一种负压烟叶视觉双面检测设备及检测方法与流程

本发明涉及烟叶生产领域，具体涉及一种负压烟叶视觉双面检测设备及检测方法。

背景技术：

在烟草制丝生产线、打叶复烤生产线中高效准确地剔除中烟叶中夹杂的重质异物、轻质异物、霉变烟叶、低等级烟叶提高烟叶的纯度是确保卷烟质量的关键工艺流程。目前烟草企业多采用方法为风选的方法进行分离，利用烟叶在气流的托举作用下悬浮于分选箱实现重质异物的分选，这对于分选剔除烟叶中的异物比较有效，但风选无法完成霉变烟叶、低等级烟叶的分选。

申请号为cn201510243548.3的发明专利公开了一种多功能烟叶精选装置，该装置使用喷射装置将烟叶喷到空中，并进行双面拍摄。由于烟叶的不规则性，烟叶在空中轨迹存在不确定性，对视觉检测存在不利影响。无论是人工识别还是智能识别都会产生很多错误判断，不能准确分辨出霉变或低等级烟叶，因此对提高霉变烟叶和低等级烟叶识别效果是烟叶分选亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种负压烟叶视觉双面检测设备，以解决现有技术中对霉变烟叶和低等级烟叶识别效果较差的问题。

所述的负压烟叶视觉双面检测设备，包括负压打孔传送带、第二传送带、负压腔室、负压风机和视觉检测设备，所述负压打孔传送带包括传送辊和缠绕在所述传送辊上的打孔带，所述打孔带表面均匀设有若干通风小孔，所述负压腔室设置在所述负压打孔传送带的出料端内侧，所述负压腔室的抽风口安装有所述负压风机，所述负压腔室与所述打孔带内侧接触的面上都设有进风口，所述第二传送带设在所述负压打孔传送带下面，所述第二传送带的进料端位于所述负压腔室远离所述出料端的一侧，所述负压打孔传送带和所述第二传送带的上面均设有所述视觉检测设备。

优选的，所述出料端设有至少两个传送辊，所述出料端的打孔带贴合在所述负压腔室上下两侧和朝向所述出料端一侧的侧面，所述出料端的传送辊中的两个分别设在所述负压腔室朝向所述出料端一侧的上下两端。

优选的，所述负压腔室朝向所述出料端一侧为半圆弧面。

优选的，所述负压腔室朝向所述出料端一侧为多边形，所述负压腔室与所述打孔带接触的各平面间相连形成的棱边通过弧面过渡，所述棱边处设有所述传送辊。

优选的，所述视觉检测设备包括门型支架和安装在所述门型支架顶部位于传送带上方的图像采集装置，所述图像采集装置信号连接到图像识别模块。

本发明还提供了一种采用上述的负压烟叶视觉双面检测设备的检测方法，包括如下步骤：

步骤1：将除杂后的烟叶摊平后放置到所述负压打孔传送带的入料端；

步骤2：所述烟叶经过负压打孔传送带上的视觉检测设备，图像采集装置将烟叶朝上的第一面的图像信息采集发送到图像识别模块；

步骤3：烟叶到达出料端，负压腔室将烟叶吸附在打孔带上将烟叶传输到负压打孔传送带的下表面；

步骤4：所述烟叶离开负压腔室处掉落到第二传送带，此时烟叶翻转第二面朝上，并被输送到第二传送带上的视觉检测设备；

步骤5：第二传送带上的视觉检测设备将烟叶第二面的图像信息采集发送到图像识别模块，所述图像识别模块结合烟叶第一面和第二面的图像信息对烟叶的质量进行识别分级。

本发明的优点在于：将初步风选后的烟叶摊平，通过本设备先在负压打孔传送带由视觉检测设备采集烟叶第一面的图像，再通过负压腔室和负压打孔传送带将烟叶整体翻转送到第二传送带，通过其上的视觉检测设备采集烟叶第二面的图像。这样能有效保证烟叶两面的图像能保持一致性，不会出现由于烟叶在空中轨迹存在不确定性影响视觉识别效果的缺陷，解决了现有技术的问题，大大提高了对霉变烟叶和低等级烟叶识别效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中负压腔室部分的结构示意图；

图3为本发明实施例2中负压腔室部分的结构示意图；

图4为本发明各实施例中打孔带的结构示意图。

其中，1、负压打孔传送带，2、第二传送带，3、负压腔室，4、负压风机，5、视觉检测设备，6、烟叶，7、传送辊，8、打孔带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1、2和4所示，本发明提供了一种负压烟叶视觉双面检测设备，包括负压打孔传送带1、第二传送带2、负压腔室3、负压风机4和视觉检测设备5。图1中烟叶6第一面以黑色部分表示，第二面以白色部分表示。

所述负压打孔传送带1包括传送辊7和缠绕在所述传送辊7上的打孔带8，所述打孔带8表面均匀设有若干通风小孔。所述负压腔室3设置在所述负压打孔传送带1的出料端内侧，所述负压腔室3的抽风口安装有所述负压风机4用于产生负压，所述负压腔室3与所述打孔带8内侧接触的面上都设有进风口，所述第二传送带2设在所述负压打孔传送带1下面，所述第二传送带2的进料端位于所述负压腔室3远离所述出料端的一侧，所述负压打孔传送带1和所述第二传送带2的上面均设有所述视觉检测设备5。

所述负压腔室3朝向所述出料端一侧为半圆弧面。半圆弧面半径与出料端的传送辊7半径相当，半圆弧面上也设有进风口。，所述视觉检测设备5包括门型支架和安装在所述门型支架顶部位于传送带上方的图像采集装置，所述图像采集装置信号连接到图像识别模块。

在出料端负压腔室3通过进风口和打孔带8上的通风小孔将烟叶6吸附在打孔带8表面，并在出料端随打孔带8弯曲然后到达负压腔室3下面，原来朝上的第一面向下，离开负压腔室3的进风口范围后就会在重力作用下落到第二传送带2上，此时烟叶6的第二面朝上，方便进行两面拍照识别。

实施例2：

如图3、4所示，本实施例与实施例1相比区别在于负压打孔传送带1和负压腔室3在出料端的结构。所述出料端设有至少两个传送辊7，所述出料端的打孔带8贴合在所述负压腔室3上下两侧和朝向所述出料端一侧的侧面，所述出料端的传送辊7中的两个分别设在所述负压腔室3朝向所述出料端一侧的上下两端。所述负压腔室3朝向所述出料端一侧为矩形，且棱边处采用圆角结构方便烟叶6的平稳输送，圆角的半径与此处设置的传送辊7半径相当。

实施例3：

本实施例与实施例2的结构相近，区别在于所述负压腔室3朝向所述出料端一侧为半圆弧面。

实施例4：

本实施例与实施例2的区别在于所述负压腔室3朝向所述出料端一侧为多边形，所述负压腔室3与所述打孔带8接触的各平面间相连形成的棱边通过弧面过渡，所述棱边处设有所述传送辊7。过渡弧面的半径与所述传送辊7的半径相当。

利用上述各实施例的负压烟叶视觉双面检测设备，本发明还提供了一种检测方法以识别风选后的烟叶中的霉变烟叶和低等级烟叶。该检测方法包括如下步骤：

步骤1：将除杂后的烟叶6摊平后放置到所述负压打孔传送带1的入料端；

步骤2：所述烟叶6经过负压打孔传送带1上的视觉检测设备5，图像采集装置将烟叶6朝上的第一面的图像信息采集发送到图像识别模块；

步骤3：烟叶6到达出料端，负压腔室3将烟叶6吸附在打孔带8上将烟叶6传输到负压打孔传送带1的下表面；

步骤4：所述烟叶6离开负压腔室3处掉落到第二传送带2，此时烟叶6翻转第二面朝上，并被输送到第二传送带2上的视觉检测设备5；

步骤5：第二传送带2上的视觉检测设备5将烟叶6第二面的图像信息采集发送到图像识别模块，所述图像识别模块结合烟叶6第一面和第二面的图像信息对烟叶6的质量进行识别分级。

优选的，所述步骤1中，除杂后的烟叶6摊平后放置到所述负压打孔传送带1的入料端。为了防止烟叶6下落时翻转，第二传送带2与负压打孔传送带1的竖直间距应小于烟叶6的宽度。

本设备先在负压打孔传送带1由视觉检测设备5采集烟叶6第一面的图像，再通过负压腔室3和负压打孔传送带1将烟叶6整体翻转后送到第二传送带2，通过其上的视觉检测设备5采集烟叶6第二面的图像。这样能有效保证烟叶6两面的图像能保持一致性，大大提高了对霉变烟叶和低等级烟叶识别效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。