一种自动对位装置及设备的制作方法

本发明涉及产品检测领域，具体而言，涉及一种自动对位装置及设备。

背景技术：

电子产品无线充电测试时，由于贴合的辅料比外形大，且辅料的公差远大于测试定位的公差，靠外形定位无法实现测试。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动对位装置，以改善现有的电子产品在进行无线充电时，依靠其外形无法实现测试的问题。

本发明的目的在于提供一种自动对位设备，以改善现有的电子产品在进行无线充电时，依靠其外形无法实现测试的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种自动对位装置，包括上模ccd、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，所述上模ccd、所述上模针模组和所述滑台模组分别安装于所述安装台，所述安装台上设置有通孔，所述载板安装于所述滑台模组的输出端，且所述载板位于所述通孔内，所述上模针模组的输出端朝向所述载板设置，所述上模ccd的输出端位于所述载板的上方。

本发明提供的自动对位装置依靠上模ccd去识别测试产品的mark点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

在本实施例的一种实施方式中：所述上模针模组包括前后运动气缸、连接架、上下运动气缸和针模组件，所述前后运动气缸安装于所述安装台，所述连接架安装于所述前后运动气缸的输出端，所述连接架沿所述前后运动气缸的输出方向相对于所述前后运动气缸滑动，所述上下运动气缸安装于所述连接架，所述针模组件安装于所述上下运动气缸的输出端，所述针模组件沿所述上下运动气缸的输出方向相对于所述上下运动气缸滑动，所述前后运动气缸的输出方向与所述上下运动气缸的输出方向垂直，所述载板安装于所述安装台，且所述载板位于所述针模组件的移动路径上。

上模针模组利用前后运动气缸和上下运动气缸可以对针模组件的位置进行调整，使之可以移动到测试位置的正上方或者离开测试位置的正上方，当针模组件位于测试位置正上方时，方便进行检测，当针模组件离开测试位置后，可以方便上模ccd进行定位，这种上模针模组结构简单，操作方便。

在本实施例的一种实施方式中：所述上模ccd包括安装架和读取组件，所述安装架包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别安装于所述安装台，所述顶板安装于所述侧板远离所述安装台的一端，所述读取组件安装于所述顶板，两个所述侧板之间形成通道，所述前后运动气缸带动所述针模组件沿所述通道滑动。

将工件放到载板上时，上模针模组位于初始位置，即在通道内，此时上模ccd可以识别载板上的测试产品的mark点，测试产品位置移动好后，前后运动气缸带动针模组件移动至载板上方，进行检测。

在本实施例的一种实施方式中：所述针模组件包括保护壳、连接板和针模结构，所述保护壳安装于所述上下运动气缸的输出端，所述连接板安装于所述保护壳的底部，所述针模组件安装于所述连接板。

保护壳壳对针模结构形成保护和连接，同时方便其他结构与针模组件相对运动。

在本实施例的一种实施方式中：所述保护壳包括底壁和侧壁，所述侧壁绕所述底壁呈环形，且所述侧壁安装于所述上下运动气缸的输出端，所述底壁中间设置有通孔，所述连接板安装于所述底壁，所述针模组件的顶部伸出所述通孔。

在本实施例的一种实施方式中：所述上模针模组还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括电机、转动轴、转动臂和抓取结构，所述电机驱动连接所述转动轴，所述转动轴与所述安装台转动连接，所述转动轴与所述安装台垂直设置，所述转动轴沿其轴心线相对于所述安装台转动，所述转动臂的一端安装于所述转动轴，所述抓取结构安装于所述转动臂的另一端。

利用抓取结构可以将测试产品抓起，然后通过电机带动转动轴转动，实现将测试产品带到载板的位置。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑台模组包括位置控制组件、角度控制组件和固定架，所述固定架安装于所述安装台，所述安装台位于所述固定架与所述上模针模组之间，所述位置控制组件安装于所述固定架，所述角度控制组件包括角度底座、第一控制轴、第二控制轴和刻度盘，所述角度底座安装于所述位置控制组件的输出端，所述第一控制轴和所述第二控制轴分别与所述角度底座转动连接，所述第一控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第二控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第一控制轴的轴心线与所述第二控制轴的轴心线垂直设置，所述第一控制轴上设置有斜螺纹，所述第二控制轴上设置有与所述第一控制轴上的斜螺纹相配合的螺纹，所述第一控制轴与所述第二控制轴螺纹配合，所述第一控制轴转动带动所述第二控制轴转动，所述刻度盘安装于所述第二控制轴，所述载板与所述刻度盘连接。

通过为止控制组件和角度控制组件，可以对测试产品的位置和角度进行调整，让测试产品可以快速调整到需要的位置和角度，从而方便进行检测。

在本实施例的一种实施方式中：所述位置控制组件包括x滑台和y滑台，所述y滑台安装于所述x滑台的输出端，所述y滑台沿所述x滑台的输出方向相对于所述x滑台移动，所述角度底座安装于所述y滑台的输出端，所述角度底座沿所述y滑台的输出方向相对于所述y滑台移动，所述x滑台的输出方向与所述y滑台的输出方向垂直，且所述x滑台的输出方向与所述第二控制轴的轴心线垂直，所述y滑台的输出方向与所述第二控制轴的轴心线垂直。

在本实施例的一种实施方式中：所述载板包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第二安装板位于所述第一安装板与所述第三安装板之间，所述第一安装板和所述第三安装板分别位于所述安装台的两侧，所述第二安装板位于所述通孔内，所述第一安装板与所述滑台模组的输出端连接，所述第三安装板用于安装测试产品。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种自动定位设备，包括外壳如上所述的自动对位装置，所述外壳包括一个容纳腔和开口，所述开口与所述容纳腔连通，所述安装台安装于所述外壳，且所述安装台将所述容纳腔分割为第一腔体和第二腔体，所述开口与所述第一腔体连通，所述上模ccd和上模针模组位于所述第一腔体内，所述滑台模组位于所述第二腔体内。

本发明提供的自动定位设备依靠上模ccd去识别测试产品的mark点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的自动对位装置依靠上模ccd去识别测试产品的mark点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的自动对位装置的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的上模针模组的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的针模组件的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的上模ccd的示意图；

图5示出了本发明实施例1提供的机械臂组件的示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的滑台模组的示意图；

图7示出了本发明实施例1提供的载板的示意图；

图8示出了本发明实施例1提供的连接架的示意图；

图9示出了本发明实施例2提供的自动定位设备的示意图。

图中：101-安装台；102-上模ccd；103-滑台模组；104-上模针模组；105-载板；106-机械臂组件；107-前后运动气缸；108-连接架；109-上下运动气缸；110-保护壳；111-连接板；112-针模结构；113-第一侧壁；114-第二侧壁；115-连接壁；116-安装架；117-读取组件；118-电机；119-转动轴；120-转动臂；121-抓取结构；122-固定架；123-x滑台；124-y滑台；125-角度控制组件；126-第一安装板；127-第二安装板；128-第三安装板；129-外壳。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图8，本实施例提供了一种自动对位装置，包括上模ccd102、上模针模组104、滑台模组103、载板105和安装台101，上模ccd102、上模针模组104和滑台模组103分别安装于安装台101，安装台101上设置有通孔，载板105安装于滑台模组103的输出端，且载板105位于通孔内，上模针模组104的输出端朝向载板105设置，上模ccd102的输出端位于载板105的上方。

本实施例提供的自动对位装置依靠上模ccd102去识别测试产品的mark点，然后利用滑台模组103对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组104去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

上模针模组104包括前后运动气缸107、连接架108、上下运动气缸109和针模组件，前后运动气缸107安装于安装台101，连接架108安装于前后运动气缸107的输出端，连接架108沿前后运动气缸107的输出方向相对于前后运动气缸107滑动，上下运动气缸109安装于连接架108，针模组件安装于上下运动气缸109的输出端，针模组件沿上下运动气缸109的输出方向相对于上下运动气缸109滑动，前后运动气缸107的输出方向与上下运动气缸109的输出方向垂直，载板105安装于安装台101，且载板105位于针模组件的移动路径上。上模针模组104利用前后运动气缸107和上下运动气缸109可以对针模组件的位置进行调整，使之可以移动到测试位置的正上方或者离开测试位置的正上方，当针模组件位于测试位置正上方时，方便进行检测，当针模组件离开测试位置后，可以方便上模ccd102进行定位，这种上模针模组104结构简单，操作方便。

上模ccd102包括安装架116和读取组件117，安装架116包括顶板和两个侧板，两个侧板分别安装于安装台101，顶板安装于侧板远离安装台101的一端，读取组件117安装于顶板，两个侧板之间形成通道，前后运动气缸107带动针模组件沿通道滑动。将工件放到载板105上时，上模针模组104位于初始位置，即在通道内，此时上模ccd102可以识别载板105上的测试产品的mark点，测试产品位置移动好后，前后运动气缸107带动针模组件移动至载板105上方，进行检测。

针模组件包括保护壳110、连接板111和针模结构112，保护壳110安装于上下运动气缸109的输出端，连接板111安装于保护壳110的底部，针模组件安装于连接板111。保护壳110壳对针模结构112形成保护和连接，同时方便其他结构与针模组件相对运动。

保护壳110包括底壁和侧壁，侧壁绕底壁呈环形，且侧壁安装于上下运动气缸109的输出端，底壁中间设置有通孔，连接板111安装于底壁，针模组件的顶部伸出通孔。

侧壁包括第一侧壁113、第二侧壁114和两个连接壁115，第一侧壁113和第二侧壁114相对设置，两个连接壁115分别位于第一侧壁113的两侧，第一侧壁113安装于上下运动气缸109的输出端。

上模针模组104还包括机械臂组件106，机械臂组件106包括电机118、转动轴119、转动臂120和抓取结构121，电机118驱动连接转动轴119，转动轴119与安装台101转动连接，转动轴119与安装台101垂直设置，转动轴119沿其轴心线相对于安装台101转动，转动臂120的一端安装于转动轴119，抓取结构121安装于转动臂120的另一端。利用抓取结构121可以将测试产品抓起，然后通过电机118带动转动轴119转动，实现将测试产品带到载板105的位置。

滑台模组103包括位置控制组件、角度控制组件125和固定架122，固定架122安装于安装台101，安装台101位于固定架122与上模针模组104之间，位置控制组件安装于固定架122，角度控制组件125包括角度底座、第一控制轴、第二控制轴和刻度盘，角度底座安装于位置控制组件的输出端，第一控制轴和第二控制轴分别与角度底座转动连接，第一控制轴沿其轴心线相对于角度底座转动，第二控制轴沿其轴心线相对于角度底座转动，第一控制轴的轴心线与第二控制轴的轴心线垂直设置，第一控制轴上设置有斜螺纹，第二控制轴上设置有与第一控制轴上的斜螺纹相配合的螺纹，第一控制轴与第二控制轴螺纹配合，第一控制轴转动带动第二控制轴转动，刻度盘安装于第二控制轴，载板105与刻度盘连接。通过为止控制组件和角度控制组件125，可以对测试产品的位置和角度进行调整，让测试产品可以快速调整到需要的位置和角度，从而方便进行检测。

位置控制组件包括x滑台123和y滑台124，y滑台124安装于x滑台123的输出端，y滑台124沿x滑台123的输出方向相对于x滑台123移动，角度底座安装于y滑台124的输出端，角度底座沿y滑台124的输出方向相对于y滑台124移动，x滑台123的输出方向与y滑台124的输出方向垂直，且x滑台123的输出方向与第二控制轴的轴心线垂直，y滑台124的输出方向与第二控制轴的轴心线垂直。

x滑台123包括x底座、x轴和x滑块，x轴与x底座转动连接，x滑块与x底座滑动连接，x滑块沿x轴的轴心线相对于x底座滑动，x轴的轴心线与第二控制轴的轴心线垂直，x轴螺接与x滑块，y滑台124安装于x滑块。

y滑台124包括y底座、y轴和y滑块，y底座安装于x滑块，y轴与y底座转动连接，y滑块与y底座滑动连接，y滑块沿y轴的轴心线相对于y底座滑动，y轴的轴心线与第二控制轴的轴心线垂直，y轴螺接与y滑块，角度底座安装于y滑块。

载板105包括第一安装板126、第二安装板127和第三安装板128，第一安装板126与第二安装板127平行设置，第二安装板127位于第一安装板126与第三安装板128之间，第一安装板126和第三安装板128分别位于安装台101的两侧，第二安装板127位于通孔内，第一安装板126与滑台模组103的输出端连接，第三安装板128用于安装测试产品。

实施例2

参照图9，本实施例提供了一种自动定位设备，包括外壳129如上的自动对位装置，外壳129包括一个容纳腔和开口，开口与容纳腔连通，安装台101安装于外壳129，且安装台101将容纳腔分割为第一腔体和第二腔体，开口与第一腔体连通，上模ccd102和上模针模组104位于第一腔体内，滑台模组103位于第二腔体内。

本实施例提供的自动定位设备依靠上模ccd102去识别测试产品的mark点，然后利用滑台模组103对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组104去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。