技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法，包括机器视觉管线成像处理并采集复杂道路排水管线周围环境信号，实时生成道路排水管线影像数据；3D场景增强现实系统平台对道路排水管线影像数据构建3D场景图像，并生成3D增强现实融合图像；人机交互控制与机器视觉管线成像处理和3D场景增强现实系统平台连接，根据光环境自适应显示，用于远程控制机器视觉管线成像处理，根据道路排水管线的数据进行实时数据分析。本发明可以解决在道路排水管线踏勘中，照明条件复杂、实时指挥限制等多种难题。
技术研发人员：杨绍末;丛小飞;刘威风;刘修恒
受保护的技术使用者：南京水动力信息科技有限公司
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.02.15