模块均通过导线与电源装置连接，所述sar装置通过数据线与plc模块连接，所述plc模块分别与存储器和无线传输整合模块电性连接。

优选的，所述电源装置的顶壁固定安装有太阳能电池板装置，且太阳能电池板装置通过导线与电源装置连接。

优选的，所述电动推杆的底端焊接有支撑板，且支撑板的横街面积大于电动推杆的最大直径。

优选的，所述旋转筒前端与第一转轴的距离大于旋转筒后端与第一转轴的距离。

优选的，所述旋转筒的内腔焊接有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本装置设置电动滑台、旋转筒、固定板、第一电机、第一转轴、支撑框架和第二电机，实现sar装置多角度监控，便于sar装置深入矿坑进行监控；

2)设置电源装置、控制箱、存储器、plc模块和无线传输整合模块，便于远程传输原始图像数据，实现计算机远程对原始图像数据处理；

3)本装置操作简单，使用方便，有效避免人工等资源浪费。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电动滑台左视示意图；

图3为本发明控制箱正视剖视示意图。

图中：1平台、2电源装置、3控制箱、4电动推杆、5电动滑台、6固定板、7第一电机、8第一转轴、9旋转筒、10固定框架、11稳定块、12支撑框架、13第二电机、14sar装置、301安装板、302存储器、303plc模块、304无线传输整合模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于sar图像处理的多角度监控装置，包括平台1，平台1的顶端从右至左依次安装有电源装置2、控制箱3和两组电动推杆4，两组电动推杆4的顶端螺接有电动滑台5，电动滑台5的滑台顶壁左右均焊接有固定板6，右部固定板6的右壁螺接有第一电机7，两组固定板6的相视壁间销接有第一转轴8，第一转轴8的右端与第一电机7的输出轴连接，第一转轴8的外壁焊接有旋转筒9，旋转筒9位于两组固定板6的内腔，旋转筒9的顶端前部均匀焊接有固定框架10，固定框架10的内腔卡接有稳定块11，旋转筒9的底壁后部螺接有支撑框架12，支撑框架12的内腔销接有sar装置14，支撑框架12的左壁螺接有第二电机13，第二电机13的输出轴与sar装置14的左轴连接，控制箱3包括安装板301，安装板301位于控制箱3的内腔，安装板301的前壁从左至右依次螺接有存储器302、plc模块303和无线传输整合模块304，电动推杆4、第一电机7、第二电机13、sar装置14和plc模块303均通过导线与电源装置2连接，sar装置14通过数据线与plc模块303连接，plc模块303分别与存储器302和无线传输整合模块304电性连接。

其中，电源装置2的顶壁固定安装有太阳能电池板装置，且太阳能电池板装置通过导线与电源装置2连接，提高电源装置2的续航能力，电动推杆4的底端焊接有支撑板，且支撑板的横街面积大于电动推杆4的最大直径，提高sar装置14监控测量时的稳定性，旋转筒9前端与第一转轴8的距离大于旋转筒9后端与第一转轴8的距离，实现sar装置14更大角度的旋转，旋转筒9的内腔焊接有加强筋，提高旋转筒9的支撑稳定性。

工作原理：本装置中的plc模块303采用dvp30es00r2型号，体积小，指令丰富，可方便地连成网络来实现复杂的控制，具有极高的性价比，适合于多种行业现场的检测及自动控制，对本装置中的plc模块303进行编程，使得plc模块303满足对输入端和输出端的控制，本装置中的第一电机7、第二电机13和电动滑台5,中的电机均采用步进电机，步进电机精度高，误差不累计，电动滑台5的前壁左部铆接有水平仪装置，便于通过电动推杆4调节电动滑台5达到水平，将本装置安装在矿坑边坡后连接电源装置2和控制箱3，启动电动推杆4，电动推杆4中的伸缩杆伸长带动电动滑台5的升高，直至电动滑台5的高度满足监控测量所需，启动电动滑台5中的电机，电动滑台5中的滑台带动旋转筒9移动，直至旋转筒9的位置达到监控测量所需位置，启动第一电机7，第一电机7的输出轴转动带动第一转轴8和旋转筒9的转动，旋转筒9的转动带动支撑框架12、第二电机13和sar装置14围绕第一转轴8做圆周运动，使得sar装置14深入矿坑，直至sar装置14的高度满足监控测量所需，启动第二电机13，第二电机13输出轴的转动带动sar装置14自转，使得sar装置14中的发射与接收头角度满足监控测量所需，启动sar装置14，sar装置14发射电磁波，电磁波被矿坑边坡等区域反射被sar装置14接收，原始图像数据通过plc模块303分别传输至存储器302和无线传输整合模块304，无线传输整合模块304将原始图像数据通过天线传输至远程计算机，远程计算机接收原始图像数据进行图像处理，本装置在长时间进行一个区域监控时，无需人工操作，当需要改变监控区域时，通过人工启动电动滑台5、电动推杆4、第一电机7和第二电机13调节sar装置14的位置改变监控区域即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。