高精度输送机测速装置的制作方法

本发明涉及运输机械测速领域，特别涉及一种输送机用托辊测速装置。

背景技术：

目前带式输送机是运输散状物料最主要的设备，具有经济性好、安全性高、连续性好、自动化程度高等特点，广泛应用于煤炭、矿山、化工、冶金、发电等行业，是我国连续远距离运输散状物料的最理想的设备。带速测量是现代大型带式输送机变频调速控制过程中的一项重要技术工作，尤其在料流检测过程中，速度测量的准确性尤为重要，直接影响计量结果的精度。

现有的测速装置存在许多问题，专利cn204057088u公布了一种带式输送机测速装置，包括安装于支架上的铰链轴，和铰链轴活动连接的摆动臂，摆动臂的另一端安装测速装置；测速装置由测速轮、轴承座和联轴器编码器组成，轴承座中传动轴一端与测速轮连接，另一端和联轴器编码器连接。该专利可在输送机运行时测量输送带的速度，但是在回程段输送带振动较大时，测速轮和摆动臂会脱离输送带，不能正确测量输送带的速度；若输送带上粘结脏污，也会使测速轮和摆动臂腾空，产生测速轮打滑现象，无法正确反映输送带的速度。

速度的准确测量对于带式输送机变频调速节能控制尤为重要。近几年，随着智能调速技术的发展，为输送机的节能降耗提供了方法，带式输送机可实时实现“料多快运，料少慢跑，以量定运”的节能机制。实现带式输送机依据料流量进行自动匹配调速的控制，其中瞬时料流的实时动态测量成为调节运输速度的重要指标。

在输送带料流检测中，大部分动态计量装置都需要测量输送带实时速度，并且要求是计量段承载输送带的速度，这样测出来的速度对于计量装置的精度才更高。如专利cn204057088u等一些轮式测速装置，大部分安装在回程段。输送带的承载段运输物料，回程段无物料，带的张力与承载的物料量有关，速度测量位置不同带的张力大小、变形量、伸长量均有所不同，带速也存在差别，导致计量点的速度和测量点的速度存在误差，造成计量装置的测量精度降低，影响料流检测的准确度。同时速度不准确测量，也将导致输送机带速与瞬时料流量片匹配出现误差，达不到变频调速控制的目的，造成不必要的设备资源浪费。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种高精度输送机测速装置，该发明能实时准确测量输送机的带速，为实现带式输送机的智能控制提供技术支持。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种高精度输送机测速装置，包括测速编码器，编码器支座，测速滚轮，轴套，托辊，托辊支座，螺纹紧固件，内六角螺栓，定位螺柱，防松垫片，紧固螺栓。普通托辊安装在托辊支座上，编码器支座通过螺纹紧固件固定在托辊支座一侧，测速编码器通过内六角螺栓固定在编码器支座上，轴套通过定位螺柱固定在测速编码器轴上，测速滚轮通过防松垫片和紧固螺栓固定在轴套上，测速滚轮与托辊筒皮接触。

所述编码器支座上加工有并排长条导向孔，根据选取托辊直径的不同，所述编码器支座可沿导向孔前后调节，使测速滚轮与托辊具有良好的接触效果，保证对不同托辊、不同型号输送机的带度都能进行测量。

所述测速滚轮采用非金属阻燃材料，如橡胶、尼龙等，该类材料避免了装置刚性连接，减少装置测量噪音，缓冲了托辊振动对测速滚轮的冲击，耐磨、耐高温，也适用于在阻燃、防爆等特定环境下使用。

所述轴套加工成阶梯形状，粗的一端加工成弹簧形状，调整测速滚轮轴心与测速编码器轴心的同轴度，细的一端内加工有螺纹孔，与紧固螺栓螺纹连接，用来固定测速滚轮。

本发明的有益效果是：用于测量布置有中间托辊的带式输送机的速度，满足多规格带式输送机测速要求；测量承载段输送带速度，不影响承载段输送带的物料运输状态，满足料流检测装置对速度测量的要求，测量效果较好，提高料流检测计量装置的准确度；测量过程不受输送带震动影响，测速滚轮能吸收托辊的震动，具有自我保护的能力，不存在打滑、漏测现象，使用寿命长；该测量装置相对于其他测速装置，测量精度较高，根据选择测速编码器型号不同，单脉冲内测量距离最低可达到小于0.1毫米；本发明结构简单、安装方便，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构左视图。

图3为本发明的结构俯视图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图中：1测速编码器，2测速滚轮，3托辊，4托辊支座，5编码器支座，6托辊架横梁，7螺纹紧固件，8信号电缆，9内六角螺栓，10定位螺柱，11防松垫片，12轴套，13紧固螺栓。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的发明内容、结构、特点，下面结合附图进一步说明。

如图1所示，本发明所述的高精度输送机测速装置，包括测速编码器1，编码器支座5，测速滚轮2，轴套12，托辊3，托辊支座4，螺纹紧固件7，内六角螺栓9，定位螺柱10，防松垫片11，紧固螺栓14。普通托辊3安装在托辊支座4，编码器支座5通过螺纹紧固件7固定在托辊支座4上，测速编码器1通过内六角螺栓9固定在编码器支座5上，轴套12通过定位螺柱10固定在测速编码器1轴上，测速滚轮2通过防松垫片11和紧固螺栓13固定在轴套12上，测速滚轮2与托辊3筒皮接触。

所述编码器支座5上加工有并排长条导向孔，根据选取的托辊3直径的不同，编码器支座5可沿导向孔前后调节，使测速滚轮2与托辊3具有良好的接触效果，保证对不同托辊3、不同型号输送机的速度都能进行测量。

所述测速滚轮2采用非金属阻燃材料，如橡胶、尼龙等，该类材料避免了装置刚性连接，减少装置测量噪音，缓冲了托辊3振动对测速滚轮2的冲击，耐磨、耐高温，也适用于阻燃、防爆等特定环境下使用。

所述轴套12加工成阶梯形状，粗的一端加工成弹簧形状，调整测速滚轮2轴心与测速编码器1轴心的同轴度，细的一端内加工有螺纹孔，与紧固螺栓13螺纹连接，用来固定测速滚轮2。

本发明具体测速过程为：

首先将本发明安装于托辊3组中间托辊支座4的合适位置，调节编码器支座5位置，确定测速滚轮2与托辊3筒皮一周都能充分接触，拧紧4组螺纹紧固件7，最后接好电源和信号电缆8。

输送机正常运输物料，输送带带动托辊3同步转动，托辊3同时带动测速滚轮2同步旋转，测速滚轮2的转速经轴套传递给测速编码器1，这样输送带的线速度转化为测速编码器1轴的转速。测速编码器根据轴转速的不同，单位时间内输出的脉冲总量不同，通过信号电缆8将脉冲信号输入到上位机，计算得出输送带实时带速，完成速度的测量。

当然，本发明的保护范围不局限于上述实例，根据本发明所做出的未经创造性地改进，都在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种高精度输送机测速装置，包括测速编码器，编码器支座，测速滚轮，轴套，托辊，托辊支座，螺纹紧固件，内六角螺栓，定位螺柱，防松垫片，紧固螺栓。普通托辊安装在托辊支座上，螺纹紧固件穿过长条导向孔将编码器支座固定在托辊支座一侧，测速编码器通过内六角螺栓固定在编码器支座上，轴套通过定位螺柱固定在测速编码器轴端，测速滚轮通过防松垫片和紧固螺栓安装于轴套上，测速滚轮与托辊筒皮接触。本发明结构简单，可用于测量布置有中间托辊的多规格输送机的带速；测量过程不受输送带震动影响，且具有缓冲减震的功能，不存在打滑、漏测现象，测量精度高；安装方便，成本低。

技术研发人员：张媛;岳彦博;韩雷;李忠祥;张慧;王冲
受保护的技术使用者：力博重工科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.19