加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备与流程
本申请涉及加速度计技术领域，特别是涉及一种加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备。
背景技术：
mems(micro-electro-mechanicalsystem，微机电系统)加速度计是使用mems加工技术制造的加速度计，是一种惯性传感器，能够测量物体的加速度。由于采用了mems技术，其尺寸相对传统加速度计大大缩小，此外，mems加速度计还有功耗低、成本低和易集成等特点，使得mems加速度计在消费电子、汽车电子、工业控制、航空航天和国防军事等诸多领域得到广泛应用。
闭环电容式是mems加速度计广泛采用的一种结构形式，闭环电容式加速度计的作用原理是在外界加速度的作用下，敏感结构的电容会发生变化，进而检测出外界加速度的大小，具有灵敏度高，温度变化小的特点，而且闭环电容式加速度计是采用静电伺服反馈系统，通过静电力来平衡外界加速度作用在可动结构上的惯性力，进而维持可动结构处于静止状态，具有精度高的特点。
闭环电容式加速度计作为一种传感器，其在温度、湿度、振动、冲击等环境应力作用下，容易引发故障，例如系统振荡、机械梁断裂、微粒卡堵等，在产品的研制和应用过程中，需要对出现的故障进行甄别处理，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术在加速度计出现故障时无法识别出故障的类型，导致无法准确识别加速度计的状态及进行相应的改进。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种加速度计故障诊断方法，包括以下步骤：
获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；
根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
在其中一个实施例中，故障类型包括以下故障中的任意一种或任意组合：加速度计检测电路损毁、加速度计系统振荡、加速度计超量程、加速度计微粒卡堵、加速度计结构粘附以及加速度计机械梁断裂。
在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当电流信号大于预设倍数的标准电流时，确认故障类型为加速度计检测电路损毁。
在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当电流信号大于标准电流且小于预设倍数的标准电流、第一电压信号在大于零且小于或等于第一饱和电压的范围内不断变化、第二电压信号在大于零且小于或等于第二饱和电压的范围内不断变化时，确认故障类型为加速度计系统振荡。
在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当第一电压信号等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压、且第一电压信号和所第二电压信号的持续时长小于预设时长时，确认故障类型为加速度计超量程；
当第一电压信号等于第一饱和电压、第一电压信号的持续时长超过预设时长、第二电压信号大于零且小于第二饱和电压时，确认故障类型为加速度计微粒卡堵。
在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当第一电压信号等于第一饱和电压、第一电压信号的持续时长超过预设时长、第二电压信号等于第二饱和电压、电流信号大于标准电流时，确认故障类型为加速度计结构粘附；
当第一电压信号等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压、电流信号等于标准电流、第一电压信号和第二电压信号的持续时长超过预设时长时，确认故障类型为加速度计机械梁断裂。
另一方面，本申请实施例还提供了一种加速度计故障诊断装置，包括：
信号获取模块，用于获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；
故障类型获取模块，用于根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
又一方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
再一方面，本申请实施例还提供了一种加速度计故障诊断电路，包括仪表放大器、信号采集电路以及处理器；
仪表放大器的输入端连接在用于给加速度计供电的供电电源与加速度计之间，仪表放大器的输出端连接信号采集电路的第一输入端；
信号采集电路的第二输入端连接加速度计检测电路的c/v转换电路的输出端，信号采集电路的第三输入端连接加速度计检测电路的增益调节电路的输出端，信号采集电路的输出端连接处理器；
信号采集电路用于采集第一电压信号、第二电压信号和电流信号；
处理器用于实现上述加速度计故障诊断方法。
在其中一个实施例中，信号采集电路包括第一a/d采集电路、第二a/d采集电路以及第三a/d采集电路；
仪表放大器的输入端包括电阻；电阻连接在供电电源与加速度计之间；
第一a/d采集电路的输入端连接仪表放大器的输出端，输出端连接处理器；
第二a/d采集电路的输入端连接c/v转换电路的输出端，输出端连接处理器；
第三a/d采集电路的输入端连接增益调节电路的输出端，输出端连接处理器；
第一a/d采集电路用于采集电流信号；第二a/d采集电路用于采集第二电压信号；第三a/d采集电路用于采集第一电压信号。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型，其中，第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计检测电路在正常工作时的电流，从而本申请加速度计故障诊断方法能够依据第一电压信号、第二电压信号和电流信号来判断加速度计出现的故障类型，使得更加全面地监控加速度计的工作状态，提高了故障诊断能力，另外，可根据故障类型采取相应的补救措施，并通过统计故障类型为加速度计提供改进方案。
附图说明
图1为一个实施例中本申请加速度计故障诊断方法的流程示意图；
图2为一个实施例中闭环电容式mems加速度计的结构示意图；
图3为一个实施例中本申请加速度计故障诊断装置的结构框图；
图4为一个实施例中本申请加速度计故障诊断电路的结构框图；
图5为一个实施例中信号采集电路的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备的一个具体的应用场景中：
传统技术提出根据加速度计的输出或者工作电流来判断加速度计是否正常，例如，处于平放状态的加速度输出应为0g(g为重力加速度)或1g左右，又如正常工作电流应为1ma(毫安)，超出这些值均可认为加速度计工作不正常，但是，存在以下缺陷：无法全面地识别出加速度计的工作状态，更无法识别诊断出故障的类型，例如，处于工作状态的加速度计在某一段时间内输出为饱和值，此时，无法简单地根据输出值来判断加速度计是出现了故障还是因为外界输入的加速度超过了加速度计的量程，又如，处于工作状态的加速度计输出周期信号，无法判断这是因为系统失稳造成的加速度计故障还是外界输入的加速度本身就是周期信号。因此，这种方法只能粗略对加速度计的状态简单地进行故障诊断，并不能准确全面地诊断故障，更无法识别出故障类型。
又如，传统技术指出加速度计具有上电自检功能，在使用之前对加速度计进行故障自检功能，即上电后，通过对敏感结构施加自检测激励电压，检测相应的输出量来判断加速度计的敏感结构是否正常，并可以对加速度计进行故障报错，例如，施加1v(伏)的激励电压，相应的输出应为0.2v，从而，可以定量检测出敏感结构动态特性是否正常。但是此方案存在以下缺陷：仅仅在使用之前对加速度计完成故障的自检，无法实时在线的完成对加速度计的故障监测，并且也无法识别出加速度计的故障类型。
为了解决传统技术在加速度计出现故障时无法识别出故障的类型，导致无法对加速度计进行相应的改进的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种加速度计故障诊断方法，包括以下步骤：
步骤s110，获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号。
其中，本申请所述的加速度计为闭环电容式mems加速度计，如图2所示，展示了一种闭环电容式mems加速度计结构图，其主要包括两个部分，一部分是敏感结构11，另一部分是加速度计检测电路13，其中，敏感结构的电容极板由上固定极板、可动质量块和下固定极板组成，上固定极板和下固定极板是固定的，而可动质量块通过机械梁和固定锚连接。敏感结构的可动质量块在外界加速度的惯性力作用下发生位移而引起与上固定极板和下固定极板之间的差分电容的变化，c/v(电容/电压)转换电路检测到敏感结构的差分电容的变化，并将其转换成电压输出，c/v转换电路输出的电压即为第一电压信号vs。
加速度计检测电路11包括c/v转换电路111、pid控制器113、增益调节电路115、力反馈电路117、a/d采集电路119以及处理电路121；
c/v转换电路111的输入端连接敏感结构13，输出端通过pid控制器113连接增益调节电路115；增益调节电路115通过力反馈电路117连接敏感结构13；
a/d采集电路119的输入端连接所述增益调节电路115的输出端、a/d采集电路119的输出端连接处理电路。
pid(proportionintegrationdifferentiation，比例-积分-微分)控制器接收并处理第一电压信号，并通过增益调节电路输出第二电压信号vout，第二电压信号为敏感结构在外界加速度的惯性下输出的电压，第二电压信号被a/d采集电路采集后传输给处理器，处理器处理第二电压信号即可输出加速度值。力反馈电路根据第二电压信号向敏感结构施加相应的电压vfb，以将敏感结构的可动质量块恢复至初始位置，保证敏感结构的差分电容差值为零。
电流信号为加速度计检测电路上的电流。
步骤s120，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
其中，第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压。
第二饱和电压为加速度计输出的最大电压，也即pid控制器通过增益调节电路输出的最大电压。
标准电流为在加速度计正常的情况下，加速度计检测电路上的电流。
在不同的工作状态，或者敏感结构出现不同的故障时，第一电压信号、第二电压信号和电流信号呈现的特性是不同的，依据上述信号呈现的特性可判断出故障具体为何种故障。在判断出故障类型后，可依据故障类型采用相应的措施，例如，重新上电、启动相应的故障恢复功能等。
在一个具体的实施例中，故障类型包括以下故障中的任意一种或任意组合：加速度计检测电路损毁、加速度计系统振荡、加速度计超量程、加速度计微粒卡堵、加速度计结构粘附以及加速度计机械梁断裂。
本申请加速度计故障诊断方法的各实施例中，通过获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型，其中，第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计检测电路在正常工作时的电流，从而本申请加速度计故障诊断方法能够依据第一电压信号、第二电压信号和电流信号来判断加速度计出现的故障类型，使得更加全面地监控加速度计的工作状态，提高了故障诊断能力，另外，可根据故障类型采取相应的补救措施，并通过统计故障类型为加速度计提供改进方案。
在一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当电流信号大于预设倍数的标准电流时，确认故障类型为加速度计检测电路损毁。
需要说明的是，预设倍数可以依据实际要求而定，在电流信号出现异常大时，确认出现加速度计检测电路出现损毁的情况，在此状下，采集不到第一电压信号和第二电压信号。
第一电压信号表示为v1，第二电压信号表示为v2，电流信号表示为i，第一饱和电压表示为vsat1，第二饱和电压表示为vsat2，标准电流表示为in，即i>n*in或者表述为i＞＞in，确认故障类型为加速度计检测电路损毁。
或者，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当电流信号大于标准电流且小于预设倍数的标准电流、第一电压信号在大于零且小于或等于第一饱和电压的范围内不断变化、第二电压信号在大于零且小于或等于第二饱和电压的范围内不断变化时，确认故障类型为加速度计系统振荡时，确认故障类型为加速度计系统振荡。
需要说明的是，当出现第一电压信号在零值和第一饱和电压之间变化，第二电压信号在零值和第二饱和电压之间变化，且电流信号大于标准电流且小于预设倍数的标准电流(即电流信号可略大于标准电流)，即，in＜i＜n*in，或表述为i略大于in、0＜v1＜vsat1、0＜v2＜vsat2，确认加速度计出现加速度计系统振荡的故障。加速度计系统振荡是指加速度计在外界环境作用下引起闭环系统失稳导致的可动质量块的摆动。
或者，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当第一电压信号等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压、且第一电压信号和所第二电压信号的持续时长小于预设时长时，确认故障类型为加速度计超量程；
当第一电压信号等于第一饱和电压、第一电压信号的持续时长超过预设时长、第二电压信号大于零且小于第二饱和电压时，确认故障类型为加速度计微粒卡堵。
需要说明的是，在第一电压信号等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压，且两个信号持续的时长在预设时长内，即，v1＝vsat1，
在第一电压信号一直等于第一饱和电压，第二电压信号的值为固定值,并介于零值与第二饱和电压之间，即，v1＝vsat1，0＜v2＜vsat2，确认加速度计出现加速度计微粒卡堵的故障，或者敏感结构的可动质量块出现被卡死不能移动的情况。
或者，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：
当第一电压信号等于第一饱和电压、第一电压信号的持续时长超过预设时长、第二电压信号等于第二饱和电压、电流信号大于标准电流时，确认故障类型为加速度计结构粘附；
当第一电压信号等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压、电流信号等于标准电流、第一电压信号和第二电压信号的持续时长超过预设时长时，确认故障类型为加速度计机械梁断裂。
需要说明的是，在第一电压信号长时间(即大于预设时长)的等于第一饱和电压、第二电压信号等于第二饱和电压、电流信号大于标准电流时，即，v1＝vsat1，
在第一电压信号长时间的等于第一饱和电压、第二电压信号长时间的等于第二饱和电压、电流信号等于标准电流时，即，v1＝vsat1，
本申请加速度计故障诊断方法的各实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号和电流信号的特性将故障类型分为加速度计检测电路损毁、加速度计系统振荡、加速度计超量程、加速度计微粒卡堵、加速度计结构粘附以及加速度计机械梁断裂，使得能够更加精准地进行故障定位，以便对加速度计采取更有针对性的措施，而且能够根据全面地评估加速度计的可靠性。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种加速度计故障诊断装置，包括：
信号获取模块310，用于获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；
故障类型获取模块320，用于根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
关于加速度计故障诊断装置的具体限定可以参见上文中对于加速度计故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述加速度计故障诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种加速度计故障诊断电路，包括信号采集电路41、处理器43以及仪表放大器45；
仪表放大器45的输入端连接用于给加速度计供电的供电电源15与加速度计10之间，仪表放大器45的输出端连接信号采集电路41的第一输入端；
信号采集电路41的第二输入端连接加速度计检测电路11的c/v转换电路111的输出端，信号采集电路41的第三输入端连接加速度计检测电路11的增益调节电路115的输出端，信号采集电路41的输出端连接处理器43；
信号采集电路41用于采集第一电压信号、第二电压信号和电流信号；
处理器43用于实现上述加速度计故障诊断方法。
进一步的，如图5所示，信号采集电路11包括第一a/d采集电路411、第二a/d采集电路413以及第三a/d采集电路415；
仪表放大器45的输入端包括电阻451；电阻451连接在供电电源15与加速度计10之间；
第一a/d采集电路411的输入端连接仪表放大器45的输出端，输出端连接处理器43；
第二a/d采集电路413的输入端连接c/v转换电路111的输出端，输出端连接处理器43；
第三a/d采集电路415的输入端连接增益调节电路115的输出端，输出端连接处理器43；
第一a/d采集电路411用于采集电流信号；第二a/d采集电路413用于采集第二电压信号；第三a/d采集电路415用于采集第一电压信号。
需要说明的是，在加速度计正常的情况下，处理器正常输出加速度计测量的加速度值。仪表放大器采集供电电源输出端的电压信号，将加速度计的电流转换成电压传输给第一a/d采集电路，第一a/d采集电路将接收到的电压转换成电流信号。具体的，仪表放大器采集电阻两端的电压差，将加速度计的电流转换成电压传输给第一a/d采集电路。
本申请加速度计故障诊断电路的各实施例中，电路能够实时在线监控加速度计的工作状态和故障情况，在加速度计出现故障时，可识别出故障类型，当加速度计正常时，可正常输出加速度值，从而，根据工作状态和故障情况及时维护加速度计，提供加速度计的可靠性和提高加速度计的使用寿命。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储本申请加速度计故障诊断方法中涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种加速度计故障诊断方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；
根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的c/v转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；
根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为c/v转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时、加速度计检测电路上的电流。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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