技术特征：
技术总结
本发明公开了一种对目标车辆周围车辆位置信息检测的系统和方法。检测系统包括单线激光雷达、单线激光雷达数据处理模块、数据转换模块、聚类分析模块、判断模块、直角型特征提取模块和拟合模块。检测方法包括：利用单线激光雷达获取点云数据，转换为二维平面数据点，进行密度聚类分析，得到点云数据簇，分析点云数据簇的几何特征，获取直角型特征的三个最佳角点，最后基于此三点即可拟合成代表待测车辆的矩形框。本发明的单线激光雷达能够在各种复杂的工况下采集准确的环境数据信息，同时辅以具有较高鲁棒性的检测算法，因此，本发明的车辆检测具有很高的稳健性，在复杂工况下也能够保证检测结果的相对准确性。
技术研发人员：陈广;瞿三清;陈凯;余卓平;许仲聪;董金虎;叶灿波
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.25