一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置的制作方法

本发明属于旋转装置，具体涉及一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置。

背景技术：

随着国防工业对武器系统低成本、高可靠性、易维护性的要求越来越高，惯导系统的旋转调制技术发展越来越快，我国在单轴旋转惯导系统和双轴旋转惯导系统的研制领域取得了很大的进步，但由于起步晚，与国外相比还有不小差距。双轴旋转惯导系统具有长航时导航精度高、对准精度高等优点，但其结构及装配复杂，研制成本高，后期维护费用昂贵且其结构特点决定了惯性器件容易受到外部磁干扰。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有双轴旋转惯导系统结构复杂导致的装配工艺性差、可维修性差、研制与维修成本高等不足之处，发明一种惯性组合可替换的双轴旋转装置，有利于惯性组合的维修及升级，该装置对惯性组合采取整体屏蔽措施，减小了外界磁场对惯性器件的干扰。

本发明是这样实现的：一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，包括一个外环框架、一个内环框架、一个惯性组合、一个上屏蔽罩，一个下屏蔽罩、一个电机、一个编码器、两个销钉。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，所述的外环框架为圆环状零件，在外环框架圆环上设有轴，外环框架能够绕轴旋转。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，所述的内环框架为圆环状零件，内环框架上设有轴，内环框架能够绕自身的轴旋转，内环框架的轴设置在外环框架上，且内环框架的轴与外环框架的轴方向正交。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，所述的上屏蔽罩和下屏蔽罩设置在内环框架内，且上屏蔽罩和下屏蔽罩组合形成一个闭合的空间。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，所述的惯性组合设置在由上屏蔽罩和下屏蔽罩形成的空间内。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，在上屏蔽罩和下屏蔽罩形成的空间外侧设置电机和编码器。

如上所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其中，上屏蔽罩和下屏蔽罩通过销钉固定连接。

本发明的有益效果是：该装置整体屏蔽的效果很好，可替换的惯性组合也为惯导系统的研制与应用带来了便利，大大降低了研制和维护成本。

附图说明

图1是旋转装置示意图；

图2是内环组合示意图；

图3是外环框架示意图。

图中：1.外环框架、2.内环框架、3.惯性组合、4.上屏蔽罩，5.下屏蔽罩、6.电机、7.编码器、8.销钉。

具体实施方式

一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，由一个外环框架1、一个内环框架2、一个惯性组合3、一个上屏蔽罩4，一个下屏蔽罩5、一个电机6、一个编码器7、两个销钉8组成。

外环框架1为内部镂空的框架类结构，其主要作用是为内环组合的旋转作支撑，同时又是整个双轴旋转装置对外的连接主体，起到内外呼应的作用。内环组合通过内环框架2分别与电机6和编码器7固联，同时电机6和编码器7分别与外环框架固联，电机和编码器中装有轴承，从而实现内环组合绕内环轴方向旋转；外环框架左右两边的凸台为对外连接接口，可通过外部的电机和编码器实现对外安装连接，实现外环组合绕外环轴方向旋转。

内环组合主要由内环框架2、惯性组合3、上屏蔽罩4、下屏蔽罩5和两个销钉8组成。惯性器件安装在惯性台体上形成惯性组合3，上屏蔽罩4和下屏蔽罩5通过螺钉固联在惯性组合上，形成一个近似封闭的磁场，以减小外界磁场对惯性器件的影响，惯性组合通过4个螺钉和两个定位销钉与内环框架固联，惯性组合可以随时拆卸、更换，两个定位销钉主要起保证重复安装精度的作用。

不同的惯导系统可根据需要选择相应的惯性器件以满足系统的指标要求，在惯导系统调试或长期工作工程中，惯性器件可能会出现故障，需要将惯性组合拆出，更换出现故障的惯性器件，以确保系统重新正常工作。而以往系统通常需要将整个旋转装置从外到内逐级拆散才能更换故障惯性器件。本装置只需拆除紧固惯性组合的4个螺钉即可将惯性组合拆出，使得维修过程简单，替换操作容易，而且随着惯性技术的发展，一定时期后惯性器件的指标可能会实现成倍增长，本装置的可替换性可让系统升级更加便捷，同时降低了惯导研制的成本。

惯导系统中往往还会根据功能需要安装其他电路板，这些电路板往往会对惯性器件有不同程度的干扰，而且驱动旋转装置旋转的电机也会对惯性器件形成干扰，本装置通过上、下磁屏蔽罩为惯性组合中的惯性器件提供良好的磁环境，保证其能够正常工作。

技术特征：

1.一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：包括一个外环框架(1)、一个内环框架(2)、一个惯性组合(3)、一个上屏蔽罩(4)，一个下屏蔽罩(5)、一个电机(6)、一个编码器(7)、两个销钉(8)。

2.如权利要求1所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：所述的外环框架(1)为圆环状零件，在外环框架(1)圆环上设有轴，外环框架(1)能够绕轴旋转。

3.如权利要求2所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：所述的内环框架(2)为圆环状零件，内环框架(2)上设有轴，内环框架(2)能够绕自身的轴旋转，内环框架(2)的轴设置在外环框架(1)上，且内环框架(2)的轴与外环框架(1)的轴方向正交。

4.如权利要求3所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：所述的上屏蔽罩(4)和下屏蔽罩(5)设置在内环框架(2)内，且上屏蔽罩(4)和下屏蔽罩(5)组合形成一个闭合的空间。

5.如权利要求4所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：所述的惯性组合(3)设置在由上屏蔽罩(4)和下屏蔽罩(5)形成的空间内。

6.如权利要求5所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：在上屏蔽罩(4)和下屏蔽罩(5)形成的空间外侧设置电机(6)和编码器(7)。

7.如权利要求6所述的一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，其特征在于：上屏蔽罩(4)和下屏蔽罩(5)通过销钉(8)固定连接。

技术总结
本发明属于旋转装置，具体涉及一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置。一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，包括一个外环框架、一个内环框架、一个惯性组合、一个上屏蔽罩，一个下屏蔽罩、一个电机、一个编码器、两个销钉。本发明的有益效果是：该装置整体屏蔽的效果很好，可替换的惯性组合也为惯导系统的研制与应用带来了便利，大大降低了研制和维护成本。

技术研发人员：陈兴好;张良军;李欣;李茜;舒钊;翟振艳
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2020.05.26