一种自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力的检测设备的制作方法

本发明涉及一种自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力的检测设备。

背景技术：

按照手动插腿式叉车相关测试标准的要求，在测试手动插腿式叉车滚动阻力时，需要将叉车呈标准载荷状态，起升货叉使试验载荷离开地面后，将控制杆置于中位挡位置，手拉测力计（如手持式弹簧秤）作用于手柄上，沿水平方向缓慢推动或拉动叉车，测出叉车的运行速度达到并保持在0.5m/s（±0.1m/s）时的最大推拉力。推动方向和拉动方向各测一次，取平均值。

测试过程涉及到推动或拉动手动插腿式叉车沿水平方向移动，在手动插腿式叉车手柄推杆摆动的情况下，始终沿着水平方向的动态测力。目前，市场上的比较通用的做法是手持测力计测力，该方法无疑增加了人为因素，会对测量数据造成因人而异的影响，也无法保证在动态测量过程中，测力计的测力方向始终沿着水平方向。而且，采用人工手持测力计的方法，无法避免人手无意间的抖动造成的干扰，给测量结果带来不稳定的因素。

技术实现要素：

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力的检测设备。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力的检测设备，包括：装夹部件、测力部件、驱动部件；所述装夹部件安装在手动插腿式叉车手柄上，用于将手动插腿式叉车手柄推杆安装在设备上；所述测力部件的一端通过连接铰链活动安装在装夹部件上，另一端活动安装在驱动部件上，用于动态水平测力；所述驱动部件固定安装在设备框架上，带动测力部件推动或拉动手动插腿式叉车沿水平方向移动，提供自动测力的动力。

与现有技术相比，本发明可对手动插腿式叉车手柄进行快速方便装夹，将动态水平测量手动插腿式叉车的滚动阻力试验实现自动化测量，使检测的结果更加准确可靠。

作为本发明的进一步改进，所述装夹部件包括主支撑板、左夹臂、右夹臂、垫片；该主支撑板贴合在手动插腿式叉车手柄推杆上，并提供支撑作用，将其它各个部件组合成一个机构；所述左夹臂和右夹臂安装在主支撑板两侧，通过左夹臂和右夹臂可以将整个装夹部件夹持在手动插腿式叉车手柄推杆上；所述垫片随左夹臂和右夹臂一起安装在手动插腿式叉车手柄推杆上，适应不同推杆尺寸的装夹。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑板的上端包括一连接测力部件的安装销；该安装销可以让装夹部件绕测力部件摆动，用于在动态测力时，随着手动插腿式叉车手柄推杆的摆动，测力部件可以不受装夹部件摆动的影响，让测力传感器的测力方向始终沿着水平方向，保障整个测力过程始终是水平的这一关键要素。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑板上还包括两对夹臂限位杆和夹臂位置控制螺栓；所述左夹臂和右夹臂分别套在主支撑板左右夹臂限位杆上，用于将左夹臂和右夹臂的自由度限制在水平面左右移动的范围内；所述夹臂位置控制螺栓固定安装在主支撑板上，仅留有回转自由度，其左右两侧对称部分分别由正螺纹和反螺纹组成，各自切合在左夹臂和右夹臂的螺纹孔内，通过夹臂位置控制螺栓的正旋和反旋，对左夹臂和右夹臂在水平面左右自由度进行控制，实现手动插腿式叉车手柄推杆的快速对中夹紧和松夹，保证主支撑板始终与手动插腿式叉车手柄推杆的纵向中轴线对齐。

作为本发明的进一步改进，所述测力部件包括连接铰链、测力传感器、测力推杆、自动调节机构；该连接铰链安装在主支撑板的安装销上，用于为装夹部件提供转动自由度；该测力传感器的一端安装在连接铰链上，另一端连接着测力推杆，用于水平推动或拉动手动插腿式叉车的运行速度达到并保持在0.5m/s（±0.1m/s）时，测量最大的推拉力，即为手动插腿式叉车的滚动阻力；所述测力推杆呈水平状态，垂直安装在自动调节机构上，让测力传感器的测力方向始终沿着水平方向。

作为本发明的进一步改进，所述自动调节机构包括活动滑轮、左限位杆、右限位杆、基座；所述测力推杆固定安装在活动滑轮上，随着活动滑轮的上下移动，始终呈水平状态上下调整自己的位置；所述活动滑轮采用双滑轮单排组合，用于增加测力推杆与自动调节机构的垂直稳定性；所述活动滑轮的左右两侧分别卡嵌在左限位杆和右限位杆上，仅留有上下升降的自由度；所述基座固定安装在驱动部件的丝杆滑块上，将驱动部件直线往复运动的推拉力传递给测力部件。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括主结构板、步进电机、丝杆、丝杆滑块；该主结构板侧向安装在设备框架上部的中间，并提供支撑作用，将其它各个部件组合起来；所述步进电机固定安装在主结构板上，提供自动测力的动力，并通过步进电机内部的光电编码器换算出手动插腿式叉车运行平稳后的速度；所述丝杆通过连接器与步进电机轴相连，利用丝杆滑块将步进电机的转动力转换为推拉力，并将推拉力传递给自动调节机构，从而带动测力推杆、测力传感器、手动插腿式叉车一起沿水平方向移动，实现手动插腿式叉车滚动阻力的自动测量。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力检测设备的结构示意图。

图2是装夹部件的结构示意图。

图3是测力部件的结构示意图。

图4是驱动部件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其为本发明的自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力检测设备的结构示意图。本发明的自动化测试手动插腿式叉车滚动阻力的检测设备，包括：装夹部件3、测力部件4、驱动部件5；所述装夹部件3安装在手动插腿式叉车手柄2.1上，用于将手动插腿式叉车手柄推杆2.2安装在设备上；所述测力部件4的一端通过连接铰链4.1活动安装在装夹部件3上，另一端活动安装在驱动部件5上，用于动态水平测力；所述驱动部件5固定安装在设备框架1上，带动测力部件4推动或拉动手动插腿式叉车2沿水平方向移动，提供自动测力的动力。

请参阅图2，其为装夹部件3的结构示意图。所述装夹部件3包括主支撑板3.1、左夹臂3.2、右夹臂3.3、垫片3.4；该主支撑板3.1贴合在手动插腿式叉车手柄推杆2.2上，并提供支撑作用，将其它各个部件组合成一个机构；所述左夹臂3.2和右夹臂3.3安装在主支撑板3.1两侧，通过左夹臂3.2和右夹臂3.3可以将整个装夹部件3夹持在手动插腿式叉车手柄推杆2.2上；所述垫片3.4随左夹臂3.2和右夹臂3.3一起安装在手动插腿式叉车手柄推杆2.2上，适应不同推杆尺寸的装夹。

具体地，所述主支撑板3.1的上端包括一连接测力部件4的安装销3.1.1；该安装销3.1.1可以让装夹部件3绕测力部件4摆动，用于在动态测力时，随着手动插腿式叉车手柄推杆2.2的摆动，测力部件4可以不受装夹部件3摆动的影响，让测力传感器4.2的测力方向始终沿着水平方向，保障整个测力过程始终是水平的这一关键要素。

进一步，所述主支撑板3.1上还包括两对夹臂限位杆3.1.2和夹臂位置控制螺栓3.1.3；所述左夹臂3.2和右夹臂3.3分别套在主支撑板3.1的左右夹臂限位杆3.1.2上，用于将左夹臂3.2和右夹臂3.3的自由度限制在水平面左右移动的范围内；所述夹臂位置控制螺栓3.1.3固定安装在主支撑板3.1上，仅留有回转自由度，其左右两侧对称部分分别由正螺纹和反螺纹组成，各自切合在左夹臂3.2和右夹臂3.3的螺纹孔内，通过夹臂位置控制螺栓3.1.3的正旋和反旋，对左夹臂3.2和右夹臂3.3在水平面左右自由度进行控制，实现手动插腿式叉车手柄推杆2.2的快速对中夹紧和松夹，保证主支撑板3.1始终与手动插腿式叉车手柄推杆2.2的纵向中轴线对齐。

请参阅图3，其为测力部件4的结构示意图。所述测力部件4包括连接铰链4.1、测力传感器4.2、测力推杆4.3、自动调节机构4.4；该连接铰链4.1安装在主支撑板3.1的安装销3.1.1上，用于为装夹部件3提供转动自由度；该测力传感器4.2的一端安装在连接铰链4.1上，另一端连接着测力推杆4.3，用于水平推动或拉动手动插腿式叉车2的的运行速度达到并保持在0.5m/s（±0.1m/s）时，测量最大的推拉力，即为手动插腿式叉车2的滚动阻力；所述测力推杆4.3呈水平状态，垂直安装在自动调节机构4.4上，让测力传感器4.2的测力方向始终沿着水平方向。

进一步，所述自动调节机构4.4包括活动滑轮4.4.1、左限位杆4.4.2、右限位杆4.4.3、基座4.4.4；所述测力推杆4.3固定安装在活动滑轮4.4.1上，随着活动滑轮4.4.1的上下移动，始终呈水平状态上下调整自己的位置；所述活动滑轮4.4.1采用双滑轮单排组合，用于增加测力推杆4.3与自动调节机构4.4的垂直稳定性；所述活动滑轮4.4.1的左右两侧分别卡嵌在左限位杆4.4.2和右限位杆4.4.3上，仅留有上下升降的自由度；所述基座4.4.4固定安装在驱动部件5的丝杆滑块5.4上，将驱动部件5直线往复运动的推拉力传递给测力部件4。

请参阅图4，其为驱动部件5的结构示意图。所述驱动部件5包括主结构板5.1、步进电机5.2、丝杆5.3、丝杆滑块5.4；该主结构板5.1侧向安装在设备框架1上部的中间，并提供支撑作用，将其它各个部件组合起来；所述步进电机5.2固定安装在主结构板5.1上，提供自动测力的动力，并通过步进电机5.2内部的光电编码器换算出手动插腿式叉车2运行平稳后的速度；所述丝杆5.3通过连接器与步进电机5.2的轴相连，利用丝杆滑块5.4将步进电机5.2的转动力转换为推拉力，并将推拉力传递给自动调节机构4.4，从而带动测力推杆4.3、测力传感器4.2、手动插腿式叉车2一起沿水平方向移动，实现手动插腿式叉车滚动阻力的自动测量。

在测试过程中，先将装载着标准载荷的手动插腿式叉车2移动至设备框架1内，调整手动插腿式叉车2的位置，让手动插腿式叉车手柄2.1位于装夹部件3的正下方；将主支撑板3.1贴合在手动插腿式叉车手柄推杆2.2上，拧动夹臂位置控制螺栓3.1.3，让左夹臂3.2和右夹臂3.3沿主支撑板3.1的左右夹臂限位杆3.1.2向中间靠拢，将手动插腿式叉车手柄2.1的控制杆至于中间档位，并根据手动插腿式叉车手柄推杆2.2的尺寸厚度，选择相应的垫片3.4，插在左夹臂3.2、右夹臂3.3和手动插腿式叉车手柄推杆2.2之间，锁紧夹臂位置控制螺栓3.1.3，完成对手动插腿式叉车手柄2.1的装夹。然后，启动设备，先让驱动部件5拉着手动插腿式叉车2向右运动，由于手动插腿式叉车手柄推杆2.2竖立后，不能再向货物侧倾斜，手动插腿式叉车2被拉着向右运动，手动插腿式叉车手柄推杆2.2将一直处于竖立状态，通过步进电机5.2内部的光电编码器换算出手动插腿式叉车2的的运行速度达到并保持在0.5m/s（±0.1m/s）时，测量最大的拉力；接着，让驱动部件5推着手动插腿式叉车2向左运动，由于手动插腿式叉车手柄推杆2.2会发生动态摆动，本发明将测力推杆4.3呈水平状态，垂直安装在自动调节机构4.4上，测力推杆4.3将随着活动滑轮4.4.1的上下移动，始终呈水平状态上下调整自己的位置，让测力传感器4.2的测力方向始终沿着水平方向，通过步进电机5.2内部的光电编码器换算出手动插腿式叉车2的的运行速度达到并保持在0.5m/s（±0.1m/s）时，测量最大的推力；左右两个方向各测得的推力和拉力二者的平均值即为手动插腿式叉车2的滚动阻力。

与现有技术相比，本发明通过夹臂位置控制螺栓3.1.3的正旋和反旋，让左夹臂3.2和右夹臂3.3对手动插腿式叉车手柄推杆2.2进行快速的对中夹紧和松夹；通过自动调节机构4.4，将测力推杆4.3呈水平状态，垂直安装在自动调节机构4.4上，即使手动插腿式叉车手柄推杆2.2会发生动态摆动，测力推杆4.3也将随着活动滑轮4.4.1上下移动，始终呈水平状态上下调整自己的位置，让测力传感器4.2的测力方向始终沿着水平方向，实现动态水平测量手动插腿式叉车滚动阻力试验的自动化测量，使检测的结果更加准确可靠。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。