光传感器、距离测量装置及电子设备的制作方法

本发明涉及光传感器、距离测量装置及电子设备。

背景技术：

以往，在光通信或渡越时间(tof：timeofflight)等的计测中，作为对微弱的光进行高速检测的受光元件，使用利用了光电二极管的雪崩放大(avalanche)效应的雪崩光电二极管(例如参照专利文献1)。雪崩光电二极管在施加低于降伏电压(击穿电压)的反向偏压时，以线性模式进行动作，输出电流以相对于受光量具有正相关的方变化。另一方面，雪崩光电二极管在施加降伏电压以上的反向偏压时，以盖革模式进行动作。盖革模式的雪崩光电二极管由于即使是单个光子入射也会引起雪崩现象，因此能够获得大输出电流。因此，盖革模式的雪崩光电二极管被称为单光子雪崩二极管(spad：singlephotonavalanchediode)。

若对盖革模式的雪崩光电二极管串联加入灭弧电阻，则能够获得二值脉冲输出。这样的电路由例如光电二极管、有源抑制电阻(mos晶体管的电阻成分)及缓冲器构成。

上述的光电二极管是盖革模式的雪崩光电二极管，在降伏电压以上的偏置电压施加中，针对单个光子的入射引起雪崩现象而电流流动。通过使电流流过与该光电二极管串联连接的上述有源抑制电阻，从而该有源抑制电阻的端子间电压增加，与之相伴，该光电二极管的偏置电压下降，雪崩现象停止。若雪崩现象引起的电流消失，则该有源抑制电阻的端子间电压下降，返回对该光电二极管再次施加降伏电压以上的偏置电压的状态。利用上述缓冲器，该光电二极管与该有源抑制电阻间的电压变化作为二值脉冲输出被取出。

非专利文献1及专利文献2中公开了通过求出使用spad及tdc(timetodigitalconvertor：时间数字转换器)生成的柱状图的极大值来测量距离的方法。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本特开2012-060012号公报。

专利文献2：日本特开2015-108629号公报。

非专利文件

非专利文献1：c.niclass,a.rochas,p.-a.besseande.charbon:“designandcharacterizationofacmos3-dimagesensorbasedonsinglephotonavalanchediodes,”ieeej.solid-statecirc.,40(2005),1847―1854.。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题

近年来，在摄像机自动对焦用途等中，要求帧频高速性。但是，在使用时间数字转换器的tof装置中，需要设置用于重置时间数字转换器的期间，无法充分地发挥受光元件原本的受光灵敏度。因此，特别是在长距离的测量中，基于时间数字转换器的柱状图的生成时间变长，其结果，可能会使得帧频变为低速。

本发明是为了解决所述技术问题而提出的，其目的在于实现能够进行高速距离测量的光传感器。

解决问题的手段

本发明一方案的光传感器为了解决所述技术问题，其特征在于，包括：受光部，其针对光子入射生成同步的脉冲；多个时间数字转换器，其在以同一周期重复的不同相位的有效期间内分别输出基于所述脉冲的数字值；选择电路，其选择分别从所述多个时间数字转换器输出的各所述数字值中的某一个；以及柱状图生成电路，其通过累计与通过所述选择电路选择的所述数字值对应的箱子(bin)编号的频度，生成表示所述箱子编号与所述频度间的关系的柱状图。

发明效果

根据本发明的一方案，具有能够实现能够进行高速距离测量的光传感器的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1的光传感器的框图的图。

图2是表示受光部的构成的图。

图3是实施方式1的光传感器动作时的时序图的一例。

图4是表示对比例的光传感器的构成的框图。

图5是对比例的光传感器动作时的时序图的一例。

图6是对比例的光传感器动作时的时序图的另一例。

图7是表示实施方式2的光传感器的构成的框图。

图8是实施方式2的光传感器的动作时的时序图的一例。

图9是表示实施方式3的光传感器所具有的柱状图生成电路的构成的框图。

图10是实施方式3的光传感器动作时的时序图的一例。

图11是表示实施方式4的距离测量装置的构成的框图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

(光传感器10的构成)

图1是表示实施方式1的光传感器10的框图的图。如该图所示，光传感器10包括受光部11、tdc1(时间数字转换器)、tdc2(时间数字转换器)、选择电路12及柱状图生成电路13。

受光部11是光子计数型的受光部。具体来说，受光部11针对朝向受光部11的光子入射生成同步的脉冲，向tdc1及tdc2输出。

tdc1及tdc2生成基于输入的脉冲的数字值。数字值具有恒定的位宽。tdc1及tdc2设定以同一周期重复的不同相位的有效期间及无效期间。更具体来说，tdc1的有效期间及无效期间以及tdc2的有效期间及无效期间的长度全部相同。tdc1的有效期间与tdc2的无效期间同步，tdc1的无效期间与tdc2的有效期间同步。

tdc1的有效期间是tdc1的数字值位于由柱状图生成电路13生成的柱状图的箱子编号范围内的期间。tdc1的无效期间是tdc1的数字值没有位于柱状图的箱子编号范围内的期间。tdc2的有效期间是tdc2的数字值位于柱状图的箱子编号范围内的期间。tdc2的无效期间是tdc2的数字值没有位于柱状图的箱子编号范围内的期间。

向tdc1输入start1及reset1。向tdc2输入start2及reset2。

选择电路12选择分别从tdc1及tdc2输出的各数字值中的某一个。向选择电路12输入选择信号。选择信号是指定tdc1的输出选择或tdc2的输出选择中的某一个的信号。在tdc1的有效期间，选择信号指定tdc2的输出选择。在tdc2的有效期间，选择信号指定tdc1的输出选择。

柱状图生成电路13通过对与由选择电路12选择的数字值对应的箱子编号的频度进行累计，生成表示箱子编号与频度间的关系的柱状图。向柱状图生成电路13输入取入信号。取入信号是指定向柱状图生成电路13取入数字值的定时的信号。柱状图生成电路13在取入信号升高的定时，将利用选择电路12选择的数字值从选择电路12取入柱状图生成电路13。

(受光部11的构成)

图2是表示受光部11的构成的图。如该图所示，受光部11具有多个由光电二极管pd1、有源抑制电阻r1(mos晶体管的电阻成分)及缓冲器buf1构成的单元(cell)。光电二极管pd1是盖革模式的雪崩光电二极管，利用有源抑制电阻r1及缓冲器buf1将入射光量取出作为二值脉冲输出。各cell的输出由or回路进行оr运算，向tdc1及tdc2输出。图2所示的受光部11能够将脉冲宽度设为恒定，进行稳定的动作。pd1优选应用单光子雪崩二极管(spad：singlephotonavalanchediode)。

(时序图)

图3是实施方式1的光传感器10动作时的时序图的一例。在图3中，tdc1及tdc2以同一周期且相位错开半个周期的状态动作。tdc1或tdc2动作的一个周期与一个有效期间和一个无效期间相加的期间相当。

利用tdc1或tdc2生成的数字值的有效范围设定为0至9。因此，数字值的位宽只要是能够取数字值0至9中的某个值的最低限的位宽“4”即可。tdc1及tdc2的有效期间设定为与tdc1及tdc2的数字值的有效范围对应的时间。换言之，有效期间的长度以与数字值的一比特对应的长度为一单位，设定为其10倍的长度。

柱状图生成电路13具有与数字值的有效范围“0至9”对应的10个箱子。各个箱子被分配与数字值的有效范围“0至9”对应的包含在箱子编号范围“0至9”中的某一个箱子编号。以下将分配了箱子编号“0”至“9”的各箱子称为第0个箱子至第9个箱子。在第0个箱子至第9个箱子中收纳对应的频度。

tdc1在start1升高时开始进行数字值的累计。tdc1在tdc1的有效期间内向tdc1输入了脉冲时，停止数字值的累计，并保持数字值直到tdc1的有效期间外。tdc1进而在reset1升高时将数字值重置。在图3中，将重置时的tdc1的数字值以x表示。

tdc2在start2升高时开始进行数字值的累计。tdc2在tdc2的有效期间内向tdc2输入了脉冲的时刻，停止数字值的累计，并保持数字值直到tdc2的有效期间外。tdc2进而在reset2升高时将数字值重置。在图3中，将重置时的tdc2的数字值以x表示。

(tdc1的动作)

在图3中，在tdc1的有效期间的开始时刻，start1升高。由此，tdc1开始进行数字值的累计。start1的升高在tdc1的有效期间内的任意时刻均可。累计刚刚开始后的数字值为“0”。tdc1每当在累计开始后经过一定时间，使数字值增加1。在tdc1的有效期间内，从受光部11输出的第一次脉冲被输入至tdc1。在该时刻，tdc1的数字值累计达到“3”。tdc1基于脉冲的输入停止数字值的累计。tdc1保持数字值“3”直到下一个tdc1的无效期间。

在tdc1的无效期间开始的同时，指定tdc1的输出选择的选择信号被输入至选择电路12。选择电路12基于选择信号的输入选择tdc1的输出，并且针对tdc1指示数字值的输出。tdc1基于选择电路12的指示，在数字值的累计停止后，将数字值“3”输出至选择电路12。选择电路12保持输入的数字值“3”。

若在tdc1的无效期间开始后经过一定时间，则取入信号升高。柱状图生成电路13基于取入信号的升高，向选择电路12指示数字值的输出。选择电路12基于该指示，将当前保持中的数字值“3”输出至柱状图生成电路13。柱状图生成电路13确定“3”作为与输入的数字值“3”对应的箱子编号。柱状图生成电路13对保持为与确定的箱子编号“3”对应的第3个箱子的频度进行累计。换言之，使保持为第3箱子的频度增加1。

在tdc1的无效期间，在从tdc1将数字值“3”输出至选择电路12后，reset1升高。由此，tdc1将数字值“3”重置。然后，tdc1的数字值维持为不确定值。

(tdc2的动作)

在图3中，tdc2的有效期间的开始时刻，start2升高。由此，tdc2开始进行数字值的累计。start2的升高在tdc1的有效期间内的任意时刻均可。累计刚刚开始后的数字值为“0”。tdc2每当在累计开始后经过一定时间使数字值增加1。在tdc2的有效期间内，从受光部11输出的第二个脉冲被输入至tdc2。在该时刻，tdc2的数字值累计到“5”。tdc2基于脉冲的输入停止数字值的累计。tdc2保持数字值“5”直到下一个tdc2的无效期间。

在tdc2的无效期间开始的同时，指定tdc2的输出选择的选择信号被输入至选择电路12。选择电路12基于选择信号的输入选择tdc2的输出并向tdc2指示数字值的输出。tdc2基于选择电路12的指示，在数字值的累计停止后向选择电路12输出数字值“5”。选择电路12保持所输入的数字值“5”。

若tdc2的无效期间开始后经过一定时间则取入信号升高。柱状图生成电路13基于取入信号的升高向选择电路12指示数字值的输出。选择电路12基于该指示，向柱状图生成电路13输出当前保持中的数字值“5”。柱状图生成电路13确定“5”作为与所输入的数字值“5”对应的箱子编号。然后，柱状图生成电路13对被保持为与所确定的箱子编号“5”对应的第5箱子的频度进行累计。换言之，使被保持为第5箱子的频度增加1。

在tdc2的无效期间内，在从tdc2向选择电路12输出了数字值“5”后，reset2升高。由此，tdc2重置数字值“5”。之后，tdc1的数字值维持为不确定值。

在图3中示出在取入信号升高时，tdc1或tdc2的数字值为10或11的情况。tdc1及tdc2的数字值的有效范围为0至9，因此，柱状图生成电路13在tdc或tdc2的数字值为“10”或“11”的情况下，不进行频度累计。

光传感器10在各有效期间及各无效期间内重复进行图3所示的动作，能够生成与受光部11中的受光定时对应的柱状图。受光部11中的受光定时越早，累计被保持为越小的箱子编号的箱子的频度，反之，受光部11中的受光定时越晚，累计被保持为越大的箱子编号的箱子的频度。

(对比例)

图4是表示对比例的光传感器100的构成的框图。图4的光传感器100包括受光部111、tdc102及柱状图生成电路103。其构成及动作与上述的受光部11、tdc1及柱状图生成电路13相同。

图5是对比例的光传感器100动作时的时序图的一例。tdc102的动作与实施方式1的光传感器10所具备的tdc1相同。在图5中，tdc102的无效期间比tdc102的有效期间短。对比例的光传感器100由于仅具有一个tdc102，因此需要在tdc102的无效期间内设定取入信号的升高定时及reset的升高定时双方。由此，由于无效期间直接成为空档时间(deadtime)，因此在将光传感器100用于特别是渡越时间计测(tof)的情况下，存在若从距离测量装置到测量对象物的距离达到一定以上，则无法由光传感器检测测量对象物的问题。

图6是对比例的光传感器动作时的时序图的其他例子。在图6中，tdc102的无效期间设定为与tdc102的有效期间相同或者为tdc102的有效期间的多倍。由此，能够将tdc102的有效期间的周期保持为与从tdc102输出的数字值的有效范围“0至9”对应的周期，因此不会出现空档时间。但是，由于tdc102的无效期间增长，从而受光灵敏度下降至一半以下。其结果，在对比例的光传感器100中，与实施方式1的光传感器10相比，存在使用光传感器100进行的距离测量需要的时间增加为两倍以上的问题。

在本实施方式的光传感器10中，tdc1的有效期间后必须配置tdc2的有效期间，同样地，tdc2的有效期间后必须配置tdc1的有效期间。因此，本实施方式的光传感器10与以往的光传感器100不同不存在空档时间且与以往的光传感器100相比受光灵敏度高。因此，具有本实施方式的光传感器10的距离测量装置与具有以往的光传感器100的距离测量装置相比，能够更加高速地进行距离测量。

〔实施方式2〕

图7是表示实施方式2的光传感器10的构成的框图。本实施方式的光传感器10的构成与实施方式1的光传感器10相同。但在本实施方式中，取代start1向tdc1输入latch1，取代start2向tdc2输入latch2。

(时序图)

图8是实施方式2的光传感器10动作时的时序图的一例。在本实施方式中，与实施方式1同样地，tdc1及tdc2以同一周期且使相位错开半个周期的状态进行动作。由tdc1或tdc2生成的数字值的有效范围为“0至9”。tdc1及tdc2的有效期间被设定为与tdc1及tdc2的数字值的有效范围“0至9”对应的时间。

tdc1在tdc1的有效期间内从受光部11输入了脉冲的情况下开始进行数字值的累计。tdc1在tdc1的无效期间内的latch1升高时停止数字值的累计。tdc1进一步在reset1升高时重置数字值。在图8中，将重置时的tdc1的数字值以x表示。

tdc2在tdc2的有效期间内从受光部11输入了脉冲的情况下，开始进行数字值的累计。tdc2在tdc2的无效期间内的latch2升高时停止数字值的累计。tdc2进一步在reset2升高时重置数字值。在图8中将重置时的tdc1的数字值以x表示。

(tdc1的数字值)

在图8中，在tdc1的有效期间内的某个时刻，向tdc1输入从受光部11输出的第一个脉冲。由此，tdc1开始进行数字值的累计。累计刚刚开始后的数字值为“0”。tdc1每当在累计开始后经过一定时间，使数字值增加1。tdc1的无效期间的开始时刻latch1升高。此时，tdc1的数字值累计达到“6”。tdc1基于latch1的升高停止数字值的累计，并且保持数字值“6”。

在tdc1的无效期间开始的同时指定tdc1的输出选择的选择信号被向选择电路12输入。选择电路12基于选择信号的输入选择tdc1的输出并且向tdc1指示数字值的输出。tdc1基于选择电路12的指示，向选择电路12输出数字值“6”。选择电路12保持输入的数字值“6”。

在tdc1的无效期间开始后经过一定时间，取入信号升高。柱状图生成电路13基于取入信号的升高，向选择电路12指示数字值的输出。选择电路12基于该指示，向柱状图生成电路13输出当前保持的数字值“6”。柱状图生成电路13确定“6”作为与输入的数字值“6”对应的箱子编号。柱状图生成电路13对保持为与所确定的箱子编号“6”对应的第6箱子的频度进行累计。

在tdc1的无效期间，在从tdc1向选择电路12输出了数字值“6”后，reset1升高。由此，tdc1在数字值“6”的输出后重置数字值“6”。之后，tdc1的数字值维持为不确定值。

(tdc2的数字值)

在图8中，在tdc2的有效期间内的某个时刻，从受光部11输出的第二个脉冲被向tdc2输入。由此，tdc2开始数字值的累计。累计刚刚开始后的数字值为“0”。tdc2在累计开始后每当经过一定时间使数字值增加1。在tdc2的无效期间的开始时刻latch2升高。此时，tdc2的数字值累计达到“4”。tdc2基于latch2的升高停止数字值的累计并保持数字值“4”。

tdc2的无效期间开始并且指定tdc2的输出选择的选择信号被输入至选择电路12。选择电路12基于选择信号的输入选择tdc2的输出并向tdc2指示数字值的输出。tdc2基于选择电路12的指示向选择电路12输出数字值“4”。选择电路12保持所输入的数字值“4”。

若tdc2的无效期间开始后经过一定时间，则取入信号升高。柱状图生成电路13基于取入信号的升高向选择电路12指示数字值的输出。选择电路12基于该指示，向柱状图生成电路13输出当前保持中的数字值“4”。柱状图生成电路13确定“4”作为与输入的数字值“4”对应的箱子编号。柱状图生成电路13对保持为与所确定的箱子编号“4”对应的第4箱子的频度进行累计。

在tdc2的无效期间内，在从tdc1向选择电路12输出了数字值“4”之后，reset2升高。由此，tdc2在数字值“4”的输出后重置数字值“4”。之后，tdc1的数字值被维持为不确定值。

光传感器10通过在各有效期间及各无效期间内重复图8所示的动作，能够生成与受光部11中的受光定时对应的柱状图。受光部11中的受光定时越早，累计被保持为越小的箱子编号的箱子的频度，反之，受光部11中的受光定时越晚，累计被保持为越大的箱子编号的箱子的频度。

本实施方式的光传感器10具有与实施方式1的光传感器10相同的效果。此外，在本实施方式中，tdc1及tdc2仅在输入了脉冲的情况下进行数字值累计。换言之，tdc1及tdc2在没有输入脉冲的情况下，不进行数字值累计。由此，在本实施方式中，与实施方式1相比，能够抑制tdc1及tdc2的动作所需的消耗电流。

〔实施方式3〕

图9是表示实施方式3的光传感器10所具有的柱状图生成电路13的构成的框图。实施方式3是将实施方式1的柱状图生成电路13的内部构成具体化的例子。如图9所示，柱状图生成电路13包括寄存器21、sram(存储器装置)22及加法器23。

寄存器21的位宽与tdc1的数字值的位宽相同。sram22具有位宽与寄存器21的位宽相同的地址。具体来说，sram22具有10个地址(0至9)。各地址中保持对应的箱子编号的频度。例如，地址“3”中保持对应的箱子编号“3”的频度。加法器23使sram22保持的任意频度增加1。sram22的数据输出部与加法器23的数据输入部连接，加法器23的数据输出部与sram22的数据输入部连接。

图10是实施方式3的光传感器10动作时的时序图的一例。若在tdc1的有效期间内从受光部11向tdc1输出脉冲，则tdc1保持与脉冲对应的数字值“3”。若在tdc1的无效期间内取入信号升高，则选择电路12将tdc1的数字值“3”向柱状图生成电路13输出。柱状图生成电路13将所输入的数字值“3”保持在寄存器21中。

在tdc1的无效期间内向柱状图生成电路13输入控制信号“read”。由此，柱状图生成电路13确定与在寄存器21中保持的数字值“3”地址相同的sram22的地址“3”。柱状图生成电路13进而将在地址“3”中收纳的箱子编号3的频度向加法器23输出。

加法器23使所输入的频度增加1。增加后的频度与sram22的数据输入部连接。然后，在tdc1的无效期间内，控制信号“write”被输入至柱状图生成电路13。由此，柱状图生成电路13将从加法器23向sram22输入的相加后的频度新收纳在特定的地址“3”中。由此，可靠地执行收纳在地址“3”中的频度的累计。

光传感器10在tdc2的有效期间及无效期间内也与上述动作同样地动作。光传感器10在tdc1的各有效期间及各无效期间与tdc2的各有效期间及各无效期间内，能够通过重复进行上述动作生成与受光定时对应的柱状图。

在实施方式3中，柱状图生成电路13具备sram22，从而能够使光传感器10小型化。此外，柱状图生成电路13通过利用与sram22独立的加法器23执行由sram22保持的频度的累计，能够适当地执行无效期间内的柱状图生成处理。

〔实施方式4〕

图11是表示实施方式4的距离测量装置30的构成的框图。距离测量装置30包括发光元件31、n个(n为1以上的整数)的光传感器32(第一光传感器)、一个光传感器33(第二光传感器)及运算装置34。在距离测量装置30的外部存在检测对象物41。距离测量装置30是测量从距离测量装置30到检测对象物41的距离的装置。

发光元件31以一定周期发光。发光元件31的发光周期例如与针对各光传感器10设定的有效期间相同。从发光元件31照射的光朝向检测对象物41及光传感器32行进。

n个光传感器32具有与第一至第三实施方式中任一项的光传感器10相同的构成。各光传感器32被输入来自检测对象物41针对从发光元件31照射的光的反射光。各光传感器32生成与所输入的反射光的往复时间对应的柱状图。往复时间是光在从距离测量装置30到检测对象物41之间往复所需的时间。各发光元件31将生成的柱状图向运算装置34输出。

光传感器33具有与第一至第三实施方式中任一项的光传感器10相同的构成。光传感器33直接输入从发光元件31照射的光作为参照光。光传感器33基于所输入的参照光，生成与零距离对应的参照用柱状图。所谓零距离，是指从距离测量装置30到检测对象物41的距离为零。光传感器33将生成的柱状图向运算装置34输出。

运算装置34根据由各光传感器32生成的柱状图和由光传感器33生成的参照用柱状图，运算参照光与反射光的延迟差。运算装置34进一步运算与延迟差对应的距离作为从距离测量装置30到检测对象物41的距离。运算装置34例如通过将光的速度与计算出的延迟差相乘来运算距离。在本实施方式中，光的速度视为恒定。

第一至第三实施方式的各光传感器10能够高速地生成用于进行距离测量的柱状图。本实施方式的距离测量装置30具有构成与光传感器10相同的光传感器32及光传感器33，因此能够高速计测渡越时间(tof)。

运算装置34在距离测量装置30具有多个光传感器32的情况下，分别针对多个光传感器32计算对应的距离。运算装置34例如按光传感器32运算向光传感器32输入的反射光与向光传感器33输入的直接光之间的延迟差，并运算与延迟差对应的距离。由此，运算装置34能够运算数量与距离测量装置30所具有的光传感器32的数量相同的距离，因此能够提高所测量的距离的精度。

在本实施方式中，不同的光传感器32能够分别接受来自不同的检测对象物41的反射光。在该情况下，运算装置34能够单独对从距离测量装置30到各检测对象物41为止的距离进行测量。

具有本实施方式的距离测量装置30的各种电子设备也包含在本发明的实施方式中。作为这种电子设备，例如能够举出具有自动对焦功能的数字摄像机等。

〔总结〕

第一方案：一种光传感器，其包括：受光部，其针对光子入射生成同步的脉冲；多个时间数字转换器，其分别在以同一周期重复的不同相位的有效期间输出基于所述脉冲的数字值；选择电路，其选择分别从所述多个时间数字转换器输出的各所述数字值中的某一个；以及柱状图生成电路，其通过对与利用所述选择电路选择的所述数字值对应的箱子编号的频度进行累计，生成表示所述箱子编号与所述频度间的关系的柱状图。

第二方案：根据第一方案的光传感器，其特征在于，所述多个时间数字转换器分别在所述有效期间内的任意时刻开始进行所述数字值的累计，在所述有效期间内输入了所述脉冲时，停止所述数字值的累计，输出所保持的所述数字值直到所述有效期间外，在所述有效期间外重置所述数字值。

第三方案：根据第一方案的光传感器，其特征在于，所述多个时间数字转换器每当在所述有效期间输入了所述脉冲后经过一定时间，分别执行所述数字值的累计，在所述有效期间外停止所述数字值的累计，所述数字值的累计停止后，在所述有效期间外输出所述数字值，在所述数字值的输出后，在所述有效期间外重置所述数字值。

第四方案：根据第一至第三方案中的任一项所述的光传感器，其特征在于，所述柱状图生成电路包括保持所述频度的存储器装置、和使在所述存储器装置中保持的所述频度增加1的加法器。

第五方案：一种距离测量装置，其特征在于，包括：以同一周期发光的发光元件；第一光传感器，其为第一至第四方案中的任一种光传感器，输入来自检测对象物的针对从所述发光元件照射的光的反射光；第二光传感器，其为第一至第四方案中的任一种光传感器，直接输入从所述发光元件照射的光作为参照光；所述柱状图，其利用所述第一光传感器生成；以及运算部，其从利用所述第二光传感器生成的所述柱状图，运算所述参照光与所述反射光的延迟差，并运算与所述延迟差对应的距离。

第六方案：根据第五方案的距离测量装置，其特征在于，具备多个所述第一光传感器，所述运算部针对多个所述第一传感器分别运算所对应的所述距离。

第七方案：一种电子设备，其特征在于，具有第五或第六方案记载的距离测量装置。

本发明不限定于前述的各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行多种变更。将不同实施方式分别公开的技术手段适当组合得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。通过将各实施方式分别公开的技术手段组合能够形成新的技术特征。

附图说明

1、2tdc

10光传感器

11受光部

12选择电路

13柱状图生成电路

21寄存器

22sram

23加法器

30距离测量装置

31发光元件

32、33光传感器

34运算装置

41检测对象物