用于检测模具的方法、设备、系统和可存储介质与流程

本发明涉及一种用于检测模具的方法、一种用于检测模具的设备、一种用于检测模具的系统以及一种可存储介质。

背景技术：

用于加工的机器通常具有模具，所述模具具有可运动部件(气动)，所述可运动部件用于对工件进行局部的变形和/或限位。在新模具上线前以及在调试过程中都需要对模具进行检测，从而检查模具的各项功能，发现存在的或潜在的问题，保证高效的生产以及高质量的产品。

传统的检测方式为在生产线下基于按钮和指示灯的手工检测，其中，将按钮和指示灯与模具通过电缆相连接，通过操纵按钮来控制模具中的可运动部件。但在这样的检测方式中，检测人员必须先通过看图纸来了解按钮控制顺序，按照该顺序依次操纵按钮，并观察模具中的可运动部件是否进行动作。然而，这样的检测方式无法按压机、上料机械手及下料机械手的角度进行有序逻辑控制，不能保证连线生产时工作正常。在指示灯较多时，检测人员也难以辨别是否指示了故障以及故障存在于何处。

在实际中，检测人员为了节省时间而直接无序地操纵模具上的电磁阀。这样实际上忽视了信号的正确性，更是难以检测存在的问题。在生产中时而因未检查到位出现问题，直接影响了生产，使设备故障率增加，从而造成时间成本和人力成本。这样的检测方式难以比拟生产线的实际情况，因此很难判断和查找问题所在。

此外，模具也可能存在偶发的故障，即，模具在长时间运行中、例如上百次的运行中仅偶然地发生故障。上述传统的检测方式更是难以发现这样的故障。

技术实现要素：

本发明提出一种用于检测模具的方法、一种用于检测模具的设备、一种用于检测模具的系统和一种可读存储介质，其能够极大改进现有的传统检测方式。通过本发明，能够准确地发现存在的故障，缩短检测时间，节省人力成本，提高生产质量和效率。

本发明的一个方面涉及一种用于检测模具的方法，所述模具用于压机并且具有可运动部件，所述可运动部件对工件进行局部的变形和/或限位，所述方法包括以下步骤：

-通过模拟压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；

-向模具发送所述仿真信号，以用于使模具中的可运动部件运动；

-接收模具的反馈信号；

-输出模具状态，所述模具状态通过仿真信号、反馈信号和/或运行信息表征。

按照本发明，通过压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号并且向模具发送所述仿真信号，以用于使模具中的可运动部件运动。由此，通过压机、上料机械手及下料机械手在运行时对模具的控制过程而生产的仿真信号可以取代现有技术中对于可运动部件的手动操纵，从而还原模具在压机中运行时所受到的控制。

在本发明中，仿真信号相当于在模具装配在压机中并且压机运行时模具从压机所接收到的信号。该模具可能接收到位于插脚pin24上的、可以称为“模具上启动”这样的控制信号。特别是，模具在运行过程中所接收到的仿真信号/控制信号是多路信号分别接通和/或关断的序列。例如，首先插脚pin24上的信号“模具上启动”到接通角度而接通，到判断角度而关断；同样接着插脚pin20上的信号“提取零件后”信号到接通角度而接通，到判断角度而关断。这都由模具数据所决定的。

由此，一方面，能够高效地实施模具检测，省去传统检测时所投入的大量人力，并且也不必为了解手动操纵顺序去研究模具图纸，同样节省了模具检测的时间。另一方面，在按照本发明的检测时，模具与在生产线上实际运行相同或至少相似地被控制，这样的检测比起传统检测更能还原模具在运行时所应实施的动作，从而提高检测的可信性，使得检测能更真实地反映模具在生产中存在的和/或潜在的故障或问题。此外，模具根据压机、上料机械手及下料机械手发生联动，按照本发明通过模拟还可以体现模具与压机、上料机械手及下料机械手联动的情况，这在现有技术中也是无法实现的。

按照本发明，接收模具的反馈信号。在此，反馈信号可以包括模具中的传感器向外发出的信号。在此，模具的反馈信号可以是模具中的传感器输出的信号。反馈信号例如是“模具保护”信号、“料片检测”信号、“允许放件信号”、“允许抓件信号”。这与在现有技术中单纯观察可运动部件是否进行动作相比更能得出客观全面的检测结果，特别是可以检测到模具中的电气部分、特别是传感器是否工作正常，例如由此可以检测可运动部件运动不到位或探测信号丢失等故障。基于所述反馈信号，检测人员通常可以直接了解故障的存在和位置。

按照本发明，输出模具状态，所述模具状态通过仿真信号、反馈信号和/或运行信息表征。在此，模具状态可以包括模具是否运行良好或者模具是否存在故障。这里输出优选地通过显示屏进行。模具状态以及仿真信号、反馈信号和/或运行信息可以综合地显示在一个显示屏上。通过输出的仿真信号，检测人员可以方便地得知当前所进行的模具控制。通过输出的反馈信号可以监控模具检测结果。特别是，反馈信号有时直接是故障报警信号，这样检测人员可以迅速了解故障所在。通过输出的运行信息、特别是模具运行信息或压机运行信息，检测人员可以通过这样的运行信息了解压机和/或模具的运行过程，从而对于模具故障得到关联性的各方面信息。

通过按照本发明的技术方案，可以脱离压机和/或脱离工件地检测模具，也就是说，按照本发明代替压机、上料机械手及下料机械手向模具发送仿真信号并且从模具接收反馈信号。因此模具可以仿照在生产线上运行地被控制，以使可运动部件符合实际生产地进行动作，从而接近实际地模拟模具在线上的多方面情况。特别是，可以按照生产节拍地模拟加工机器，使得模具或者说可运动部件按照生产需求地进行动作。因为在实际生产时可运动部件的动作交替速度远快于手工操纵，所以按照本发明的检测更能反映模具在生产中的问题和/或故障。此外，本发明还能够验证对于模具的控制逻辑是否适当。

按照本发明的一种优选的实施形式，所述仿真信号模拟压机在单次运行时或在连续运行时对模具的控制信号。在模拟单次运行时能够快速地检验模具是否能够正常动作。特别是，可以慢速地或逐步地控制模具，从而逐一识别和/或排除故障。此外，本发明还能够实现模拟连续运行，由此使模具或者说其中的可运动部件连续运行任意多次、特别是几十次、上百次甚至上千次，也可以用时间来进行连续运行，范围是1分钟到99小时。通过这样的优选的实施形式能够检测在模具中偶发的故障。在此，按照本发明的方法优选地包括记录反馈信号的步骤；并且按照本发明的设备优选地包括用于记录反馈信号的装置。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，与压机的参数相关地生成所述仿真信号。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，所述仿真信号生成装置与压机的参数相关地生成所述仿真信号。

首先，能够根据压机的参数生成所述仿真信号时间序列、亦即仿真信号随时间的变化过程。由此，有效地模拟压机、上料机械手及下料机械手对模具时间上的控制过程。以压机为例，根据所设定的压机参数来生成在插针pin20-pin24等的仿真控制信号。

其次，能够根据压机的参数生成所述仿真信号变化序列、亦即仿真信号随某一/某些参数的变化过程。由此，根据设定的固定的压机参数生成随另一个/另一些参数的变化过程。根据设定的压机参数生成在压机凸轮角度分别为1°至360°各个角度的仿真信号。通常，通过生产中的某个/某些参数能够方便地计算/关联其它参数，而且在生产中，代替角度也将某个/某些参数地作为信号触发与否的判据。在这样的实施方式下不仅能够贴近生产地检测模具与其它参数的随动关系，还能够简便地模拟仿真信号。

再次，在压机的参数变化时，也就是说，在压机的设定和/或配置变化时，所述仿真信号同样可以相应地变化。这点具有以下优势：能够在生产实施之前提前验证模具控制逻辑是否妥当。此外，还可以测试模具在不同工况下的运行，例如由此验证在改变生产步骤和/或生产速度的情况下模具是否正常运行。

按照本发明的一种优选的实施形式，所述反馈信号包括模具状态指示信号和/或传感器探测信号。通常，模具具有相应的传感器，所述传感器例如可以探测相应部件是否通电、是否具备动作条件、可运动部件是否运动到位等等。所述传感器例如可以是接近传感器、位置传感器、电气信号(电压和/或电流)传感器、磁传感器、力传感器、速度传感器和/或加速度传感器。通过这些传感器的信号可以容易地得知模具或者说其可运动部件是否正常动作。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，生成在运行过程中的反馈参考信号。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，所述仿真信号生成装置生成在运行过程中的反馈参考信号。在压机、上料机械手及下料机械手在运行时对模具的控制信号之外，附加地模拟出模具在正常运行时向外输出的反馈信号，其作为本发明的反馈参考信号，提供了对于所接收的反馈信号的正常状况的参考。

需要说明的是，在本发明中，所述仿真信号、反馈信号、反馈参考信号不仅可以是离散信号而且可以是连续信号。所述仿真信号、反馈信号、反馈参考信号不仅可以是仿真信号而且可以是数字信号。原则上，按照模具在压机中所接收到的信号来模拟仿真信号和/或反馈参考信号。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，当所接收的反馈信号异常和/或与反馈参考信号存在差异时，停止模拟压机、上料机械手及下料机械手、停止向模具发送仿真信号和/或输出报警提示。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，当所接收的反馈信号异常和/或与反馈参考信号存在差异时，所述仿真信号生成装置停止模拟压机、上料机械手及下料机械手、所述仿真信号发送装置停止向模具发送仿真信号和/或所述输出装置输出报警提示。停止模拟压机、上料机械手及下料机械手和停止向模具发送仿真信号可以在故障时保护模具不会进一步受损；所述输出装置输出报警提示可以向检测人员提示出现故障，以及故障时压机、上料机械手及下料机械手所在的角度，必要时还可以直接输出对于故障位置和故障原因等的分析。在按照本发明的设备包括用于记录反馈信号的装置的情况下，也可以记录所述差异和报警提示，从而方便地管理检测数据。特别是，可以对检测数据进行写保护，从而禁止对于检测数据进行编辑或者说篡改，保证检测数据的真实性。

按照本发明的一种优选的实施形式，所述可运动部件包括气动部件、电动部件和/或液压部件。所述气动部件、电动部件和/或液压部件能够根据所提供的仿真信号进行动作，例如实施平移运动、转动运动、伸缩运动、变形运动和/或这些运动的组合。如上面提到的，模具中的可运动部件的动作通常具有先后顺序。通过本发明，检测人员无需了解并操纵这些动作的顺序，检测可以自动地按序进行，从而能够准确地查明故障，全面地检测模具。

按照本发明的一种优选的实施形式，根据压机角度、上料机械手角度和/或下料机械手角度规定所述仿真信号的接通或关断。在压机的情况下，压机(或者说压机的凸轮)、上料机械手、下料机械手与模具相互联动。也就是说，模具的动作可能与压机(或其凸轮)、上料机械手、下料机械手的位置相关。通过传统的手工检测根本无法模拟或检验这样的联动关系。按照本发明，例如可以规定：在下料机械手角度为130°至压机(凸轮)角度为187°的角度范围内接通提取零件的仿真信号。通过这样的实施方式，能够全面地模拟加工机械(这里为压机)的各装置(压机凸轮、上料机械手和/或下料机械手)的相互作用，真实地反映模具的受控情况，从而得出贴近生产的模具检测结果。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，模拟压机在运行时压机角度、上料机械手角度、下料机械手角度、仿真信号和/或反馈信号随时间的变化过程。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，所述仿真信号生成装置模拟压机在运行时压机角度、上料机械手角度、下料机械手角度、仿真信号和/或反馈信号的变化过程。在该实施形式下，不仅模拟对模具的仿真信号，还附加地模拟出压机的整个运行过程。这样的实施形式可以灵活地对任意运行参数进行改变，从而能够检测模具在不同运行条件下的动作。优选地，在按照本发明的输出装置上输出、特别是图形化地输出压机角度、上料机械手角度、下料机械手角度、仿真信号和/或反馈信号(或者说反馈参考信号)的变化过程，从而为检测人员形象地示出压机的整个工作过程。而且在发生故障时也可以为检测人员提供与该故障相关的其它运行参数，以便于检测人员推断故障原因并加以维修。

按照本发明的一种优选的实施形式，所述模具涉及压铆装置、特别是epe压铆装置。epe压铆装置能够在压机里自动地压铆螺母。通常在车身车间进行焊接螺母。而通过epe压铆装置能够提高连接效率、达到比焊接更高的连接强度。而现有技术中仍没有对于这样的epe压铆装置进行检测的方法和设备。在这种实施形式中，压铆装置相当于本发明的被控制的模具，其获得模拟了压机在运行中对压铆装置发出的仿真信号，并且向外传输反馈信号。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，存储不同压机和/或不同模具的参数。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，所述设备还包括参数存储装置，其用于存储不同压机和/或不同模具的参数。所有模具参数(可达千余个模具参数)都可以存储在所述参数存储装置中，并可对其任意调取。这样，通过对于不同压机和/或不同模具的参数匹配，一个用于检测模具的设备可以适用于多种压机和/或多种模具，即，检测不同压机的不同加工模具或同一个压机的不同加工模具。特别是，可以通过输入来调用与所检测模具相关的参数，从而进行针对性的检测。这点在大型生产线上是特别有利的，因为可能存在不同压机、不同工序和/或不同模具。利用集成有不同参数的同一个设备可以对不同工序上的各种模具进行检测，节省了检测成本。

按照本发明的方法的一种优选的实施形式，进行模具识别，并且根据所识别的模具调用其参数。按照本发明的设备的一种优选的实施形式，所述设备还包括模具识别装置，其用于识别模具，并且所述设备根据所识别的模具调用其参数。在此，模具识别装置可以是模具识别码输入装置，例如模具条码、二维码或rfid读取装置、模具识别电缆连接装置。在生产中，通常通过18芯的哈丁电缆来连接模具，以获取模具识别码。根据所识别的模具特别是可以自动地调用与该模具相关的参数，智能化地进行检测。这样能够进一步地节省检测上的人工和时间成本。

本发明的另一个方面涉及一种用于检测模具的设备，所述模具用于压机并且具有可运动部件，所述可运动部件对工件进行局部的变形和/或限位，所述设备包括：

-仿真信号生成装置，其用于通过压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；

-用于向模具发送所述仿真信号的仿真信号发送装置，所述仿真信号用于使模具中的可运动部件运动；

-用于接收模具的反馈信号的反馈信号接收装置；以及

-用于输出模具状态的输出装置，所述模具状态通过仿真信号、反馈信号和/或运行信息表征。

通过本发明首先可以脱离压机和/或脱离工件地检测模具。通过按照本发明的用于检测模具的设备为检测人员提供高效检测的可能性，省去传统检测时所投入的大量人力，免去研究图纸来了解手动操纵顺序，同样节省了模具检测的时间。此外，通过压机、上料机械手及下料机械手在运行时对模具的控制信号能够提高检测的可信性，使得检测能更真实地反映模具在生产中存在的和/或潜在的故障或问题。另外，与在现有技术中单纯观察可运动部件是否进行动作相比更能得出客观全面的检测结果，特别是可以检测到模具中的电气部分、特别是传感器是否工作正常，例如由此可以检测可运动部件运动不到位或探测信号丢失等故障。而且，检测人员可以方便地得知当前所进行的模具控制、监控模具检测结果和/或了解压机或模具的运行过程。

本发明的另一个方面涉及一种用于检测模具的系统，包括：

-存储器，存储有计算机可执行指令；以及

-处理器，被配置为执行计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，使所述用于检测模具的系统执行按照本发明所述的方法。

本发明的另一个方面涉及一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据本发明所述的方法。

关于本发明的方法及其有利的实施形式所述的特征和优点也适用于本发明的设备、系统和计算机可读存储介质及其有利的实施形式，且反之亦然。

附图说明

图1是按照本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图2是按照本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图3是按照本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图4是按照本发明的设备的一种实施方式的示意图；

图5是按照本发明的设备的一种实施方式的示意图；

图6是按照本发明的系统的结构示意图；

图7是在按照本发明的设备实现为压机仿真模具控制箱时的主操作界面；

图8是压机仿真模具控制箱的模具信号检测界面；

图9是压机仿真模具控制箱的压机仿真模具控制界面；

图10是压机仿真模具控制箱的模具识别码检测界面。

具体实施方式

图1示出用于检测模具的方法的一种实施形式，所述模具用于压机并且具有可运动部件，对工件进行局部的变形和/或限位，所述方法包括以下步骤：

步骤101：通过压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；

步骤102：向模具发送所述仿真信号，以用于使模具中的可运动部件运动；

步骤103：接收模具的反馈信号；

步骤104：输出模具状态，所述模具状态通过仿真信号、反馈信号和/或运行信息表征。

上述步骤101至104可以单次运行，也可以循环运行。

按照一种实施形式，在步骤101中还可以压机、上料机械手及下料机械上料机械手及下料机械手在单次运行时或在连续运行时对模具的控制信号。

按照一种实施形式，在步骤101中还可以与压机的参数相关地生成所述仿真信号。

按照一种实施形式，在步骤104中所述反馈信号可以包括模具状态指示信号和/或传感器探测信号。

按照一种实施形式，所述可运动部件包括气动部件、电动部件和/或液压部件。

图2示出按照本发明的方法的一种优选的实施形式，在步骤101'中在生成仿真信号的同时还生成在正常运行过程中的反馈参考信号。在该情况下，当在步骤103中所接收的反馈信号异常和/或与在步骤101'中生成的反馈参考信号存在差异时，停止步骤101'中的压机、上料机械手及下料机械手、停止步骤102中的向模具发送仿真信号和/或在步骤105中输出报警提示。

图3示出按照本发明的方法的一种实施方式的流程图。为了可以在步骤101中生成对于不同压机的仿真信号或者对于不同模具的仿真信号，可以存储不同压机和/或不同模具的参数。在该情况下，特别是可以规定，所述方法还包括步骤100：进行模具识别，并且根据所识别的模具调用其参数。由此可以在步骤101或步骤101'中生成针对识别到的模具的仿真信号。

图4是按照本发明的用于检测模具的设备11的示意图。所述设备11包括

-仿真信号生成装置12，其用于通过压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；

-用于向模具发送所述仿真信号的仿真信号发送装置13；

-用于接收模具的反馈信号的反馈信号接收装置14；以及

-用于输出仿真信号、反馈信号和/或压机运行信息的输出装置15。

优选地，所述仿真信号生成装置12生成用于压机、上料机械手及下料机械手在单次运行时或在连续运行时对模具控制的仿真信号。特别是，所述仿真信号生成装置12与压机的参数相关地生成所述仿真信号。

此外，所述仿真信号生成装置12还可以生成在运行过程中的反馈参考信号。在这种情况下，当由反馈信号接收装置14所接收的反馈信号异常和/或与该反馈参考信号存在差异时，所述仿真信号生成装置12停止压机、上料机械手及下料机械手、所述仿真信号发送装置13停止向模具发送仿真信号和/或所述输出装置15输出报警提示。

图5示出按照本发明的设备11的另一种实施方式的示意图。在图5中所示的设备与图4中的基本实施方法相比，还附加地设有参数存储装置16和模具识别装置17。参数存储装置16设置用于存储不同压机和/或不同模具的参数。模具识别装置17设置用于用于识别模具，并且所述设备11根据所识别的模具从参数存储装置16调用该模具的参数。

图6示出按照本发明的用于检测模具的系统1000的结构示意图。用于检测模具的系统1000，包括：

-存储器1001，存储有计算机可执行指令；以及

-处理器1002，被配置为执行计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，使所述用于检测模具的系统执行按照本发明所述的方法。

所述系统可存储模具参数、优选所有模具参数。所述系统特别是还可以包括触摸屏。此外根据id或者模具识别调用要测试的模具参数

此外，本发明涉及一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，所述指令促使计算机执行根据按照本发明所述的方法。

不限于此地，本发明还可以涉及一种计算机程序产品，其在计算机上加载并执行时引起根据本发明所述的方法。

计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或服务器上执行。在一些实施例中，包括例如可编程控制器(plc)、可编程逻辑电路系统、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路系统可以通过利用个性化电子电路系统的计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。

本文参考根据本发明的实施例的方法、设备、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解的是，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中的方框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。

以下说明将本发明的设备实现为压机仿真模具控制箱时的实施例。在此，模具为用于压机的模具，在该压机仿真模具控制箱中特别是实现按照本发明的方法。

图7示出压机仿真模具控制箱的人机界面的主界面。该主界面显示了压机仿真模具控制箱的多种功能：模具检测、模具控制、模具识别、epe与压机、上模及下模检测、多种(24芯、18芯、10芯)电缆检测以及导入数据、特别是用于不同模具的参数。

在对模具进行检测时，需要将压机仿真模具控制箱与模具通过电缆、特别是24芯哈丁电缆连接，所述电缆能够将压机仿真模具控制箱发出的信号、特别是仿真信号传送到模具上，并且也能够控制模具气动可执行元件将模具、特别是其传感器发出的信号、特别是反馈信号传送到压机仿真模具控制箱上。由此实现由压机仿真模具控制箱中的仿真信号发送装置向模具发送仿真信号，并且由反馈信号接收装置接收模具的反馈信号。

图8示出压机仿真模具控制箱的模具信号检测界面。在该界面下能够实现传统的检测方式。在图8的左半部中示出了5个按键，这5个按键相当于在传统检测方式中的按钮，检测人员在此需要按照规定的操纵顺序在该界面内操纵各按键。在操纵各按键时，由压机仿真模具控制箱向模具发送相应的离散仿真信号。通过这样的仿真信号或仿真信号的组合或者说序列能够使得压机模具中的可运动部件、特别是气动部件运动。在此，仿真信号例如是先接通pin24“模具上启动”然后关断，继而接通pin20“提取零件后”并且又关断，而后接通pin22“监测信号”然后关断。通过这样的信号序列可以使得模具中的可运动模具如在实际运行时那般运动。同时模具也通过电缆向压机仿真模具控制箱传送反馈信号。在图8的右半部示例性地示出这些反馈信号。每一路反馈信号都是通过电缆其中一芯传输。在此以插脚“pin+号码”的形式标记各个反馈信号。图8中给出了各个反馈信号的名称，并且以名称前面的灯标识反馈信号状态。

图9示出压机仿真模具控制箱的压机仿真模具控制界面。以下详细介绍该界面中的各部分。

在标记有1的框中示出了通过输入id号(在模具识别码界面通过模具识别码提取模具参数)，以及工序号来选取模具，并且显示模具号(图中例如为零件号)、模具所在的生产线、系列号。通过这样的手动输入可以调用针对该模具的参数，并且将所调用的参数用于进一步的模拟或者说仿真过程。

标记有2的框中示出了压机仿真动画，其中可以示出模具上模、上料机械手、下料机械手在仿真中的运动过程。此外还示出模具上模或者说压机凸轮、上料机械手、下料机械手的角度或其间的相对角度。在该框之下的框3中设有控制按钮和滑块进度条。通过这些控制按钮可以使得仿真/模拟开始、停止、进行单次或循环仿真/模拟、设定仿真/模拟的循环/冲程数量，在循环功能下可以设定运行时间(0时1分-99时59分)和运行次数(1-9999次)，如果运行时间和运行次数为零时将无限期循环下去。

在标记有4的框中示出了反馈信号的监控。这里以表格的形式示出了插脚号码及其名称、是否选中被检测。通过凸轮开选择、接通角、关闭角、时间(相当于提前检测时间)可以生成在运行过程中的反馈参考信号，该反馈参考信号以“反馈”列中的灯来显示其通断。接通角、关闭角在此可以涉及压机的、上料机械手或下料机械手的凸轮。在该框中的最后一列“监控”显示从模具实际接收到的反馈信号。这样容易地让检测人员比较实际的反馈信号与反馈参考信号。当所接收的反馈信号异常和/或与反馈参考信号存在差异时，停止模拟压机、上料机械手及下料机械手、停止向模具发送仿真信号和/或输出报警提示。

在标记有5的框中示出了仿真信号的监控。在此示出了插脚pin20至24上的仿真信号编号、名称、选中与否。在此，可以根据压机(凸轮)角度、上料机械手角度和/或下料机械手角度规定各个仿真信号的接通或关断。以pin20为例，该插脚上的仿真信号从下料机械手角度为120°(此时上料机械手放件后)开始接通，直至压机(凸轮)角度达到180°。在图9中当前压机(凸轮)角度为199°，超出了上述范围，因而pin20上的仿真信号关断，最后一列的控制灯熄灭。与此相反地，pin21的接通范围设定在压机(凸轮)角度为187°至下料机械手角度为120°(此时下料机械手进行限件)的角度范围。在当前情况下，pin21上的仿真信号接通，最后一列的控制灯亮起。

图9中的界面仅仅示出压机凸轮角度为199°的瞬时情况。按照本发明的方法可以持续地进行。按照本发明，压机仿真模具控制箱的仿真信号生成装置可以模拟压机在运行时压机角度、上料机械手角度、下料机械手角度、仿真信号和/或反馈(参考)信号的变化过程。这样的变化过程通过压机仿真模具控制箱的输出装置得以输出。此时，框2中的动画及其中角度数值和框3中的滑块进度条连续变化，并且框3中的反馈参考信号也随着当前角度变化而相应接通或关断。

此外，标记有6的框可以实现压机仿真模具控制箱的各功能跳转。在标记有7的框中示出报警提示，使得检测人员方便地得知故障名称、故障位置和/或故障原因等。标记有8的框可以实现在循环状态下运行的时间和次数，如果时间设置值和次数设置值为零时，在循环状态下将无限循环下去直至按下停止按钮才能停止；如果时间设置值和次数设置值不为零时，循环将按设定的时间(或次数)内进行循环运行，到达时间(或次数)模具检测停止，这样能很方便查找到不易出现的故障，大大节省了模具在线检查时间。在标记有9的框中可以显示检测导入时间和模具名称等。

在图9中，在框4和5中的数据可以作为压机和/或模具的参数进行存储、特别是存储在参数存储装置。而且，通过所示的压机仿真模具控制箱还可以实现数据导入功能。在此，将对于某个压机或模具的各项参数成组地导入到压机仿真模具控制箱中。

图10示出模具识别码界面。以下详细介绍该界面中的各部分。

在标记有1的框中示出了，模具识别码的8421码状态(包括检查和模拟)，绿灯亮为通电状态。在标记有2的框中示出了，模具识别码哈丁插头接线图，绿灯亮的插针用电线联结一起，给新模具接线提供了正确的接线方法，同时也能检查模具接线是否正确。在标记有3的框中示出了，有一选择开关，可以实际检查模具的识别码和模拟识别码(通过右边的数据框输入四位识别码)，在标记有4的框中示出了，是在选择开关在选择模拟状态下才能显示出来，在数据框输入好数据后，单击“模拟接线导入”按钮，标记有2立即显示识别接线状态，再按下“模具数据导入”按钮，要做检测模具参数立即导入，并把相应的模具序号自动确定，是一种快速导入方法(不用去模具列表中查id号)。如果在标记有3选择开关选择了“检查”，模具识别数据线插入后标记1和2立即显示模具识别码，要和模具上的模具号后四位比较是否一至，如果不一至模具识别码错误，上压机上是无法运行的，同时模具参数将自动导入。

类似于图9所示，压机仿真模具控制箱还可以对epe压铆装置进行检测。此外，还能以相同的方式实现epe压铆装置与上模或下模检测功能。

压机仿真模具控制箱还能够进行模具识别码检测。例如根据模具识别码实现哈丁插头上的接线示范。此外，可以通过条形码、二维码、rfid等智能地识别模具。进一步地可以根据所识别的模具调用其参数。

除了模具中的可运动部件或传感器可能发生故障以外，模具的连接电缆、特别是哈丁电缆也可能存在故障。为了检验这一问题，按照本发明还设有24芯、18芯和10芯电缆及哈丁插头检测。其中，通过将电缆两端分别与压机仿真模具控制箱相连接验证其中每一路信号是否都可以良好地接收和/或发送。

在本申请文件中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。

尽管一些方面与设备相关联地描述，但是应理解为：这些方面也是相应的方法的说明，从而设备的一个模块或者一个装置也可以理解为相应的一个方法步骤或者方法步骤的一个特征。与此类似地，与一个方法步骤或者作为一个方法步骤相关联地描述的方面也是相应的设备的相应的模块或者细节或者特征的说明。

在本发明中，存储器可包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或者任何其他磁介质、光盘或者任何其他光学介质、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其他存储器芯片或盒和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。处理器可以包括中央处理器(cpu＝centralprocessingunit)、图形处理器(gpu＝graphicsprocessingunit)、专用集成电路(asic＝application-specificintegratedcircuit)、集成电路(ic＝integratedcircuit)、片上系统(soc＝systemonchip)、可编程的逻辑元件或者带有微处理器的现场可编程门阵列(fpga＝fieldprogrammablegatearray)。

因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。

本发明的实施例一般可以作为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或者可编程的硬件组件上运行时，所述程序代码或者数据有效地实施所述方法。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据另外可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。

此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。