一种基于物联网的煤中全水分的测试系统及测试方法与流程

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的煤中全水分的测试系统及测试方法。

背景技术：

不管是动力煤还是洗选的炼焦煤，在进行交易结算环节中，均需要采集煤样品，并对煤样品进行检测，其中，煤中全水分为必须检测项目之一。

根据gbt211-2007煤中全水分的测定方法，煤中全水分的测定方法包括方法a、方法b和方法c，目前检测机构通常采用方法b2，即称取一定量的粒度<13mm的煤样，于(105-110℃)下，在空气流中干燥至质量恒定，根据煤样干燥后的质量损失计算出全水分；gbt211-2007方法b2采用的仪器设备有空气干燥箱、浅盘和工业天平。

采用gbt211-2007方法b2以及方法b2采用的仪器设备对煤中全水分进行测试时，测试人员需要在测试过程中进行全程跟踪操作，方法b2采用的仪器设备不能够实现智能化操作，方法b2不能够实现智能化控制测试过程。

本发明提供一种基于物联网的煤中全水分的测试系统，旨在解决测试煤中全水分的仪器设备，在测试煤中全水分的过程中，需要测试者操作，不能够实现智能化操作的技术问题；本发明还提供了一种基于物联网的煤中全水分的测试系统的测试方法，旨在解决测试煤中全水分的方法，在测试时，不能够实现智能化控制测试过程的技术问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的煤中全水分的测试系统，具备便于终端用户访问与共享物联网测试服务器的测试系统中的煤中全水分的测试信息、称取和干燥煤样品过程的智能化操作、智能运送摊平有煤样品的浅托盘、智能锁合或开启磁控门、缩短机械手将浅托盘运送至指定地点的时间与提高了安全访问物联网测试服务器的测试信息等优点，解决了测试煤中全水分的仪器设备，在测试煤中全水分的过程中，需要测试者操作，不能够实现智能化操作的技术问题，进一步解决摊平有煤样品的浅托盘容易从机械手上滑落进而导致测试过程中止的问题。

本发明还提供了一种基于物联网的煤中全水分的测试系统的测试方法，解决了测试煤中全水分的方法，在测试时，不能够实现智能化控制测试过程的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的煤中全水分的测试系统，包括测试基座，所述测试基座上安装有物联网测试服务器，物联网测试服务器的测试数据通过局域网网关与终端上的物联网测试软件实现数据交互与通信连接；

测试基座上轴向中部安装有由称重传感器制成的工业天平，物联网测试服务器与工业天平的称重传感器建立通信连接；

测试基座上轴向前部安装有气缸控制器、竖直气缸、水平气缸、第一电磁阀、第二电磁阀；气缸控制器与物联网测试服务器建立通信连接；气缸控制器的一个输出端口与控制竖直气缸运行的第一电磁阀的输入端相互连接；气缸控制器的另一个输出端口与控制水平气缸运行的第二电磁阀的输入端相互连接；

水平气缸的活塞杆上固定安装有用于运送浅托盘的机械手，机械手的运行轨迹由水平气缸和竖直气缸共同控制；机械手上固定安装有射频标签、输出端口与气缸控制器的输入端口相互连接的测距传感器；

测试基座上轴向后部安装有带有空气干燥箱控制器的空气干燥箱，空气干燥箱前侧开口内左侧面的左侧均布有呈并联连接设置的第一电磁铁；控制空气干燥箱运行状态的空气干燥箱控制器与物联网测试服务器建立通信连接；

空气干燥箱的前侧开口上安装有磁控门，磁控门左侧面的右侧方均布有呈并联连接设置的第三电磁铁，第三电磁铁的绕阻线圈的电流方向由双刀双掷开关的连接触点控制，双刀双掷开关的连接触点由双刀双掷开关控制器控制；

磁控门与空气干燥箱通过第三电磁铁和第一电磁铁之间的磁场作用力实现相互锁合或相互分离；

磁控门前侧面上固定安装有与物联网测试服务器建立通信连接的射频阅读器，射频阅读器通过无线电讯号与射频标签建立通信，射频阅读器的输出端口连接到双刀双掷开关控制器的输入端口。

优选的，所述竖直气缸固定安装在测试基座上表面上轴向前端中心，竖直气缸的活塞杆的中心轴与水平面呈相互垂直；

竖直气缸的活塞杆的自由端面与水平气缸的端盖的底面固定连接，水平气缸的活塞杆的中心轴与竖直气缸的活塞杆的中心轴呈相互垂直设置；水平气缸的活塞杆的自由端面与机械手的前侧面中心固定连接。

优选的，所述机械手呈矩形体形状，该矩形体的顶端面中心开设有呈矩形体形状设置且左右两端均具有开口的凹槽，该凹槽的左端开口和右端开口分别设置在机械手的左端面和右端面上；

浅托盘的底面上的左端和右端分别安装有第一支架和第二支架，底面上的左端和第一支架的顶端面固定连接的浅托盘的底面上的右端与第二支架的顶端面固定连接。

优选的，所述空气干燥箱的前侧开口内的左侧面上的径向中部开设有卡槽，卡槽的左侧方开设有位于空气干燥箱内部的第一腔体，第一腔体内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第一电磁铁，第一电磁铁的绕阻线圈的电流从一端进入、从另一端流出，第一电磁铁的一端为s极、另一端为n极。

优选的，所述磁控门的左侧面的右侧方开设有第三腔体，位于磁控门内部的第三腔体内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第三电磁铁；第三电磁铁的绕阻线圈的电流从一端进入、从另一端流出，第三电磁铁的一端为s极、另一端为n极。

优选的，所述空气干燥箱的前侧开口内的顶端面和底端面上分别安装有呈相互对称设置的上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨分别与磁控门的上滑槽和下滑槽呈相互配合且相互滑动连接设置；

上滑轨和下滑轨的右端面上安装有位于空气干燥箱外部的滑轨连接壁，滑轨连接壁的左端面的右侧方开设有第二腔体，位于滑动连接壁内部的第二腔体内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第二电磁铁，第二电磁铁的绕阻线圈的电流从一端进入、从另一端流出，第二电磁铁的一端为n极、另一端为s极。

优选的，所述磁控门的右侧面的左侧方开设有第四腔体，位于磁控门内部的第四腔体内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第四电磁铁，第四电磁铁的绕阻线圈的电流从一端进入、从另一端流出，第四电磁铁的一端为n极、另一端为s极；

第四电磁铁的绕阻线圈的电流方向由双刀双掷开关的连接触点控制。

优选的，所述物联网测试软件具有访问窗口，该访问窗口需要终端访问用户的身份与密码验证。

本发明还提供了一种基于物联网的煤中全水分的测试系统的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：

s1.终端用户在物联网测试软件上通过局域网网关连接到物联网测试服务器上

s2.空气干燥箱测试煤样品工作的预准备

物联网测试服务器向空气干燥箱控制器发送指令，空气干燥箱控制器控制空气干燥箱运行，当空气干燥箱加热到(105-110)℃时，空气干燥箱控制器将空气干燥箱的加热温度数据反馈给物联网测试服务器；

s3.工业天平的称重传感器称取待测试的煤样品

a.工业天平的称重传感器称量浅托盘的质量并传输至物联网测试服务器，物联网测试服务器记录并存储浅托盘的质量数据；

b.将粒度<13mm的待检测煤样品(500±10)g均匀摊平在浅托盘内，工业天平的称重传感器称量待检测煤样品和浅托盘的总质量并传输至物联网测试服务器，物联网测试服务器记录并存储待检测煤样品和浅托盘的总质量数据；

s4.机械手将待测试的煤样品运送至空气干燥箱内

物联网测试服务器向气缸传感器发送指令，气缸控制器通过控制第一电磁阀和第二电磁阀实现控制竖直气缸和水平气缸，竖直气缸和水平气缸控制机械手运送浅托盘至空气干燥箱内；

s5.空气干燥箱对待测试的煤样品进行干燥处理

当空气干燥箱加热到(105-110)℃时，空气干燥箱控制器将空气干燥箱的加热温度数据反馈给物联网测试服务器，物联网测试服务器开始对空气干燥箱的鼓风加热运行工作进行计时，空气干燥箱对煤样品鼓风干燥时间为2-3h；

s6.机械手将干燥后的煤样品从空气干燥箱内运送至工业天平的称量盘上进行称量

物联网测试服务器向气缸传感器发送指令，气缸控制器通过控制第一电磁阀和第二电磁阀实现控制竖直气缸和水平气缸，竖直气缸和水平气缸控制机械手将空气干燥箱内的浅托盘运送至工业天平的称量盘上；

s7.工业天平的称重传感器称量干燥后的煤样品和浅托盘的总质量

工业天平的称重传感器称量干燥后的煤样品和浅托盘的总质量并将称量的质量数据传输至物联网测试服务器，物联网测试服务器记录并存储干燥后的煤样品和浅托盘的总质量数据；

s8.进行检查性干燥

重复执行步骤s3-s6，但步骤s4中空气干燥箱对煤样品干燥时间为0.5h，直至连续两次干燥煤样品的质量减少不超过0.5g为止；

s9.煤样品中全水分的计算

物联网测试服务器的测试系统根据下式计算煤中全水分：煤样品的全水分(％)＝(煤样品干燥后的质量损失/称取的煤样品质量)×100；

s10.终端访问煤样品的测试数据与测试信息

终端设备上的终端访问用户通过局域网网关进入物联网测试服务器的物联网测试系统访问煤样品中全水分的测试数据与测试信息。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的煤中全水分的测试系统及测试方法，具备以下有益效果：

1、该测试系统，通过将物联网测试服务器的测试数据通过局域网网关与终端上的物联网测试软件实现数据交互与通信连接，实现了便于终端用户访问与共享物联网测试服务器的测试系统中的煤中全水分的测试信息的技术效果；

将测试煤中全水分所采用的工业天平的称量传感器和空气干燥箱的空气干燥箱控制器均与物联网测试服务器建立通信连接，实现了称取和干燥煤样品过程的智能化操作的技术效果；

通过气缸控制器与物联网测试服务器建立通信连接，气缸控制器的输出端口与控制气缸运行的电磁阀的输入端口连接，水平气缸上固定安装有用于运送浅托盘的机械手，机械手上固定安装有输出端口与气缸控制器的输入端口相互连接的测距传感器，测试时，物联网测试服务器向气缸控制器发送指令，测距传感器测量机械手与浅托盘之间的距离并反馈给气缸控制器，气缸控制器通过控制气缸的运行控制机械手的运行轨迹，进而实现智能运送摊平有煤样品的浅托盘的技术效果；

通过在空气干燥箱的前侧开口上安装有磁控门，磁控门前侧面上固定安装有射频阅读器，射频阅读器与物联网测试服务器和机械手上的射频标签均建立通信连接，射频阅读器的输出端口连接到双刀双掷开关控制器的输入端口，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关与触点的连接方式控制第三电磁铁的绕阻线圈的电流方向，进而控制第三电磁铁两端的磁极方向，从而控制第三电磁铁与第一电磁铁之间的磁场作用力，达到控制磁控门与空气干燥箱锁合或分离的目的，从而实现智能锁合或开启磁控门的技术效果；

该测试系统解决了测试煤中全水分的仪器设备，在测试煤中全水分的过程中，需要测试者操作，不能够实现智能化操作的技术问题。

2、该测试系统，通过竖直气缸、水平气缸、机械手相互之间的安装位置、安装方式以及相互配合，能够有效地简化与缩短机械手运送浅托盘的运行轨迹，实现缩短机械手将浅托盘运送至指定地点的时间的技术效果。

3、该测试系统，通过机械手与浅托盘之间的相互配合，能够有效地解决摊平有煤样品的浅托盘从机械手上滑落进而导致测试过程中止的问题。

4、该测试系统，通过在终端的物联网测试软件的访问窗口上设置身份与密码验证，阻止了非合法身份的访问用户进入物联网测试服务器的测试系统访问测试信息，有效地提高了安全访问物联网测试服务器的测试信息的技术效果。

5、该测试系统的测试方法，通过工业天平的称重传感器自动称量煤样品干燥前与干燥后的质量数据并将称量数据传输至物联网测试服务器，物联网测试服务器存储、计算并与终端访问用户共享测试数据；空气干燥箱在空气干燥箱控制器的控制作用下执行干燥煤样品的工作；磁控门在射频阅读器的控制作用下实现智能锁合或开启；机械手在气缸控制器的控制作用下运送煤样品至空气干燥箱内干燥、运送至工业天平的称量盘上称量；该测试系统的测试方法解决了测试煤中全水分的方法，在测试时，不能够实现智能化控制测试过程的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网的煤中全水分的测试系统的结构示意图；

图2为本发明的空气干燥箱与磁控门的剖视图；

图3为本发明的磁控门处于锁合状态的电路图；

图4为本发明的磁控门处于开启状态的电路图；

图5为本发明的机械手的结构示意图；

图6为本发明的物联网测试服务器的工作流程图；

图7为本发明的射频阅读器的工作流程图；

图8为本发明的气缸控制器的工作流程图；

图9为本发明的测试系统的物联网传输结构图。

图中标示：1-测试基座，2-工业天平；

3-浅托盘，301-第一支架，302-第二支架；

4-空气干燥箱，401-隔板，402-上滑轨，403-下滑轨，404-卡槽，405-第一腔体，406-第一电磁铁，407-滑轨连接壁，408-第二腔体，409-第二电磁铁，410-空气干燥箱控制器；

5-磁控门，501-第三腔体，502-第三电磁铁，503-第四腔体，504-第四电磁铁，505-射频阅读器；

6-机械手，601-射频标签，602-第一测距传感器，603-第二测距传感器；

7-气缸控制器，701-竖直气缸，702-第一电磁阀，703-水平气缸，704-第二电磁阀；

8-物联网测试服务器。

具体实施方式

一种基于物联网的煤中全水分的测试系统，参见图1，包括测试基座1，测试基座1上表面上轴向中部的支座上安装有由称重传感器制成的工业天平2，工业天平2的底座与测试基座1上表面上轴向中部的支座的顶端面上轴向中心呈相互摩擦连接设置；

工业天平2的前侧安装有位于测试基座1上表面上轴向前部左侧且具有两个输出端口的气缸控制器7，气缸控制器7的右侧安装有位于测试基座1上表面上轴向前部的径向中心的竖直气缸701、水平气缸703、第一电磁阀702、第二电磁阀704；

如图8所示，气缸控制器7的第一输出端口通过数据线与控制竖直气缸701运行的第一电磁阀702的输入端相互连接，位于测试基座1上表面上轴向前端中心的竖直气缸701的端盖与测试基座1上表面上轴向前端中心固定连接，竖直气缸701的活塞杆的中心轴与水平面呈相互垂直设置；

气缸控制器7的第二输出端口通过数据线与控制水平气缸703运行的第二电磁阀704的输入端相互连接，位于测试基座1上表面上轴向前部的径向中心正上方的水平气缸703的端盖的底面与竖直气缸701的活塞杆的自由端面固定连接，水平气缸703的活塞杆的中心轴与竖直气缸701的活塞杆的中心轴呈相互垂直设置；

水平气缸703的活塞杆的自由端面上安装有呈矩形体形状设置的机械手6，机械手6的前侧面中心与水平气缸703的活塞杆的自由端面固定连接，机械手6的运行轨迹由水平气缸703和竖直气缸701共同控制；

其中，竖直气缸701、水平气缸703、机械手6相互之间的安装位置、安装方式以及相互配合，能够有效地简化与缩短机械手6运送浅托盘3的运行轨迹，缩短机械手6将浅托盘3运送至指定地点的时间；

如图5所示，机械手6的后侧面上的轴向中部固定安装有射频标签601，射频标签601的左侧和右侧分别固定安装有位于机械手6后侧面上且呈相互对称设置的第一测距传感器602和第二测距传感器603，第一测距传感器602的输出端口和第二测距传感器603的输出端口分别与气缸控制器7的第一输入端口和第二输入端口相互连接；

机械手6的顶端面中心开设有呈矩形体形状设置且左右两端均具有开口的凹槽，该凹槽的左端开口和右端开口分别设置在机械手6的左端面和右端面上；

机械手6的凹槽内运送有均布有煤样品的浅托盘3，浅托盘3的底面上的轴向中部与机械手6的凹槽内的底端面呈可分离摩擦连接，浅托盘3的底面上的左端和右端分别安装有第一支架301和第二支架302，底面上的左端和第一支架301的顶端面固定连接的浅托盘3的底面上的右端与第二支架302的顶端面固定连接；

其中，机械手6与浅托盘3之间的相互配合，能够有效地解决摊平有煤样品的浅托盘3从机械手6上滑落进而导致测试过程中止的问题；

工业天平2的后侧安装有位于测试基座1上表面上轴向后部的支座上的空气干燥箱4，空气干燥箱4底面上的四个垂直拐角上的箱脚的底端面分别与测试基座1上表面后部的支座上的四个垂直拐角呈相互摩擦连接；

空气干燥箱4腔体内的轴向中部的正下方安装有顶底两端面上带有贯穿通孔的隔板401，隔板401的左右两端面分别与空气干燥箱4腔体内的左右两端面上轴向中部的正下方固定连接；

空气干燥箱4前侧壁上的径向中心开设有呈矩形体形状设置且正朝向工业天平2方向设置的开口，该开口贯穿空气干燥箱4右侧壁上的前部；

空气干燥箱4的前侧开口内的顶端面和底端面上分别安装有呈相互对称设置的上滑轨402和下滑轨403；

径向剖面呈等腰梯形形状设置且该等腰梯形的底边为圆心位于其内部的圆弧、两个腰均为圆心位于其外部的圆弧的上滑轨402轴向中部和左端之间的顶侧矩形面与空气干燥箱4的前侧开口内的顶端面上的径向中部固定连接，上滑轨402的右端面与滑轨连接壁407的左端面上的轴向顶部固定连接；

径向剖面呈等腰梯形形状设置且该等腰梯形的顶边为圆心位于其内部的圆弧、两个腰均为圆心位于其外部的圆弧的下滑轨403轴向中部和左端之间的底侧矩形面与空气干燥箱4的前侧开口内的底端面上的径向中部固定连接，下滑轨403的右端面与滑轨连接壁407的左端面上的轴向底部固定连接；

空气干燥箱4的前侧开口内的左侧面上的径向中部开设有卡槽404，如图2所示，卡槽404的左侧方开设有位于空气干燥箱4内部的第一腔体405，如图3和图4所示，第一腔体405内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第一电磁铁406，第一电磁铁406的磁铁的左端面和右端面分别与第一腔体406内的左侧面和右侧面固定连接，绕阻线圈呈顺时针方向环绕设置的第一电磁铁406的绕阻线圈的电流从左端进入、从右端流出，第一电磁铁406的左端为s极、右端为n极；

滑轨连接壁407的左端面的右侧方开设有第二腔体408，位于滑动连接壁407内部的第二腔体408内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第二电磁铁409，第二电磁铁409的磁铁的左端面和右端面分别与第二腔体408内的左侧面和右侧面固定连接，绕阻线圈呈逆时针方向环绕设置的第二电磁铁409的绕阻线圈的电流从左端进入、从右端流出，第二电磁铁409的左端为n极、右端为s极；

空气干燥箱4腔体外前侧面上左端中心的正上方固定安装有空气干燥箱控制器410，空气干燥箱控制器410控制空气干燥箱4的运行状态；

上滑轨402与下滑轨403之间安装有同空气干燥箱4的腔体围挡形成封闭腔体的磁控门5，顶端面上的径向中部开设有和上滑轨402呈相互配合且相互滑动连接设置的上滑槽的磁控门5的底端面上的径向中部开设有和下滑轨403呈相互配合且相互滑动连接设置的下滑槽；

磁控门5的左侧面的右侧方开设有第三腔体501，位于磁控门5内部的第三腔体501内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第三电磁铁502，绕阻线圈呈顺时针方向环绕设置的第三电磁铁502的磁铁的左端面和右端面分别与第三腔体501内的左侧面和右侧面固定连接；

磁控门5的右侧面的左侧方开设有第四腔体503，位于磁控门5内部的第四腔体503内轴向顶端和轴向底端之间的左右两侧面上均布有呈并联连接设置的第四电磁铁504，绕阻线圈呈顺时针方向环绕设置的第四电磁铁504的磁铁的左端面和右端面分别与第四腔体503内的左侧面和右侧面固定连接；

磁控门5前侧面上的中部固定安装有射频阅读器505，如图7所示，射频阅读器505的cpu的输入端口通过无线电讯号与射频标签601的cpu实现射频通信，射频阅读器505的输出端口连接到双刀双掷开关控制器的输入端口，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关的连接方式实现控制第三电磁铁502和第四电磁铁504的绕阻线圈的电流方向；

当磁控门5处于锁合状态时，双刀双掷开关控制器控制双刀双掷开关接下面触点，第三电磁铁502的绕阻线圈的电流从左端进入、从右端流出，第三电磁铁502的左端为s极、右端为n极，第四电磁铁504的绕阻线圈的电流从左端进入、从右端流出，第四电磁铁504的左端为s极、右端为n极；磁控门5的左侧面通过磁场吸引力作用与空气干燥箱4的卡槽404内的左侧面实现相互锁合，磁控门5的右侧面通过磁场互斥力作用与滑轨连接壁407的左侧面实现相互分离；

当磁控门5处于开启状态时，双刀双掷开关控制器控制双刀双掷开关接上面触点，第三电磁铁502的绕阻线圈的电流从右端进入、从左端流出，第三电磁铁502的左端为n极、右端为s极，第四电磁铁504的绕阻线圈的电流从右端进入、从左端流出，第四电磁铁504的左端为n极、右端为s极；磁控门5的左侧面通过磁场吸引力作用与空气干燥箱4的卡槽404内的左侧面实现相互分离，磁控门5的右侧面通过磁场互斥力作用与滑轨连接壁407的左侧面实现相互接触；

其中，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关与触点的连接方式控制第三电磁铁502和第四电磁铁504的绕阻线圈的电流方向，进而控制第三电磁铁502和第四电磁铁504两端的磁极方向，从而控制第三电磁铁502和第四电磁铁504与第一电磁铁406和第二电磁铁409之间的磁场作用力，最终实现智能控制磁控门5与空气干燥箱4相互锁合或相互分离的技术效果；

测试基座1上表面上右侧的前端安装有物联网测试服务器9，如图6所示，物联网测试服务器9的cpu通过共享存储器通信机制与工业天平2的称重传感器的cpu实现通信连接；

物联网测试服务器9的cpu通过mailbox硬件通信机制与空气干燥箱4的空气干燥箱控制器410的cpu实现通信连接；

物联网测试服务器9的cpu通过mailbox硬件通信机制与磁控门5的射频阅读器505的cpu实现通信连接；

物联网测试服务器9的cpu通过mailbox硬件通信机制与气缸控制器7的cpu实现通信连接；

如图9所示，物联网测试服务器9的测试数据通过局域网网关与终端上的物联网测试软件实现数据交互与通信连接，物联网测试软件具有访问窗口，访问窗口需要终端访问用户的身份与密码验证；

其中，在终端的物联网测试软件的访问窗口上设置身份与密码验证，阻止了非合法身份的访问用户进入物联网测试服务器9的测试系统访问测试信息，有效地提高了安全访问物联网测试服务器9的测试信息的技术效果。

一种基于物联网的煤中全水分的测试方法

s1.终端用户在物联网测试软件上通过局域网网关连接到物联网测试服务器上

在终端设备上装载物联网测试软件，打开物联网测试软件的访问窗口，终端访问用户在物联网测试软件的访问窗口上输入用户的身份信息和密码，验证通过后，通过局域网网关进入物联网测试服务器9的物联网测试系统；

s2.空气干燥箱4测试煤样品工作的预准备

a.物联网测试服务器8向射频阅读器505发送指令，射频阅读器505向双刀双掷开关控制器发送指令，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关接下面触点使磁控门5与空气干燥箱4实现相互锁合；

b.物联网测试服务器8向空气干燥箱控制器410发送指令，空气干燥箱控制器410控制空气干燥箱4运行，当空气干燥箱4加热到(105-110)℃时，空气干燥箱控制器410将空气干燥箱4的加热温度数据反馈给物联网测试服务器8；

s3.工业天平2的称重传感器称取待测试的煤样品

a.将预先干燥过的浅托盘3的第一支架301和第二支架302放置在电子称2的称量盘上，工业天平2的称重传感器称量浅托盘3的质量，称重传感器将浅托盘3的质量数据传输至物联网测试服务器8，物联网测试服务器8记录并存储浅托盘3的质量数据；

b.将粒度<13mm的待检测煤样品(500±10)g均匀摊平在浅托盘3内，工业天平2的称重传感器称量待检测煤样品和浅托盘3的总质量，称重传感器将待检测煤样品和浅托盘3的总质量数据传输至物联网测试服务器8，物联网测试服务器8记录并存储待检测煤样品和浅托盘3的总质量数据；

s4.将待测试的煤样品运送至空气干燥箱4内

a.物联网测试服务器8向气缸传感器7发送指令，气缸控制器7向第一测距传感器602和第二测距传感器603发送指令，第一测距传感器602和第二测距传感器603测量机械手6与浅托盘3之间的距离并将测量数据反馈给气缸控制器7，气缸控制器7通过控制第一电磁阀702和第二电磁阀704实现控制竖直气缸701和水平气缸703，竖直气缸701和水平气缸703控制机械手6运送浅托盘3向空气干燥箱4移动；

b.当射频标签601随机械手6逐渐朝向空气干燥箱4移动的过程中，射频标签601通过无线电讯号向射频阅读器505通信，射频阅读器505向双刀双掷开关控制器发送指令，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关接上面触点使磁控门5处于开启状态；

c.竖直气缸701和水平气缸703共同控制机械手6将摊平有煤样品的浅托盘3运送至空气干燥箱4的隔板401上，之后，机械手6在竖直气缸701和水平气缸703的共同控制下回复到原位；

d.当射频标签601随机械手6逐渐远离空气干燥箱4的过程中，射频标签601通过无线电讯号向射频阅读器505通信，射频阅读器505向双刀双掷开关控制器发送指令，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关接下面触点使磁控门5与空气干燥箱4实现相互锁合；

s5.空气干燥箱4对待测试的煤样品进行干燥处理

当空气干燥箱4加热到(105-110)℃时，空气干燥箱控制器410将空气干燥箱4的加热温度数据反馈给物联网测试服务器8，物联网测试服务器8开始对空气干燥箱4的鼓风加热运行工作进行计时，空气干燥箱4对煤样品鼓风干燥时间为2-3h；

s6.将干燥后的煤样品从空气干燥箱4内运送至工业天平2的称量盘上

a.物联网测试服务器8向射频阅读器505发送指令，射频阅读器505向双刀双掷开关控制器发送指令，双刀双掷开关控制器通过控制双刀双掷开关接上面触点使磁控门5处于开启状态；

b.物联网测试服务器8向气缸传感器7发送指令，气缸控制器7向第一测距传感器602和第二测距传感器603发送指令，第一测距传感器602和第二测距传感器603测量机械手6与浅托盘3之间的距离并将测量数据反馈给气缸控制器7，气缸控制器7通过控制第一电磁阀702和第二电磁阀704实现控制竖直气缸701和水平气缸703，竖直气缸701和水平气缸703控制机械手6向空气干燥箱4内隔板401上的浅托盘3移动；

c.竖直气缸701和水平气缸703共同控制机械手6将空气干燥箱4内隔板401上的浅托盘3运送至工业天平2的称量盘上，之后，机械手6在竖直气缸701和水平气缸703的共同控制下回复到原位；

s7.工业天平2的称重传感器称量干燥后的煤样品和浅托盘3的质量

工业天平2的称重传感器称量干燥后的煤样品和浅托盘3的总质量并将称量的质量数据传输至物联网测试服务器8，物联网测试服务器8记录并存储干燥后的煤样品和浅托盘3的总质量数据；

s8.进行检查性干燥

重复执行步骤s3-s6，但步骤s4中空气干燥箱4对煤样品干燥时间为0.5h，直至连续两次干燥煤样品的质量减少不超过0.5g为止；

s9.煤样品中全水分的计算

物联网测试服务器8的测试系统根据下式计算煤中全水分：煤样品的全水分(％)＝(煤样品干燥后的质量损失/称取的煤样品质量)×100；

s10.终端访问煤样品的测试数据与测试信息

终端设备上的终端访问用户通过局域网网关进入物联网测试服务器9的物联网测试系统访问煤样品中全水分的测试数据与测试信息。