一种灯检机大盘跟踪装置的制作方法

本发明涉及制药行业的检测领域，具体涉及到一种灯检机大盘跟踪装置。

背景技术：

在制药行业，灯检机是必不可少的一种质量检测设备，用于检测药品中是否存在异物。目前市场上存在的灯检机大盘及跟踪装置分为三种；一种是大盘旋转轴在外面，跟踪轴在中间，且一般设置为跟踪轴中空，用于走线，由于结构限制，这种方式其底部光源必须处于台板下，旋瓶座位于台板上方，旋瓶座提供旋瓶动力，且需要在台板上开孔保证光源通过，同时为保证光源亮度，旋瓶座与台板距离非常近，不好清理卫生；另一种是大盘轴在中间，跟踪轴通过直驱马达带动，直驱马达安装在台板上，直驱马达套在大盘轴上；这种装置受限于直驱马达的性能，难以满足灯检机跟踪稳定性的要求；第三种是将大盘和跟踪盘分开定位安装，跟踪盘安装在台板的支座上，大盘通过支架，悬挂在台板上方，这种方式难以保证大盘和跟踪盘的同轴度。

技术实现要素：

本发明是针对以上问题，提供一种灯检机大盘跟踪装置，确保大盘和跟踪盘的同轴度，也能够使跟踪盘不受限于使用某种电机，同时将光源、旋瓶座置于台板上方，且距离台板足够高，方便清理卫生。

本发明解决这些问题提出的技术方案是，一种灯检机大盘跟踪装置，它包括设置在台板上的固定底座，固定底座底板上开有圆弧槽；

所述固定底座外壁套接有跟踪套轴；所述跟踪套轴下端的支脚从圆弧槽伸到台板下方；所述支脚通过传动机构连接跟踪电机；

所述固定底座内同轴设置有大盘驱动轴；所述大盘驱动轴上端设置有用于安装定位夹爪装置的检测大盘，检测大盘下方设置有用于安装旋瓶座的固定盘；所述大盘驱动轴下端通过传动机构连接驱动电机；

所述跟踪套轴上端设置有相机盘和光源盘；所述光源盘上设置有用于照射药瓶底部的底部光源；所述底部光源位于旋瓶座正下方；所述相机盘上设置有检测相机。

本发明的进一步改进，所述定位夹爪装置包括竖直设置在检测大盘上的轴承座；所述轴承座内设置有可旋转的外套筒；所述外套筒上端同轴连接驱动轮；所述外套筒内设置有可上下升降的拉杆；所述拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；所述外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；所述夹爪臂上设置有导向槽；所述拉杆上设置有横杆；所述横杆上设置有第一铰接轴；所述第一铰接轴活动设置在导向槽内。

本发明的进一步改进，所述大盘驱动轴下端设置有大盘从动齿轮与驱动电机的电机轴上的第二驱动齿轮啮合。

本发明的进一步改进，所述支脚上设置有扇形齿轮与跟踪电机的电机轴上的第一驱动齿轮啮合。

本发明的进一步改进，所述导向槽包括相互连通构成v字形状的上导向槽和下导向槽；所述上导向槽和下导向槽之间的夹角为钝角；所述上导向槽与拉杆平行设置；所述下导向槽倾斜于拉杆设置，且下端远离拉杆设置。

本发明的进一步改进，所述拉杆上套有压缩弹簧；所述压缩弹簧位于外套筒下端的弹簧腔内；所述拉杆下端设置有用于限制压缩弹簧移动的限位环；所述限位环位于压缩弹簧下端。

本发明的进一步改进，所述拉杆下端设置有导向筒；所述导向筒内设置有缓冲弹簧；所述压头设置在导向筒下端；所述压头上端抵住缓冲弹簧。

本发明的进一步改进，所述压头底部设置有锥形导向凹槽。

本发明的进一步改进，所述旋瓶座通过轴承设置在空心轴上端；所述空心轴设置在固定盘上。

本发明的进一步改进，所述夹爪臂下端设置有夹头。

本发明的进一步改进，所述驱动轮为同步带轮。

与现有技术相比，本方案的优点：

1、本发明能提高检测大盘和跟踪盘的同轴度，提高跟踪稳定性，能够使跟踪盘不受限于使用某种电机，同时将光源、旋瓶座置于台板上方，距离台板足够高，方便清理卫生。

2、本发明的定位夹爪装置综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。

3、在药瓶进入啮合点后，脱离原有承托轨道，其进入底座，与夹爪和底座一起旋转，因此夹爪有足够的时间进行定位、夹紧，不会出现离开啮合点后，无法进行有效定位的现象。同时，设计的夹爪在压头压紧药瓶，完成定位之前不会夹紧，因此不会出现药瓶没有完全定位好，就夹紧导致药瓶歪斜的现象。这中结构，确保药瓶与旋转中线同轴，旋瓶时不会产生气泡和甩瓶现象（旋转不同心时，产生离心力，导致夹爪夹不紧药瓶，药瓶甩出），提高检测质量。

4、在用于同类型、不同规格的药瓶时，只要头部相差不大，不需要更换夹爪头和压头，仅需更换旋瓶座；例如，用于安瓿瓶时，由于头部直接相差不大，就不需要更换夹爪头和压头。仅需更换底座的旋瓶座，更换规格快速、简单。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为固定底座上的圆弧槽结构示意图；

图3为定位夹爪装置结构示意图；

图4为图3中局部a放大结构示意图；

图5为本发明的夹爪上端放大结构示意图；

图6为本发明的底座放大结构示意图；

图7为本发明夹住药瓶后的结构示意图。

图中：1、驱动轮；2、轴承座；3、拉杆；4、外套筒；41、弹簧腔；42、安装套；5、压缩弹簧；6、夹爪臂；7、夹头；8、压头；9、空心轴；10、旋瓶座；11、药瓶；12、导向筒；13、缓冲弹簧；14、限位环；61、导向槽；611、上导向槽；612、下导向槽；15、台板；16、大盘驱动轴；17、大盘从动齿轮；18、跟踪套轴；19、光源盘；20、相机盘；21、固定盘；22、检测大盘；23、定位夹爪装置；24、固定底座；25、底部光源；26、光源安装杆；27、齿轮安装板；28、支脚；29、扇形齿轮；30、跟踪电机；31、横杆；32、销轴；33、第二驱动齿轮；34、第一驱动齿轮；35、驱动电机；241、圆弧槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-7所示，本发明的具体结构为：一种灯检机大盘跟踪装置，它包括设置在台板15上的固定底座24，固定底座24底板上开有圆弧槽241；

所述固定底座24外壁套接有跟踪套轴18；所述跟踪套轴18下端的支脚28从圆弧槽241伸到台板15下方；所述支脚28通过传动机构连接跟踪电机30；

所述固定底座24内同轴设置有大盘驱动轴16；所述大盘驱动轴16上端设置有用于安装定位夹爪装置23的检测大盘22，检测大盘22下方设置有用于安装旋瓶座10的固定盘21；所述大盘驱动轴16下端通过传动机构连接驱动电机35；

所述跟踪套轴18上端设置有相机盘20和光源盘19；所述光源盘19上设置有用于照射药瓶底部的底部光源25；所述底部光源25位于旋瓶座10正下方；所述相机盘20上设置有检测相机。

本发明的解决方案是，在台板上设置一个固定底座，固定底座中间，安装大盘的驱动轴，固定座外面，套上跟踪轴，跟踪轴通过伸出几个支脚到台板下方；支脚上安装扇形从动齿轮，通过伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮驱动扇形从动齿轮进行跟踪。通过大盘驱动轴悬挂旋瓶底座安装环，且在大盘上安装旋瓶伺服电机，驱动药品旋转，旋瓶底座仅起支撑作用，从而可以将旋瓶底座与台板距离拉大，预留足够空间安装光源。这种结构能够将旋瓶座、光源全部置于台板上方，保证光源与台板之间方便清理卫生。且由于大盘驱动轴、跟踪轴均安装在固定底座上，保证了大盘和跟踪盘的同轴度。

如图3-7所示，所述定位夹爪装置23包括竖直设置在检测大盘22上的轴承座2；所述轴承座2内设置有可旋转的外套筒4；所述外套筒4上端同轴连接驱动轮1；所述外套筒4内设置有可上下升降的拉杆3；所述拉杆3下端从外套筒4延伸出来，拉杆3下端设置有压头8；所述外套筒4下端呈环形铰接有夹爪臂6；所述夹爪臂6上设置有导向槽61；所述拉杆3上设置有横杆31；所述横杆31上设置有销轴32；所述销轴32活动设置在导向槽61内。

如图1所示，优选的一个实施例，所述大盘驱动轴16下端设置有大盘从动齿轮17与驱动电机35的电机轴上的第二驱动齿轮33啮合。

如图1所示，优选的一个实施例，所述支脚28上设置有扇形齿轮29与跟踪电机30的电机轴上的第一驱动齿轮34啮合。

优选的一个实施例，所述导向槽61包括相互连通构成v字形状的上导向槽611和下导向槽612；所述上导向槽611和下导向槽612之间的夹角为钝角；所述上导向槽611与拉杆3平行设置；所述下导向槽612倾斜于拉杆3设置，且下端远离拉杆3设置。

优选的一个实施例，所述拉杆3上套有压缩弹簧5；所述压缩弹簧5位于外套筒4下端的弹簧腔41内；所述拉杆3下端设置有用于限制压缩弹簧5移动的限位环14；所述限位环14位于压缩弹簧5下端。

优选的一个实施例，所述拉杆3下端设置有导向筒12；所述导向筒12内设置有缓冲弹簧13；所述夹头8设置在导向筒12下端；所述压头8上端抵住缓冲弹簧13。

优选的一个实施例，所述压头8底部设置有锥形导向凹槽。锥形导向凹槽可以实现对药瓶上端自动定位，促使药瓶与夹爪旋转轴同轴。

优选的一个实施例，所述旋瓶座10通过轴承设置在空心轴9上端；所述空心轴9设置在固定盘21上。

优选的一个实施例，所述夹爪臂6下端设置有夹头7。夹头7可以采用硅胶材料，既能对药瓶定位又不会损伤药瓶。

优选的一个实施例，所述驱动轮1为同步带轮。通过同步带轮驱动外套筒4旋转，从而带动夹爪臂旋转。

本发明的工作原理如下：

固定底座24设置在台板15上，固定底座24底板上开有相互对称的两个圆弧槽241；

固定底座24上套接有跟踪套轴18；跟踪套轴18下端的支脚28从圆弧槽241伸到台板15下方；支脚28上通过齿轮安装板27安装有扇形齿轮29，扇形齿轮29与台板15底面上的跟踪电机30上的第一驱动齿轮34啮合，通过跟踪电机30驱动扇形齿轮29做往复正反旋转运动；

固定底座24内同轴设置有大盘驱动轴16；大盘驱动轴16上端设置有检测大盘22，检测大盘22下方设置有固定盘21；检测大盘22上呈环形均匀设置有定位夹爪装置23；定位夹爪装置23与旋瓶座10相互配合夹持住药瓶，同时驱动药瓶旋转；固定盘21上设置有与每个定位夹爪装置23配套的旋瓶座10；大盘驱动轴16下端设置有大盘从动齿轮17，大盘从动齿轮17与位于台板15底面上的驱动电机35上的第二驱动齿轮33啮合；驱动电机35驱动大盘从动齿轮17做旋转运动；

跟踪套轴18上端设置有相机盘20和光源盘19；光源盘19上设置有光源安装杆26，光源安装杆26端头安装有底部光源25；底部光源25位于旋瓶座10正下方，用于照射药瓶的底面；相机盘20上设置有用于检测药瓶的检测相机；

在跟踪电机30的驱动下，跟踪套轴18做往复的正反旋转运动，使得底部光源25和检测相机于定位夹爪装置23形成跟踪式拍摄；当跟踪套轴18定位跟踪一个药瓶后，做正向旋转跟踪式拍摄，当对一个药瓶检测完毕后，在跟踪电机30的驱动下，跟踪套轴18反向旋转快速复位到原位，然后跟踪下一个药瓶进行拍摄，如此循环动作。

如图3所示，夹爪由夹爪臂6、夹头、压头8、横杆31、拉杆3、外套筒4、轴承座2、驱动轮1组成。其中轴承座2安装在大盘上，外套筒4通过轴承安装在轴承座2上，外套筒4上安装有销轴，夹爪臂6的一头安装在外套筒上，可绕销轴转动；栏杆通过安装在外套筒4上的直线轴承导向，保证拉杆只能上下运动，拉杆3下端设置横杆31，横杆31上的销轴32可在夹爪臂的导向槽61中运动，夹爪臂的导向槽61有一段竖直为上导向槽611和一段向外倾斜的下导向槽612组成，夹爪臂上安装有一定弹性（例如硅胶）的夹头7；拉杆最下端与导向筒12固定，压头8安装在导向筒12上，压头与导向筒之间有直线轴承定位，压头和导向筒中间安装有缓冲弹簧13。

当药瓶11进入啮合点前，在压缩弹簧5的作用下，由拉杆3带动压头8往下压，但是要求到达啮合点时，压头8比药瓶要高，药瓶11进入啮合点后，药瓶11底部进入底座的旋瓶座10，拉杆在外力驱动下，带动压头迅速往下压，药瓶头部进入压头的圆锥凹槽中，药瓶、底座、夹爪装置一起跟随大盘转动；然后压头继续下压，由于压头与药瓶接触的凹槽为锥形，具有导向作用，可以自动纠正药瓶的位置，此时压头和底座相互配合，完成药瓶的定位；由于夹爪臂上的导向槽为一段竖直和一段向外的倾斜凹槽组合而成，在横杆的销轴在凹槽的竖直段运动时，夹爪壁不夹紧，因而此时夹爪壁不动作；然后拉杆继续下压，压头上的缓冲弹簧被压缩，压头高度不变，横杆上的销轴进入夹爪臂的倾斜凹槽段时，夹爪臂开始向内夹紧，直到完全夹紧药瓶。

松开药瓶过程与夹紧相反，松开时，夹爪臂在活动横杆销轴的带动下，先松开，然后压头松开。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。