四频差动激光陀螺法拉第磁光玻璃安装方法与流程

本发明涉及四频差动激光陀螺，更具体地说，本发明适合用于四频差动激光陀螺稳频的法拉第室安装方法，它包括四频差动激光陀螺腔体、法拉第磁光玻璃、反射镜、光电探测器。

背景技术：

激光陀螺具有动态范围大、无加速度效应、结构简单等优越性，是惯性系统尤其是捷联惯性系统的理想元件，已经大量应用于军事和民用领域。激光陀螺的原理是萨格纳克(sagnac)效应，在它的光学谐振腔内至少运行一对相向传播的光波。当激光陀螺绕敏感轴相对于惯性空间转动时，相向行波的频率产生分裂，形成正比于转动速率的拍频，因而通过测量拍频即可获得激光陀螺相对于惯性空间的转动信息。

由于反射镜的背向散射等原因，环形谐振腔内相向行波间的能量发生微弱的耦合，结果激光陀螺存在闭锁效应，导致它无法测量较低的转速。克服闭锁效应最常用的方法是机械抖动偏频，其原理是利用一个机械抖动装置为激光陀螺提供高频小振幅的角速度输入，即所谓的“抖动”，然后再采用信号处理技术将抖动角速度输入从激光陀螺的输出信号中扣除，从而得到实测角速度。但机械抖动装置增大了激光陀螺的随机游走、降低了信号带宽，而且机械振动还会对惯性系统中的其它仪表如惯组中另外的陀螺、加速度计、光学瞄准器等仪表产生机械干扰。

另一种广泛采用的克服闭锁的方案是四频差动，它采用光学偏频的方法克服闭锁，具有很大的优越性，如带宽大、无机械干扰等优点。在四频差动激光陀螺的谐振腔内运行有四个行波模式，采用石英旋光器或非平面环形腔可使左旋偏振(lcp)行波和右旋偏振(rcp)行波产生频率分裂，采用法拉第偏频器件或在增益介质上施加纵向磁场可在相同偏振的相向行波间建立非互易频率分裂以避开闭锁区域。左旋偏振的一对行波构成一个左旋偏振的二频单陀螺(称为左旋陀螺)，右旋偏振的一对行波构成一个右旋偏振的二频单陀螺(称为右旋陀螺)。

四频差动激光陀螺的增益曲线如图1所示，左旋陀螺和右旋陀螺之间的频率分裂称为互易分裂，典型值为数百mhz；每个单陀螺的两个相向运行行波之间的频率分裂称为非互易分裂，典型值为0.1mhz-3mhz。四频差动激光陀螺中至少含有四个模式，左旋偏振顺时针方向运行的模式频率为f1、振幅为a1；左旋偏振逆时针方向运行的模式频率为f2、振幅为a2；右旋偏振逆时针方向运行的模式频率为f3、振幅为a3；右旋偏振顺时针方向运行的模式频率为f4、振幅为a4。左旋陀螺两个模的频差fl为：

fl＝f2-f1＝f+sω(1)

式中f为法拉第偏频，s为环形腔的几何比例因子，ω为输入角速度。

右旋陀螺两个模的频差fr为：

fr＝f4-f3＝f-sω(2)

采用光电探测装置以及相应的信号处理电路分别测出左、右旋陀螺的频差然后求差得到四频差动激光陀螺的最终输出为：

fout＝fl-fr＝2sω(3)

即四频差动激光陀螺的比例因子比二频激光陀螺增强一倍。

为了获得足够高的性能，四频差动激光陀螺通常需要进行稳频(或称腔长控制)以使环路程长为谐振波长的整数倍。美国专利“4963026cavitylengthcontrolapparatusforamulti-oscillator”提出了一种直接探测四频差动激光陀螺环形腔反射镜透出的一对顺时针或逆时针模式光信号，然后进行射频放大并利用其幅度取极值进行稳频的方法。然而由于四频差动激光陀螺的反射镜镀有高反射膜，而且为了减小腔损耗，输出稳频光信号的反射镜光强透过率不会太大，稳频光信号较弱，导致稳频电路信噪比较低，影响了稳频精度。此外，一般高反膜片反射率可以做到99.998％以上，而为了使从反射镜片透射的部分光强度足够用来稳频，需要保证反射镜的透射率在100ppm左右，这就不可避免地使腔损耗增加了80ppm左右，而降低腔损是提高激光陀螺极限精度的根本手段【[5]wangzhiguo,longxingwu,wangfei.quantumlimitinlowlossringlasergyros[j].chineseopticsletters,2012,10(6):061404.】。

在四频差动激光陀螺中，为了进行非互易偏频，需要采用法拉第室，它由磁场产生装置如永磁体和法拉第磁光玻璃构成。为了减小法拉第磁光玻璃的反射损耗，其通光面上镀有增透膜。镀增透膜后一般剩余反射率在100ppm左右，要进一步降低反射率难度很大，因此法拉第磁光玻璃表面总会有100ppm左右的部分反射光。在通常的四频差动激光陀螺设计中，这部分反射光没有被利用而完全浪费掉。有关法拉第室的更详细信息可查阅本文引证的相关文献。

技术实现要素：

本发明提出一种通过调整法拉第磁光玻璃方位使其表面反射光透出腔外并利用该反射光进行稳频的方法，该方法采用的设备包括四频差动激光陀螺腔体、法拉第磁光玻璃、反射镜、光电探测器。

为实现本发明采用了如下的技术方案：

在四频差动激光陀螺装配阶段安装法拉第磁光玻璃时，调整磁光玻璃表面法线使之与通过法拉第磁光玻璃的光束之间有一个小夹角，使反射光无法沿着环形腔光路传播。在确保反射光不会进入到反向光路的基础上，进一步微调法拉第磁光玻璃的方位，使反射光从合适的角度和部位透射到环形腔之外，并用光电探测器进行接收、经过放大检波等信号处理后用来实现稳频。光束经过反射并通过法拉第磁光玻璃成为透射光束，尽管磁光玻璃表面镀有增透膜，但仍有相当一部分光束被反射。适当调整磁光玻璃的方位使反射光从反射镜基片上透射。对采用石英玻璃做基底的反射镜，非膜区的透过率达96％，因此反射光得到了有效利用。在反射镜外表面放置光电探测组件将光信号转换为电信号以便进行处理进行稳频；

所述反射镜基片上设置高反射膜，非膜区的透过率达96％，因此反射光得到了有效利用；

稳频的详细原理可参考美国专利“4963026cavitylengthcontrolapparatusforamulti-oscillator”。

本发明的优点在于充分利用了法拉第磁光玻璃表面的反射光，因而尽可能地提高反射镜的反射率，从而使腔损耗降低。

附图说明

图1是四频差动激光陀螺的结构及其腔内行波的频谱示意图,

图2是利用反射镜透射光进行稳频的装置示意图,

图3是激光束在法拉第磁光玻璃表面的反射示意图,

图4是一种获得法拉第磁光玻璃表面反射光的示意图,

图5是另一种获得法拉第磁光玻璃表面反射光的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式进行详细说明

图1是四频差动激光陀螺结构及其增益曲线上的模式分布示意图。在低膨胀腔体1上加工有充气和通光管道，在腔体的四个角上安装四个反射镜5、6、7、8。两个阳极2、3和一个阴极4用来提供增益。10为互易偏频装置，可由水晶片或非平面腔实现，其作用是在四频差动激光陀螺的陀螺1和2之间提供偏频以避免模竞争。9为非互易偏频元件，在四频差动激光陀螺相同偏振的两个模式间产生非互易偏频以避免闭锁。四频差动激光陀螺腔内运行有4模式，模式12和13组成陀螺1，模式14和151组成陀螺2；

图2是利用反射镜透射光进行稳频的装置示意图，四频差动激光陀螺腔内的激光从反射镜7透出一部分，入射到光电探测器15的光敏面上，采用电流-电压转换器16将探测器输出的电流转换为电压信号，并利用高频放大器19放大到合适的幅度，然后利用幅度检波器20将信号幅度检测出来。振荡器24输出一定频率的正弦波形或方波，输出信号连接到相敏检波器21的参考输入端，幅度检波器20的输出输入到相敏检波器21的信号输入端。相敏检波输出即为稳频所用的误差信号，经过pid控制器22处理后得到校正电压，经过压电陶瓷驱动器23后产生驱动压电陶瓷的电压信号。振荡器输出的振荡电压在加法器25处与压电陶瓷驱动器23的输出叠加连接到压电陶瓷上，使压电陶瓷位置移动到使幅度检波器20的信号幅度最大的位置，振荡电压用来调制压电陶瓷的位置。

图3给出了光在法拉第磁光玻璃表面反射光路图。光束40入射到法拉第磁光玻璃41表面，大部分光透射，只有少部分光43反射。反射光的位置和方向与法拉第磁光玻璃在环路中的位置与方位有关。为了避免反射光43进入到与光束40运行方向相反的光路中，法拉第磁光玻璃41表面的法线通常与光束40的方向有一个小夹角。通常情况下，反射光43透出环形腔之外的位置是随机的，而且有可能被其它部件如磁体挡住而无法透出。

在本发明中，我们通过调整法拉第磁光玻璃41的方位，使反射光43损失尽量小的透出环形腔体之外，并用光电探测器接收来作为稳频所用光信号；

一种建议的方案如图4所示。图中40为沿顺时针环路运行的光束，44为反射镜基片，其材料通常为石英玻璃，45为反射镜基片上的高反射膜。由反射镜基片和反射镜基片上的高反射膜组成的反射镜，包括图1、图2的反射镜5、6、7、8的反射镜。光束40经过反射并通过法拉第磁光玻璃41成为透射光束42，尽管磁光玻璃41表面镀有增透膜，但仍有相当一部分光束被反射。适当调整磁光玻璃的方位使反射光从反射镜基片44上透射。以图4为例，使法拉第磁光玻璃41表面与光线40构成角度θ，设法拉第磁光玻璃41表面光线入射点与高反射膜45光线入射点距离为d，则角度θ满足其中r1为高反膜半径，r2为通光管道半径；对采用石英玻璃做基底的反射镜，非膜区的透过率达96％，因此反射光43得到了有效利用。在反射镜外表面放置光电探测组件将光信号转换为电信号以便进行处理进行稳频；

考虑到在反射镜表面粘接光电探测器组件有可能在温度变化时产生热应力，以及光电探测器组件粘接时就有的机械应力，这种从反射镜透出的方案有可能会导致反射镜性能的降低，如产生应力双折射现象、反射镜变形等问题，为此我们另一种建议的方案是使法拉第磁光玻璃表面的反射光从微晶玻璃腔体其它地方透射出来，并将光电探测器组件固定在相应的位置，如图5所示。图5中从法拉第磁光玻璃表面反射的反射光43通过腔体透出腔外，在微晶玻璃腔体上加工出合适的结构放置光电探测器来接收反射光43。法拉第磁光玻璃41的夹角与开槽、以及安装光电探测组件46的位置根据光的反射定律来设计。这种方案的优点是合光组件和探测组件不是固定在反射镜上，因而不会对反射镜产生应力；

相关技术人员可以根据本专利的原理稍作修改来更好的利用反射光进行稳频，但基本原理不变。