一种滚针检测设备及其检测方法与流程

本发明属于滚针制造技术领域，具体涉及一种滚针检测设备及其检测方法。

背景技术：

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。在轴承转动过程中，滚针与轴承的套圈、滚动体及保持器持续摩擦，为减小轴承内部的摩擦及磨损，延长滚针的使用寿命，保证轴承的精度，滚针表面的粗糙度的检测是滚针出厂前必不可少的步骤。

目前市面上对于滚针轴承的滚针检测主要是检测滚针表面是否有划痕和锈，通常是人工检测，人工检测不仅检测速度慢，而且长时间检测容易出现疲劳导致检测精度降低，工人的劳动强度大，检测效果不理想，大大增加了检测成本。

申请号为“cn201210427443.x”，发明名称“基于机器视觉的滚针表面缺陷检测方法及装置”的发明专利，采用基于机器视觉的方法对滚针表面的缺陷进行检测，由自动上料部分将滚针输送到滚针摩擦辊上，使滚针绕自身轴线旋转并前行，相机对旋转的滚针进行拍照并将图像传输到计算机中进行处理，解决了人工检测效率低，精度差的问题，但滚针被滚针摩擦辊带动滚动的时候，会被滚针摩擦滚打磨，影响了其表面的粗糙度，更重要的是，其每次仅可检测一个滚针，检测效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种滚针检测设备及其检测方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种滚针检测设备，包括空腔柜体，所述柜体两侧面均水平设置有双排滑动凹槽，自上而下分别是第一滑轨和第二滑轨，所述滚针检测设备还包括滚针放置板、第一检测板、第二检测板、影像检测设备和控制器，所述控制器设置于柜体表面，所述滚针放置板的两端可拆卸设置于柜体侧板内腔侧面，且位于第一滑轨与第二滑轨之间，所述滚针放置板的表面均匀设置有多个放置槽，所述放置槽的尺寸与待检测滚针相匹配；

所述第一检测板水平横置于柜体内部，位于滚针放置板的上方，所述第一检测板的两端分别设置于柜体侧面的第一滑轨内部，由电机a的驱动，所述第一检测设备包括竖直向下设置在其两侧边的连接板和设置在其内部的一号摄像头、一号照明装置，所述连接板内侧表面相对设置有紧固凹槽；

所述第二检测板横置于柜体内部，所述第二检测板的两端分别设置于第二滑轨内部，由电机a驱动，所述第二检测板包括竖直向上设置在其两侧边的挡光板，所述第二检测板内设置有二号摄像头和二号照明装置，且分别与控制器电路连接；

所述影像检测设备设置于柜体的一端，分别与第一检测板和第二检测板连接。

通过采用上述技术方案，可以滚针不旋转的前提下对滚针的表面进行摄像，并对滚针表面的磨损情况分析，且可以同时对多组滚针进行检测，提高检测效率。

作为本发明的进一步优化方案，所述放置槽底部设置有推送装置，所述推送装置与控制器电路连接。

通过采用上述技术方案，可在控制器的作用下将滚针直接从放置槽转移至第一检测板，减少检测过程中对滚针的磨损程度。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接板末端无限接近但不接触滚针放置板上表面，所述紧固凹槽内部设置有伸缩紧固件，所述伸缩紧固件与控制器电路连接，所述连接板之间的距离与待测滚针的长度相匹配。

通过采用上述技术方案，便于第一检测板与滚针放置板的连接接触，方便滚针的转移与固定。

作为本发明的进一步优化方案，所述挡光板末端与第一检测板的连接板末端无限接近但不接触。

通过采用上述技术方案，便于第二检测板对滚针的拍照，保证过程不受外界影响。

作为本发明的进一步优化方案，所述滚针放置板、第一检测板、第二检测板均与相应的滚针配合，且均为可拆卸更换设计，不同型号的滚针对应不同的滚针放置板和检测设备。

通过采用上述技术方案，该装置可适用于不同滚针的检测，扩大了专职的使用范围。

所述控制器的输出端分别与电机a第一检测板、第二检测板和影像检测设备连接。

通过采用上述技术方案，减少人工操作，增强机械化程度，提高检测的效率。

一种如上述所述装置的检测方法，包括以下步骤：

s1：滚针的选择与安装

根据带测滚针的型号，选择与该滚针对应的滚针放置板和检测板，并进行安装，待安装完毕，将滚针分别放置于放置槽中；

s2：第一检测板对滚针进行一次拍照

控制器控制启动第一检测板，在第一滑轨中水平运动至滚针放置板正上方，一号照明装置启动照明，一号摄像头对放置槽中的滚针进行拍照，并将影像数据传输给影像检测设备；

拍照完毕后，推送装置向上推送滚针至第一检测板连接板的紧固凹槽中，紧固凹槽中的伸缩紧固件对滚针进一步加固，第一检测板在控制器的作用下与滚针放置板分离并回到初始位置；

s3：第二检测板对滚针进行二次拍照

第二检测板在控制器的作用下移动至第一检测板的正下方，所述连接板与挡光板相互接触扣合，二号照明装置启动，二号摄像头对第一检测板上的滚针进行二次拍照，并将影像数据传输给影像检测设备，拍照结束后，第二检测板与第一检测板相互分离，第二检测板回归原始位置；

s4：影像数据分析，滚针筛选

影像检测设备将两次拍照结果进行分析，检测滚针两表面的磨损情况并由此筛选出符合要求的表面光滑度高的滚针；根据影像检测结果，控制器启动伸缩紧固件，将不符合规格的滚针所对应的伸缩紧固件松开，释放滚针进入柜体底端的收集装置中，并收集第一检测板上的合格的滚针。

本发明的有益效果在于：

1)本发明，通过在滚针放置板、第一检测板和第二检测板上设置多个检测单元，可以同时对多个滚针进行检测，提高检测效率；

2)本发明，通过设置的可拆卸连接式滚针放置板和检测板，可以根据生产需要通过替换上述装置即可完成对不同型号的滚针的检测，且可以改变滚针检测数量，从而提高检测效率，操作简单，易于实现；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的后部结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明第一检测板的结构示意图；

图5是本发明的电路关系图。

图中：1、柜体；11、滚针放置板；12、第一检测板；13、第二检测板；14、影像检测设备；15、控制器；111、放置槽；112、推送装置；121、第一滑轨；122、连接板；123、一号照明装置；124、一号摄像头；125、紧固凹槽；126、伸缩紧固件；131、二号摄像头；132、二号照明装置；133、挡光板；134、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-5所示，一种滚针检测设备，包括装置主体，所述装置主体为一空腔柜体1，包括滚针放置板11、第一检测板12、第二检测板13、影像检测设备14和控制器15，所述柜体1两侧面均水平设置有双排滑动凹槽，靠近柜体1上端面的滑动凹槽为第一滑轨121，下方的滑动凹槽为第二滑轨134，所述滚针放置板11横置在柜体1内部上方，所述滚针放置板11的两端可拆卸设置于柜体1侧板内腔侧面，且位于第一滑轨121与第二滑轨134之间，所述滚针放置板11的表面均匀设置有多个放置槽111，所述放置槽111的尺寸与待检测滚针的大小长短相匹配，所述放置槽111底部设置有推送装置112，可在设置于柜体1外侧表面的控制器15的作用下向上推送设置在放置槽111内部的滚针，所述滚针放置板11可根据不同滚针的规格设计不同的放置槽111，且其为可拆卸式连接方式，可根据测试的滚针不同进行相应的调换。

所述第一检测板12水平横置于柜体1内部上方，位于滚针放置板11的上方，所述第一检测板12的两端分别设置于柜体1侧面的第一滑轨121内部，可在设置于柜体1外的电机a的驱动下水平滑动，所述电机a与控制器15电路连接，可通过控制器15启动第一检测设备，所述第一检测设备包括竖直向下设置在其两侧边的连接板122和设置在顶板内表面的检测设备，所述连接板122末端无限接近但不接触滚针放置板11上表面，所述连接板122内侧表面相对设置有紧固凹槽125，所述紧固凹槽125内部设置有伸缩紧固件126，所述伸缩紧固件126与控制器15电路连接，在控制器15的作用下可伸缩，所述连接板122之间的距离与待测滚针的长度相匹配，所述检测设备包括设置在第一检测板12内部的一号摄像头124和一号照明装置123，所述检测设备与控制器15电路连接。

所述第二检测板13横置于柜体1内部上端，所述第二检测板13的两端分别设置于第二滑轨134内部，由电机a驱动，可在控制器15的作用下在第二滑轨134内水平滑动，所述第二检测板13包括竖直向上设置在其两侧边的挡光板133，所述挡光板133末端与第一检测板12的连接板122末端无限接近但不接触，所述第二检测板13内设置有二号摄像头131和二号照明装置132，所述二号检测设备与控制器15电路连接，通过控制器15启动二号摄像头131和热好照明装置。

所述影像检测设备14设置于柜体1的一端，分别与第一检测板12和第二检测板13连接，可对传输进入的滚针影像数据进行分析，并筛选出合格滚针。

需要说明的是，所述滚针放置板11、第一检测板12、第二检测板13均与相应的滚针配合，且均为可拆卸更换设计，不同型号的滚针对应不同的滚针放置板11和检测设备，可相应选择，且可以同时对多组滚针进行检测筛选工作。

具体工作步骤为：

s1：滚针的选择与安装

根据带测滚针的型号，选择与该滚针对应的滚针放置板11和检测板，并进行安装，待安装完毕后，将滚针分别放置于放置槽111中；

s2：第一检测板12对滚针进行一次拍照

控制器15控制启动第一检测板12，在第一滑轨121中水平运动至滚针放置板11正上方，一号照明装置123启动照明，一号摄像头124对放置槽111中的滚针进行拍照，并将影像数据传输给影像检测设备14；

拍照完毕后，放置槽111底面的推送装置112向上推送滚针并推送至第一检测板12连接板122的紧固凹槽125中，紧固凹槽125中的伸缩紧固件126对滚针进一步加固，第一检测板12在控制器15的作用下与滚针放置板11分开并回到初始位置；

s3：第二检测板13对滚针进行二次拍照

第二检测板13在控制器15的作用下移动至第一检测板12的正下方，所述连接板122与挡光板133相互接触扣合，二号照明装置132启动，二号摄像头131对第一检测板12上的滚针进行二次拍照，并将影像数据传输给影像检测设备14，拍照结束后，第二检测板13与第一检测板12相互分离，第二检测板13回归原始位置；

s4：影像数据分析，滚针筛选

影像检测设备14将两次拍照结果进行分析，检测滚针两表面的磨损情况并由此筛选出符合要求的表面光滑度高的滚针；

根据影像检测结果，控制器15启动第一检测板12的伸缩紧固件126，将不符合规格的滚针所对应的伸缩紧固件126松开，释放滚针进入柜体1底端的收集装置中，并收集第一检测板12上的合格的滚针。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。