一种高效测试机的制作方法

本发明涉及电子生产检测领域，具体是一种高效测试机。

背景技术：

电子器件在大数据时代的需求量巨大，但是电子器件的检测速度较慢，不能适应于实际的使用。特别是排线和金手指等精密工件的检测效率明显较低，现有设备中工件检测时需要一个较长时间的等待，等待上料系统将多个工件均排布在测试装置上后，再同时进行多个工件的检测。但是这种操作浪费了放料等待的这段时间，增加了时间成本，不便于实际的工业制造。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效测试机，吸杆在实际使用中结构简单同时，吸杆受到的重力小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效测试机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料系统、下料系统及安装在机架上设于上料系统和下料系统之间的模块化检测机构；所述上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架的前端和后端，所述上料系统包括上料机械手系统和上料分盘机构，上料机械手系统包括x轴组件和通过吸盘安装底板安装在x轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述下料系统包括下料机械手系统和下料分盘机构，下料机械手系统包括x轴组件和通过吸盘安装底板安装在x轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述上料机械手系统和下料机械手系统通过y轴直线电机组件安装机架上端。

作为本发明进一步的方案：所述模块化检测机构包括支撑板和安装在支撑板上的多组模块化测试机构及模块化传输组件，所述模块化测试机构的上测试治具模块安装在支撑架上，所述的支撑架安装在支撑板上端，所述下测试治具模块安装在模块化传输组件上，所述支撑板上模块化测试机构的前端还设有镂空的相机拍照位，所述支撑板下端面上相机拍照位的下端安装有工业相机，所述工业相机通过相机安装杆安装在支撑板的下端面上；一组模块化测试机构包括模块化传输组件和一组测试治具，一组测试治具包括安装在支撑架上的治具上模机构和通过安装在模块化传输组件上的治具下模机构，所述治具上模机构与对位气缸下端的活塞杆相接，所述对位气缸固定安装在支撑架上，对位气缸工作带动，所述治具下模机构下端安装在模块化传输组件上，模块化传输组件带动治具下模机构在模块化传输组件的滑轨上来回运动。

作为本发明进一步的方案：所述可旋转吸盘组件包括支架、z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，所述z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件均安装在支架上；所述吸杆组件包括吸杆和吸盘，所述吸杆上端过盈连接在连接轴承座下端，所述连接轴承座上设有滑块，支架上设有与z轴平行的滑轨，连接轴承座上的滑块安装在滑轨上，连接轴承座安装在支架上，所述连接轴承座通过连接块连接z轴传动组件；所述吸杆下端与吸盘相接，所述吸杆还与旋转传动组件相接，所述旋转传动组件工作带动吸杆旋转。

作为本发明进一步的方案：所述的可旋转吸盘组件的支架上还设有用于防护安装在支架上部件的防护外罩。

作为本发明进一步的方案：所述防护外罩上还安装有真空表。

作为本发明进一步的方案：所述吸杆为滚珠花键轴。

作为本发明进一步的方案：所述分盘机构的底部边缘位置设有水平调节机构，所述的水平调节机构为螺杆与螺母的结合。

作为本发明进一步的方案：所述模块化检测机构的前端机架上设有拍照ng盘。

作为本发明进一步的方案：所述模块化检测机构的后端机架上设有测试ng盘。

本发明的有益效果是：速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本，节约工件的制造成本，适用于实际的工业生产制造；减轻了吸盘取物部件的承重，减少吸盘组件工作时的冲击，延长了装置的使用寿命，延长维修周期。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的模块化检测机构未装配结构示意图。

图3为本发明的上料机械手系统未装配结构示意图。

图4为本发明的上料系统未装配结构示意图。

图5为本发明的机械手系统未装配结构示意图。

图6为本发明的可旋转吸盘组件结构示意图。

图7为本发明的支架结构示意图。

图8为本发明的分盘机构结构示意图。

图9为本发明的模块化检测机构结构示意图。

图中：1-机架，2-上料机械手系统，3-模块化检测机构，4-下料机械手系统，5-上料分盘机构，6-下料分盘机构，7-拍照ng盘，8-测试ng盘，9-水平调节机构，21-x轴组件，22-吸盘安装底板，23-可旋转吸盘组件，231-支架，232-z轴电机，233-连接轴承座，234-旋转驱动电机，235-旋转轴承座，236-吸杆，237-吸盘，238-扫码枪，239-真空表，31-支撑板，32-治具下模机构，33-治具上模机构，34-支撑架，35-模块化传输组件，36-相机拍照位，37-工业相机，38-相机安装杆，39-传输端口，310-第一排线管，311-第二排线管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图3的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

参考附图，一种高效测试机，其特征在于，包括机架1和安装在机架1上的上料系统、下料系统及安装在机架1上设于上料系统和下料系统之间的模块化检测机构3；所述上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架1的前端和后端，所述上料系统包括上料机械手系统2和上料分盘机构5，上料机械手系统4包括x轴组件21和通过吸盘安装底板22安装在x轴组件21上直线电机组件上的可旋转吸盘组件23；所述下料系统包括下料机械手系统4和下料分盘机构6，下料机械手系统4包括x轴组件21和通过吸盘安装底板22安装在x轴组件21上直线电机组件上的可旋转吸盘组件23；所述上料机械手系统2和下料机械手系统4通过y轴直线电机组件安装机架1上端。

上料系统和下料系统的结构相同，所述上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架1的前端和后端，上料系统包括上料机械手系统和上料分盘机构，下料系统包括下料机械手系统和下料分盘机构，上料机械手系统和下机械手系统上均设有可旋转吸盘组件23和带动可旋转吸盘组件23沿x轴运动的x轴组件21；上料机械手系统和下料机械手系统分别过y轴直线电机组件安装在机架1上端，与上料系统相接的y轴直线电机组件工作带动上料系统整体沿y轴运动，与下料系统相接的y轴直线电机组件工作带动上料系统整体沿y轴运动。

上述，模块化检测机构3包括支撑板31和安装在支撑板31上的多组模块化测试机构及模块化传输组件35，所述模块化测试机构的上测试治具模块安装在支撑架34上，所述的支撑架34安装在支撑板31上端，所述下测试治具模块安装在模块化传输组件35上，所述支撑板31上模块化测试机构的前端还设有镂空的相机拍照位36，所述支撑板31下端面上相机拍照位36的下端安装有工业相机37，所述工业相机37通过相机安装杆38安装在支撑板31的下端面上；一组模块化测试机构包括模块化传输组件35和一组测试治具，一组测试治具包括安装在支撑架34上的治具上模机构33和通过安装在模块化传输组件35上的治具下模机构32，所述治具上模机构33与对位气缸下端的活塞杆相接，所述对位气缸固定安装在支撑架34上，对位气缸工作带动，所述治具下模机构32下端安装在模块化传输组件35上，模块化传输组件35带动治具下模机构32在模块化传输组件35的滑轨上来回运动。

一组测试治具上设有一个用于传输检测信息用的传输端口39，该传输端口39与该组测试治具上的检测点电性相接，主控模块通过传输端口39接收检测信息，用于判断工件是否ng。

上述，可旋转吸盘组件23包括可旋转吸盘组件23支架231、z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件（吸杆236和吸盘237），所述z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件均安装在支架231上，支架231设有的用于防护安装在支架上部件的防护外罩上还安装有真空表239，真空表239方便具体操作时操作人员查看吸干承受的真空压力大小；所述吸杆236上端过盈连接在连接轴承座233下端，所述连接轴承座233上设有滑块，支架231上设有与z轴平行的滑轨，连接轴承座233上的滑块安装在滑轨上，连接轴承座233安装在支架231上，所述连接轴承座233通过连接块连接z轴传动组件；所述吸杆236下端与吸盘237相接，所述吸杆236还与旋转传动组件相接，所述旋转传动组件工作带动吸杆236旋转。

吸杆为内部中空两端开口的管状结构，所述吸杆外侧设有沿吸杆两端的延伸的内凹卡接槽，吸杆外套接有旋转传动组件的旋转轴承座235，所述旋转轴承座235内侧设有与卡接槽相适配的卡接凸起；所述旋转轴承座235两端均安装在支撑架上，所述旋转轴承座235外侧为同步轮，同步轮同步带与旋转传动组件的旋转驱动电机234的输出轴上安装有的同轮相接，旋转驱动电机234工作通过同步带带动旋转轴承座235旋转，旋转轴承座235旋转带动吸杆转动。

z轴传动组件包括z轴电机232、从动轮和同步带，所述z轴电机232和从动轮均安装在支撑架上，所述同步带两端分别套在从动轮和z轴电机232的z轴输出轴上。

上述，吸杆236为滚珠花键轴。

上述，分盘机构的底部边缘位置设有水平调节机构9，所述的水平调节机构9为螺杆与螺母的结合。

上述，模块化检测机构3的前端机架1上设有拍照ng盘7。

上述，模块化检测机构3的后端机架1上设有测试ng盘8。

上述，可旋转吸盘组件23在实际使用中可以在支架231上安装扫码枪238。

本发明的上料系统和下料系统的x轴和y轴的驱动均采用直线电机组件驱动，运行速度快，其次安装在机械手上的可旋转吸盘组件23的吸杆236和吸盘237都是承重较小，较少了在实际使用中，延长了装置的使用寿命。

本发明的有益效果是：速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本，节约工件的制造成本，适用于实际的工业生产制造；减轻了吸盘取物部件的承重，减少吸盘组件工作时的冲击，延长了装置的使用寿命，延长维修周期。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。