一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置的制作方法

本发明涉及深海采矿实验设备技术领域，尤其是一种用于模拟深海采矿的扬矿作业的实验装置。

背景技术：

随着陆地资源的日益枯竭，对深海蕴藏的矿产资源进行开采变得尤为重要，除海洋石油气和海滨矿砂外，海底还有丰富的多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等金属矿产资源，这些矿物中富含镍、钴、铜、锰及金和银金属等，开发利用海洋金属矿产资源已成为必然的趋势。《中国制造2025》把“深海工程装备及高科技船舶”归为重点突破的十大战略领域之一，要求进一步推进先进海洋工程装备的实验及研发。

现有的深海采矿系统主要由母船、扬矿硬管、集矿机等部分组成，其中将矿产资源从海底集矿系统提升到水面母船的扬矿系统是研究的重点对象。深海采矿扬矿系统受复杂的海洋环境的影响。数千米长的输送管道不仅受到复杂的风、浪、流等海洋环境载荷，而且受到海面采矿船升沉、摇滚、漂移等影响。集矿机通过软管与扬矿硬管相连接，集矿机的运动范围和运动轨迹需要根据扬矿硬管空间偏移位置以及开采的工艺进行合理确定。研究复杂条件下采矿系统特别是扬矿硬管的动态特性，包括扬矿管的形态、运动位移、受力、振动等规律，分析系统的振动固有特性，对于整个系统工作的安全性、可靠性、使用寿命和开采效率等都具有极为重要的理论意义和应用价值。因此开发一种模拟深海环境的扬矿作业实验装置意义重大，能够极大促进该领域的科学进步和工程技术发展。

利用实验装置通过模拟深海作业现场环境和扬矿作业过程，来分析不同海浪、海流条件下扬矿管的形态、运动位移、受力和振动等，对工程实际具有重要的意义。实验装置需要能够实时的控制波浪波长、波高，以及水流的流速和流量，并能够模拟扬矿作业状态，实现采矿作业的一体化多参数检测。

技术实现要素：

为解决模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性的技术问题，本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，具体技术方案如下。

一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构；所述造波机构包括控制箱和推波板，所述推波板设置在实验箱上部的侧壁上，控制箱通过联轴器和推波板相连；所述流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，所述歧管包括进水歧管和出水歧管，所述栅板贴临歧管的支路面设置；所述模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、中间仓、送料管和回料管；所述送料管包括送料硬管和送料软管；所述实验船模型和中间仓之间设置有扬矿管，矿浆泵和混合料箱之间通过送料硬管连接，混合料箱和实验船模型之间设置有回料管；所述送料软管一端与矿浆泵连接，送料管穿过实验箱的通过孔进入实验箱内和中间仓相连；所述监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，所述流速测量仪和位移传感器设置在中间仓上。

优选的是，实验箱上部设置有两个托架，托架上设置有工作台；所述控制箱、混合料箱和矿浆泵均设置在工作台上。

优选的是，控制箱内设置有电机、减速器和波高测量仪；所述电机和减速器相连，减速器和联轴器相连。

进一步优选的是，监测机构的波高测量仪包括浮标，浮标设置在实验箱内的液面上；所述波高测量仪具体为光学测波仪，测量并记录波高、波向和周期。

进一步优选的是，监测机构的图像采集装置设置有两个，图像采集装置固定在实验箱的内侧。

优选的是，模拟采矿机构的混合料箱内设置有搅拌机，混合料箱下部的排料口和送料硬管相连；所述实验船模型和扬矿管铰接，扬矿管通过实验船模型接通回料管。

优选的是，歧管的支路面两侧设置有导轨槽，导轨槽内设置有丝杠结构，栅板通过丝杠结构沿导轨槽移动。

进一步优选的是，栅板上的通孔数目和歧管支路面上的通孔数目相等，栅板上的通孔直径和歧管支路的出水口直径相等，栅板上的通孔边缘间距大于通孔直径。

本发明的有益效果包括：

(1)模拟深海采矿扬矿作业的实验装置通过造波机构模拟波浪，从而用于分析波浪对采矿的扬矿过程影响，造波机构通过使用减速器和连轴器驱动推波板，调整转速来控制波高和波速。

(2)流速控制机构利用栅板和歧管来调节流速和流量，利用栅板对歧管支路面的遮挡来控制水流的进出速度和流量，从而能够有效的模拟海流，尤其是通过丝杠结构来控制栅板的移动，实现了对海流的实时控制。

(3)模拟采矿机构的实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，实现了浆液的循环使用，很好的模拟了扬矿作业状态；监测机构实现了对作业状态的实时监测。

另外本装置还具有多参数实时监测，装置制作成本低，操作简单等优点。

附图说明

图1是模拟深海采矿扬矿作业的实验装置整体结构示意图；

图2是模拟深海采矿扬矿作业的实验装置俯视图；

图3是模拟深海采矿扬矿作业的实验装置a-a面剖视图；

图4是模拟深海采矿扬矿作业的实验装置b-b面剖视图；

图5是歧管的支路面结构示意图；

图6是系统控制结构示意图。

图中：1-实验箱；11-工作台；2-造波机构；21-控制箱；22-推波板；3-流速控制机构；31-水泵；32-电机；33-栅板；34-歧管；341-歧管支路；35-伺服电机；36-导轨槽；4-模拟采矿机构；41-实验船模型；42-扬矿管；43-混合料箱；44-矿浆泵；45-中间仓；46-送料管；461-送料硬管；462-送料软管；47-回料管；5-监测机构；51-波高测量仪；52-位移传感器；53-流速测量仪；54-图像采集装置。

具体实施方式

结合图1至图6所示，本发明提供的一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，具体实施方式如下。

一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置如图1所示，具体包括实验箱1、造波机构2、流速控制机构3、模拟采矿机构4和监测机构5。造波机构2包括控制箱21和推波板22，用于模拟波浪；流速控制机构3包括水泵31、电机32、栅板33和歧管34，利用栅板33和歧管34调节实验箱内水的流速和流量；模拟采矿机构4包括实验船模型41、扬矿管42、混合料箱43、矿浆泵44、中间仓45、送料管46和回料管47，模拟采矿机构4通过循环浆料用于模拟扬矿作业状态；监测机构5包括波高测量仪51、位移传感器52、流速测量仪53和图像采集装置54，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速等因素对模拟采矿机构的动态影响。

其中，实验箱1的上部设置有两个托架，托架上设置有工作台11，控制箱21、混合料箱43和矿浆泵44均设置在工作台11上。实验箱1可以使用长方体大型储水槽，其容积不小于40m³，托架可以固定在箱体后侧。

造波机构2的推波板22设置在实验箱1上部的侧壁上，控制箱21内设置有电机、减速器和波高测量仪，电机和减速器相连，减速器和联轴器相连，控制箱21通过联轴器和推波板相连。模拟深海采矿扬矿作业的实验装置通过造波机构2模拟波浪，从而用于分析波浪对采矿的扬矿过程影响，造波机构2通过使用减速器和连轴器驱动推波板22，调整转速进而调节波高和波速。

流速控制机构3的歧管34包括进水歧管和出水歧管，进水歧管和出水歧管对称布置在实验箱1两侧，栅板33贴临歧管34的支路面设置。栅板33上的通孔数目和歧管支路341面上的通孔数目相等，栅板33上的通孔直径和歧管支路341的出水口直径相等，栅板33上的通孔边缘间距大于通孔直径，利用栅板33和歧管支路341面上的通孔错位来控制进水孔或出水孔的过流面积，从而实现流量和流速的实时调节。其中歧管34的支路上可以分出10条支路，每条支路上等距设置9个大小相等的进水孔或出水孔，并且进水歧管和出水歧管的进水孔或出水孔沿同一水平方向布置。歧管34的支路面两侧设置有导轨槽，导轨槽36内设置有丝杠结构，栅板33通过丝杠结构沿导轨槽36移动，丝杠结构利用防水伺服电机35驱动，可以将防水伺服电机35安装在导轨槽36上端。流速控制机构3利用栅板33和歧管34来调节流速和流量，利用栅板33对歧管支路面的遮挡来控制水流的进出速度和流量，从而能够有效的模拟海流，尤其是通过丝杠结构来控制栅板33的移动，实现了对海流的实时控制。

模拟采矿机构4的送料管包括送料硬管461和送料软管462，实验船模型41和中间仓45之间设置有扬矿管42，矿浆泵44和混合料箱43之间通过送料硬管461连接，混合料箱43和实验船模型41之间设置有回料管47，通过管道连接完成了物料的循环使用，并模拟了深海采矿的过程，节约实验成本。送料软管462的一端与矿浆泵44连接，送料软管462穿过实验箱1的通过孔进入实验箱1内和中间仓相连。模拟采矿机构4的混合料箱43内设置有搅拌机，混合料箱43下部的排料口和送料硬管461相连。实验船模型41自由漂浮在实验箱内的水面上，实验船模型41和扬矿管42铰接，方便扬矿管移动，保证了扬矿管42工作的稳定性，扬矿管42通过实验船模型接通回料管47，回料管47为软管，方便实验船模型41自由移动。模拟采矿机构4的实验船模型41、扬矿管42、混合料箱43、矿浆泵44、中间仓45、送料管46和回料管47，实现了浆液的循环使用，很好的模拟了扬矿作业状态。

监测机构5包括波高测量仪51、位移传感器52、流速测量仪53和图像采集装置54，流速测量仪53和位移传感器52设置在中间仓45上，从而能够实时测量并记录扬矿管42的位置偏移情况和水流速度情况。监测机构5的波高测量仪51包括浮标，浮标设置在实验箱内的液面上，波高测量仪51具体为光学测波仪，测量并记录波高、波向和周期。监测机构5的图像采集装置54设置有两个，图像采集装置54固定在实验箱1的内侧，监测机构5实现了对作业状态的实时监测。

另外如图6所示，造波机构2、流速控制机构3、模拟采矿机构4和监测机构5通过共用电源供电，波高测量仪51、位移传感器52、流速测量仪53和图像采集装置54通过数据线和数据处理器相连，数据处理器与计算机相连，计算机控制矿浆泵44、防水伺服电机35、水泵31和控制箱21的工作。

利用该实验装置进行实验时的操作方式如下：

第一步，向实验槽1内注水，并向混合料箱43内加入适量的水和颗粒物，随后启动系统供电。

第二步，启动造波机构2的控制箱21内的电机，电机带动推波板22转动，调整转速从而在实验箱1内产生不同波高和波速的波浪，模拟深海采矿的波浪。

第三步，启动流速控制机构3的水泵，在水泵31的带动下通过两侧的歧管34完成实验箱内水的循环流动，此时由于管道内存水导致实验箱1水位下降，再次向实验箱1内补水至合适的液位高度。启动伺服电机35驱动栅板33移动，通过调整栅板33上圆孔和歧管34上进水孔的重合错位面积来控制水流速度和流量，进而达到模拟海流的目的。

第四步，依次启动模拟采矿机构4的混合料箱43和矿浆泵44，混合料箱43将物料搅拌均匀后再启动矿浆泵44。混合料箱43的电机通过减速器驱动搅拌叶轮转动，对混合物料进行搅拌，搅拌均匀的混合料在矿浆泵的作用下经送料硬管461输送至送料软管462，进而进入中间仓45，由于矿浆泵44的作用，中间仓45内的混合料继续通过扬矿管42和回料管47进入混合料箱43。该步骤可有效模拟深海扬矿作业，符合扬矿管内存在内流和中间仓重量逐渐增加的实际情况。

第五步，在上述步骤进行时流速测量仪53测量并记录水流速度，图像采集装置54捕捉并记录扬矿管42的水下空间结构状态和动态特征，波高测量仪51实时测量并记录波高、波向和周期，位移传感器52检测扬矿管的偏角和位移，波高测量仪51、位移传感器52、流速测量仪53和图像采集装置54将监测数据传输至计算机处理器并保存。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。