1.一种gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,包括:
第一级监测模块和第二级监测模块,所述第一级监测模块与所述第二级监测模块连接;
所述第一级监测模块包括播发前完好性监测模块,所述第二级监测模块包括播发后完好性监测模块。
2.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述第一级监测模块和所述第二级监测模块异源。
3.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述第一级监测模块和所述第二级监测模块异构。
4.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述监测系统的监测结果包括四种状态:状态1为所述播发前完好性监测结果为第一标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态2为所述播发前完好性监测结果为第二标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态3为播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第三标识值;状态4播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第四标识值。
5.根据权利要求4所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述状态1和状态2由所述播发前完好性监测模块给出,所述状态3和状态4由所述播发后完好性监测模块给出。
6.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发前完好性监测模块在改正电文播发前对改正参数进行完好性监测。
7.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发前完好性监测模块的触发方式为事件触发。
8.根据权利要求7所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述事件是新的改正参数生成;当需要播发新的改正参数时,所述播发前完好性监测模块对所述改正数进行监测。
9.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发后完好性监测模块在所述改正参数播发后对所述改正参数进行完好性监测。
10.根据权利要求1所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发后完好性监测模块的触发方式为时间触发。
11.根据权利要求10所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述触发的时间不超过告警时间。
12.根据权利要求9所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发后完好性监测模块的监测对象为所述播发前完好性监测结果为状态2的改正参数,若t0时刻播发的改正参数的播发前完好性监测结果为状态1,则所述播发后完好性监测模块不监测t0时刻播发的改正参数并保持该改正参数的完好性监测结果为状态1。
13.根据权利要求9所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述播发后完好性监测模块的监测结果独立于改正参数播发。
14.根据权利要求9所述的gnss增强系统的完好性监测系统,其特征在于,所述触发时间间隔在信号协议中进行约束,或通过电文告知接收机。
15.一种gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,包括:
t0时刻对即将播发的改正数进行播发前完好性监测;
对播发前完好性监测结果进行播发;
在t0+tp时刻对已播发的改正参数进行播发后完好性监测;
对播发后完好性监测结果进行播发。
16.根据权利要求15所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述t0时刻对即将播发的改正数进行播发前完好性监测的步骤中,触发方式为事件触发。
17.根据权利要求16所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述事件是新的改正参数生成;当需要播发新的改正参数时,所述播发前完好性监测模块对所述改正数进行监测。
18.根据权利要求15所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述在t0+tp时刻对已播发的改正参数进行播发后完好性监测的步骤由时间触发。
19.根据权利要求18所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述触发时间不超过改正参数的最小更新周期。
20.根据权利要求19所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述触发时间间隔在信号协议中进行约束,或通过电文告知接收机。
21.根据权利要求15所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述完好性监测方法的监测结果包括四种状态:状态1为所述播发前完好性监测结果为第一标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态2为所述播发前完好性监测结果为第二标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态3为播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第三标识值;状态4播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第四标识值。
22.根据权利要求21所述的gnss增强系统的完好性监测方法,其特征在于,所述状态1和状态2由所述t0时刻对即将播发的改正数进行播发前完好性监测的步骤给出;所述状态3和状态4由所述在t0+tp时刻对已播发的改正参数进行播发后完好性监测的步骤给出。
23.一种gnss增强系统的完好性监测终端,该终端用于接收监测结果并进行解析,所述监测结果包括四种状态:状态1为所述播发前完好性监测结果为第一标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态2为所述播发前完好性监测结果为第二标识值且尚未进行播发后完好性监测;状态3为播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第三标识值;状态4播发前完好性监测结果为第二标识值且播发后完好性监测结果为第四标识值;
所述终端对所述监测结果的处理方法为:
接收t0时刻完好性监测结果;
判断t0时刻完好性监测结果状态,若监测结果为状态1,则直接不使用所述t0时刻监测结果中的改正参数。
24.根据权利要求23所述的gnss增强系统的完好性监测终端,其特征在于,所述判断t0时刻完好性监测结果状态的步骤中,若所述t0时刻监测结果为状态2,则在t0+tp时刻接收t0+tp时刻完好性监测结果。
25.根据权利要求24所述的gnss增强系统的完好性监测终端,其特征在于,若所述t0时刻监测结果为状态2,则在所述t0时刻至t0+tp时刻之间使用t0时刻监测的改正参数。
26.根据权利要求23所述的gnss增强系统的完好性监测终端,其特征在于,所述判断t0时刻完好性监测结果状态的步骤之后,还包括判断在t0+tp时刻完好性监测结果状态,若所述t0+tp时刻完好性监测结果为状态3,则使用所述t0时刻监测结果中的改正参数。
27.根据权利要求23所述的gnss增强系统的完好性监测终端,其特征在于,所述判断在t0+tp时刻完好性监测结果状态的步骤中,若所述t0+tp时刻完好性监测结果为状态4,则不可使用所述t0时刻监测结果中的改正参数。