停车位置监控的方法和系统与流程

本申请涉及车辆处理技术领域，特别是涉及一种停车位置监控的方法和系统。

背景技术：

目前，现在的无人洗车房通常在洗车房内左右两边各安置一个红外线对射发射器和接收器，进行停车到位的指引。当有车辆驶入洗车房内且车头挡住红外线时，则提示车辆已经停车到位。但是，这种技术只能实现停车到位的指引，对停车位置的偏离还无法监控。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种停车位置监控的方法，包括：

当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，所述停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测所述车辆停车的位置是否偏移；

当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位；

当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位；

其中，所述停车位的左侧和右侧对应车头驶入时车身的左侧和右侧，或者车尾驶入时车身的右侧和左侧。

可选地，当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位，包括：

所述停车位的左侧固定有第一绳线，所述第一绳线末端贯穿于所述第一激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第一不反光物体和第一弹簧；

当所述车辆压到所述第一绳线致所述第一不反光物体借助所述第一弹簧移动至遮挡在所述u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位。

可选地，当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位，包括：

所述停车位的右侧固定有第二绳线，所述第二绳线末端贯穿于所述第二激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第二不反光物体和第二弹簧；

当所述车辆压到所述第二绳线致所述第二不反光物体借助所述第二弹簧移动至遮挡在所述u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位。

可选地，所述方法还包括：

确定所述车辆在所述停车位的左侧或右侧任一侧车身越位时，在所述洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向。

可选地，所述方法还包括：

所述停车位前端的第三激光对射光电传感器通过位于所述停车位前端两侧的发射器和接收器检测所述车辆是否停车到位，当检测到开关信号为关时，确定所述车辆停车未到位，当检测到所述车辆停止后开关信号为开时，确定所述车辆停车到位；

其中，所述停车位前端对应车头驶入时车头一侧或者车尾驶入时车尾一侧。

根据本申请的另一个方面，提供了一种停车位置监控的系统，用于洗车房内的一个停车位，包括：

第一激光对射光电传感器，位于所述停车位的左侧，用于当有车辆驶入所述停车位时，检测所述车辆停车的位置是否在所述停车位的左侧车身越位；

第二激光对射光电传感器，位于所述停车位的右侧，用于当有车辆驶入所述停车位时，检测所述车辆停车的位置是否在所述停车位的右侧车身越位；

控制装置，分别与所述第一激光对射光电传感器和所述第二激光对射光电传感器相连，用于当检测到所述第一激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位，当检测到所述第二激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位；

其中，所述停车位的左侧和右侧对应车头驶入时车身的左侧和右侧，或者车尾驶入时车身的右侧和左侧。

可选地，所述系统还包括：第一绳线、第一不反光物体和第一弹簧；

所述第一绳线，固定在所述停车位的左侧，末端贯穿于所述第一激光对射光电传感器的u型空隙中；

所述第一不反光物体分别连接所述第一绳线的末端和所述第一弹簧；

所述控制装置用于：当所述车辆压到所述第一绳线致所述第一不反光物体借助所述第一弹簧移动至遮挡在所述u型空隙中时，检测到所述第一激光对射光电传感器的开关信号为关，则确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位。

可选地，所述系统还包括：第二绳线、第二不反光物体和第二弹簧；

所述第二绳线，固定在所述停车位的右侧，末端贯穿于所述第二激光对射光电传感器的u型空隙中；

所述第二不反光物体分别连接所述第二绳线的末端和所述第二弹簧；

所述控制装置还用于：当所述车辆压到所述第二绳线致所述第二不反光物体借助所述第二弹簧移动至遮挡在所述u型空隙中时，检测到所述第二激光对射光电传感器的开关信号为关，则确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位。

可选地，所述控制装置还用于：

确定所述车辆在所述停车位的左侧或右侧任一侧车身越位时，通过所述洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向。

可选地，所述系统还包括：

第三激光对射光电传感器，位于所述停车位前端，且发射器和接收器分别位于所述停车位前端的两侧，用于检测所述车辆是否停车到位；

所述控制装置还用于：当检测到所述第三激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定所述车辆停车未到位，当检测到所述车辆停止后所述第三激光对射光电传感器的开关信号为开时，确定所述车辆停车到位；

其中，所述停车位前端对应车头驶入时车头一侧或者车尾驶入时车尾一侧。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的任一种方法。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，优选为非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如上所述的任一种方法。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码由计算机设备执行时，导致所述计算机设备执行如上所述的任一种方法。

本申请提供的上述技术方案，通过当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，所述停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测所述车辆停车的位置是否偏移，当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位；当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位，实现了对停车位置偏离的监控，能够准确判定车身是左侧偏离还是右侧偏离，提高了停车位置监控的能力。

进一步地，本申请通过洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向，能够及时有效提醒用户，从而保证用户调整车辆使其位置不偏离，保证洗车过程的顺利进行。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的停车位置监控的方法流程图；

图2是根据本申请另一个实施例的停车位置监控的方法流程图；

图3是根据本申请另一个实施例的停车位置监控的系统结构图；

图4是根据本申请另一个实施例的停车位置监控的系统结构图；

图5是根据本申请另一个实施例的计算设备结构图；

图6是根据本申请另一个实施例的计算机可读存储介质结构图。

具体实施方式

本申请提供了一种停车位置监控的方法和系统，通过激光对射光电传感器实现对车辆在停车位上停车时位置偏离的监控，具体采用三个激光对射光电传感器，停车位两侧各放置一个用于对车身左侧或右侧偏离进行监控，停车位前端即远离洗车房入口的一端放置一个来对停车到位进行监控，从而保证车辆能够停车到位且左右位置不偏离，进而保证洗车的顺利进行。

图1是根据本申请一个实施例的停车位置监控的方法流程图。参见图1，该方法包括：

101：当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测车辆停车的位置是否偏移；

本实施例中的停车位可以是洗车房内的任一个停车位。该停车位的左侧和右侧对应车头驶入时车身的左侧和右侧，或者车尾驶入时车身的右侧和左侧。

102：当第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定车辆在停车位的左侧车身越位；

103：当第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定车辆在停车位的右侧车身越位。

本实施例中，可选的，当第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定车辆在停车位的左侧车身越位，包括：

停车位的左侧固定有第一绳线，第一绳线末端贯穿于第一激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第一不反光物体和第一弹簧；

当车辆压到第一绳线致第一不反光物体借助第一弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定车辆在停车位的左侧车身越位。

本实施例中，可选的，当第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定车辆在停车位的右侧车身越位，包括：

停车位的右侧固定有第二绳线，第二绳线末端贯穿于第二激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第二不反光物体和第二弹簧；

当车辆压到第二绳线致第二不反光物体借助第二弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定车辆在停车位的右侧车身越位。

本实施例中，可选的，上述方法还包括：

确定车辆在停车位的左侧或右侧任一侧车身越位时，在洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向。

本实施例中，可选的，上述方法还包括：

停车位前端的第三激光对射光电传感器通过位于停车位前端两侧的发射器和接收器检测车辆是否停车到位，当检测到开关信号为关时，确定车辆停车未到位，当检测到车辆停止后开关信号为开时，确定车辆停车到位；其中，停车位前端对应车头驶入时车头一侧或者车尾驶入时车尾一侧。

本实施例提供的上述方法，通过当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，所述停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测所述车辆停车的位置是否偏移，当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位；当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位，实现了对停车位置偏离的监控，能够准确判定车身是左侧偏离还是右侧偏离，提高了停车位置监控的能力。进一步地，通过洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向，能够及时有效提醒用户，从而保证用户调整车辆使其位置不偏离，保证洗车过程的顺利进行。

图2是根据本申请一个实施例的停车位置监控的方法流程图。参见图2，该方法包括：

201：当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测车辆停车的位置是否偏移；

其中，停车位的左侧和右侧对应车头驶入时车身的左侧和右侧，或者车尾驶入时车身的右侧和左侧。

202：当车辆压到第一绳线致第一不反光物体借助第一弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定车辆在停车位的左侧车身越位；

其中，停车位的左侧固定有第一绳线，第一绳线末端贯穿于第一激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第一不反光物体和第一弹簧。当该u型空隙中没有第一不反光物体遮挡时，第一激光对射光电传感器的开关信号为开，此时可确定车辆在停车位的左侧车身没有越位，即位置无偏离。

203：当车辆压到第二绳线致第二不反光物体借助第二弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到开关信号为关，则确定车辆在停车位的右侧车身越位；

其中，停车位的右侧固定有第二绳线，第二绳线末端贯穿于第二激光对射光电传感器的u型空隙中且依次连接有第二不反光物体和第二弹簧。当该u型空隙中没有第二不反光物体遮挡时，第二激光对射光电传感器的开关信号为开，此时可确定车辆在停车位的右侧车身没有越位，即位置无偏离。

本实施例中涉及的绳线崩直、有韧性、不可变形，且与停车位左右两侧的边界线平行。第一绳线可以通过三个柱子来固定，第二绳线也可以通过三个柱子来固定，这些柱子优选地采用矮柱子，这样可以保证绳线的高度较低，在车辆停偏的时候能够压到绳线，如高度可以为8cm等等，具体数值不限定。

本实施例中的第一激光对射光电传感器和第二激光对射光电传感器的u型空隙的两侧分别为发射器和接收器，发射器的发射的信号能否被接收器接收到决定了激光对射光电传感器的开关信号是开还是关，此处不做过多说明。

204：确定车辆在停车位的左侧或右侧任一侧车身越位时，在洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向；

通常，自动洗车机洗车时，沿着导轨前后移动，如果车辆停放的左右位置偏了，可能会被洗车机撞到，或者是影响洗车效果，因此，监控车身左右是否越位能够避免出现意外，极大地提高了洗车效率和效果。

205：停车位前端的第三激光对射光电传感器通过位于停车位前端两侧的发射器和接收器检测车辆是否停车到位，当检测到开关信号为关时，确定车辆停车未到位，当检测到车辆停止后开关信号为开时，确定车辆停车到位。

其中，停车位前端对应车头驶入时车头一侧或者车尾驶入时车尾一侧，通常停车位前端是远离洗车房入口的一端。

其中，第三激光对射光电传感器可以采用发射器和接收器能够远距离放置的激光对射光电传感器，从而方便将其设置在停车位前端的两侧，之间的距离以大于停车位的宽度为宜。

本实施例中，当确定车辆停车未到位时，也可以在洗车房的显示端提醒用户车辆未停车到位，以便用户及时调整前后距离。

本实施例提供的上述方法，通过当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，所述停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测所述车辆停车的位置是否偏移，当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位；当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位，实现了对停车位置偏离的监控，能够准确判定车身是左侧偏离还是右侧偏离，提高了停车位置监控的能力。进一步地，通过洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向，能够及时有效提醒用户，从而保证用户调整车辆使其位置不偏离，保证洗车过程的顺利进行。

图3是根据本申请一个实施例的停车位置监控的系统结构图。参见图3，该系统用于洗车房内的一个停车位，包括：

第一激光对射光电传感器301，位于停车位的左侧，用于当有车辆驶入停车位时，检测车辆停车的位置是否在停车位的左侧车身越位；

第二激光对射光电传感器302，位于停车位的右侧，用于当有车辆驶入停车位时，检测车辆停车的位置是否在停车位的右侧车身越位；

控制装置303，分别与第一激光对射光电传感器和第二激光对射光电传感器相连，用于当检测到第一激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定车辆在停车位的左侧车身越位，当检测到第二激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定车辆在停车位的右侧车身越位；

其中，停车位的左侧和右侧对应车头驶入时车身的左侧和右侧，或者车尾驶入时车身的右侧和左侧。

本实施例中，可选的，上述系统还包括：第一绳线、第一不反光物体和第一弹簧；第一绳线，固定在停车位的左侧，末端贯穿于第一激光对射光电传感器的u型空隙中；第一不反光物体分别连接第一绳线的末端和第一弹簧；相应的，该控制装置用于：当车辆压到第一绳线致第一不反光物体借助第一弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到第一激光对射光电传感器的开关信号为关，则确定车辆在停车位的左侧车身越位。

本实施例中，可选的，上述系统还包括：第二绳线、第二不反光物体和第二弹簧；第二绳线，固定在停车位的右侧，末端贯穿于第二激光对射光电传感器的u型空隙中；第二不反光物体分别连接第二绳线的末端和第二弹簧；相应的，该控制装置还用于：当车辆压到第二绳线致第二不反光物体借助第二弹簧移动至遮挡在u型空隙中时，检测到第二激光对射光电传感器的开关信号为关，则确定车辆在停车位的右侧车身越位。

本实施例中，可选的，上述控制装置还用于：

确定车辆在停车位的左侧或右侧任一侧车身越位时，通过洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向。

本实施例中，可选的，上述系统还包括：第三激光对射光电传感器，位于停车位前端，且发射器和接收器分别位于停车位前端的两侧，用于检测车辆是否停车到位；相应的，该控制装置还用于：当检测到第三激光对射光电传感器的开关信号为关时，确定车辆停车未到位，当检测到车辆停止后第三激光对射光电传感器的开关信号为开时，确定车辆停车到位；其中，停车位前端对应车头驶入时车头一侧或者车尾驶入时车尾一侧。

图4是根据本申请另一个实施例的停车位置监控的系统结构图。参见图4，洗车房内的一个停车位入口位置即洗车房的入口位置，停车位的前端为远离洗车房入口的另一端。停车位的左侧安置有第一感应装置，包括：第一激光对射光电传感器、第一不反光物体、第一弹簧和第一绳线。停车位的右侧安置有第二感应装置，包括：第二激光对射光电传感器、第二不反光物体、第二弹簧和第二绳线。第一绳线在左侧通过贯穿柱子2分别固定在柱子1和柱子3上，第二绳线在右侧通过贯穿柱子2分别固定在柱子1和柱子3上。总共6个柱子可以均采用高度为8cm的矮柱子。两条绳线崩直、有韧性且不可变形。当车辆从洗车房入口驶入该停车位时，第一感应装置检测车身是否在停车位左侧越位。如果车轮压到第一绳线，在扯动第一弹簧的同时带动第一不反光物体片向柱子2方向伸缩，挡在第一激光对射光电传感器中间，使其开关信号为关，则确定车身在停车位左侧越位。当车辆从洗车房入口驶入该停车位时，第二感应装置检测车身是否在停车位右侧越位。如果车轮压到第二绳线，在扯动第二弹簧的同时带动第二不反光物体片向柱子2方向伸缩，挡在第二激光对射光电传感器中间，使其开关信号为关，则确定车身在停车位右侧越位。两侧的检测结果传输至控制装置后，控制装置可以通过显示端显示来提醒用户调整车辆左右的停车位置。

停车位前端的两侧还安置有第三激光对射光电传感器，对车辆是否停车到位进行检测。当车辆停稳后如果车身遮挡了第三激光对射光电传感器的发射器和接收器，导致发射器发送的信号接收器接收不到，则开关信号为关，因此确定停车不到位有偏离。该停车不到位的结果传输给控制装置后，由控制装置通过显示端显示来提醒用户对车辆的前后位置进行调整。

本实施例提供的上述系统，通过当有车辆驶入洗车房的一个停车位时，所述停车位左侧的第一激光对射光电传感器和右侧的第二激光对射光电传感器分别检测所述车辆停车的位置是否偏移，当所述第一激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的左侧车身越位；当所述第二激光对射光电传感器检测到开关信号为关时，确定所述车辆在所述停车位的右侧车身越位，实现了对停车位置偏离的监控，能够准确判定车身是左侧偏离还是右侧偏离，提高了停车位置监控的能力。进一步地，通过洗车房的显示端提醒用户调整车辆方向，能够及时有效提醒用户，从而保证用户调整车辆使其位置不偏离，保证洗车过程的顺利进行。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

本申请实施例还提供了一种计算设备，参照图5，该计算设备包括存储器1120、处理器1110和存储在所述存储器1120内并能由所述处理器1110运行的计算机程序，该计算机程序存储于存储器1120中的用于程序代码的空间1130，该计算机程序在由处理器1110执行时实现用于执行任一项根据本发明的方法步骤1131。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。参照图6，该计算机可读存储介质包括用于程序代码的存储单元，该存储单元设置有用于执行根据本发明的方法步骤的程序1131′，该程序被处理器执行。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行根据本发明的方法步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、获取其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令处理器完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质是非短暂性(英文：non-transitory)介质，例如随机存取存储器，只读存储器，快闪存储器，硬盘，固态硬盘，磁带(英文：magnetictape)，软盘(英文：floppydisk)，光盘(英文：opticaldisc)及其任意组合。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。