一种导航路线的生成方法、系统及相关组件与流程

本申请涉及智能网联车领域，特别涉及一种导航路线的生成方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种车载导航装置。

背景技术：

智能网联汽车，即icv(全称intelligentconnectedvehicle)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车技术中往往应用到v2x来寻找加油站，v2x意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。v2x包括v2v(车对车)、v2i(车对路边单元)、v2p(车对人)、v2n(车对云)车联网通过整合全球定位系统(gps)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向。

现有技术中智能网联汽车寻找目标地点(如：加油站、停车场)的方式主要是通过车载导航设备寻找目标地点，但是这种方式无法准确知道当前目标地点有多少车在等待排队，无法找到等待时间最短的目标地点。

因此，如何确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种导航路线的生成方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种车载导航装置，能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。

为解决上述技术问题，本申请提供一种导航路线的生成方法，该生成方法包括：

当接收到导航指令时，根据所述导航指令确定导航类型；

获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

根据所述状态信息和所述参考信息计算每一所述目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有所述目标地点进行排序得到目的地列表；

当从所述目的地列表中确定优选目标地点后，生成所述优选目标地点对应的导航路线。

可选的，所述获取车辆的状态信息，具体包括：

获取所述车辆的车辆位置信息和剩余油量；

相应的，所述参考信息为所述目标地点的位置信息、排队信息和路况信息。

可选的，根据所述状态信息和所述参考信息计算每一所述目标地点的导航权重值，具体包括：

确定每一所述路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为所述目标地点的编号；

确定每一所述排队信息对应的排队权重值osi；

利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，所述距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与所述车辆之间的预计行驶距离；

根据所述剩余油量计算所述车辆的可行驶距离ld；

利用导航权重计算公式计算每一所述目标地点的所述导航权重值；其中，所述导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值。

可选的，当所述导航类型具体为加油站导航时，所述目标地点具体为提供所述车辆对应的汽油型号加油服务的加油站。

可选的，当所述导航类型具体为停车场导航时，所述目标地点具体为提供所述车辆对应的车辆型号停车服务的停车场。

可选的，所述参考信息具体为距离所述车辆预设距离内的每一目标地点绑定的路测单元向所述服务器上传的参考信息。

可选的，根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息包括：

通过车对云v2n技术向服务器发送所述查询请求，以便获取所述服务器发送的所述导航类型对应的目标地点的参考信息。

本申请还提供了一种导航路线的生成系统，该生成系统包括：

导航类型确定模块，用于当接收到导航指令时，根据所述导航指令确定导航类型；

数据获取模块，用于获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

目的地列表生成模块，用于根据所述状态信息和所述参考信息计算每一所述目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有所述目标地点进行排序得到目的地列表；

路线生成模块，用于当从所述目的地列表中确定优选目标地点后，生成所述优选目标地点对应的导航路线。

可选的，数据获取模块具体为获取所述车辆的车辆位置信息和剩余油量，根据车辆位置信息、剩余油量和所述导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

可选的，目的地列表生成模块包括：

权重计算单元，用于确定每一所述路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为所述目标地点的编号；还用于确定每一所述排队信息对应的排队权重值osi；还用于利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，所述距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与所述车辆之间的预计行驶距离；还用于根据所述剩余油量计算所述车辆的可行驶距离ld；还用于利用导航权重计算公式计算每一所述目标地点的所述导航权重值；其中，所述导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值；

列表生成单元，用于按照导航权重值从高到低的顺序对所有所述目标地点进行排序得到目的地列表。

可选的，数据获取模块具体为获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述导航类型生成查询请求，并通过车对云v2n技术向所述服务器发送所述查询请求的模块。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述导航路线的生成方法执行的步骤。

本申请还提供了一种车载导航装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述导航路线的生成方法执行的步骤。

本申请提供了一种导航路线的生成方法，包括当接收到导航指令时，根据所述导航指令确定导航类型；获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；根据所述状态信息和所述参考信息计算每一所述目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有所述目标地点进行排序得到目的地列表；当从所述目的地列表中确定优选目标地点后，生成所述优选目标地点对应的导航路线。

本申请在接收到导航请求时，根据导航指令确定导航类型，结合车辆的自身状态信息和导航类型获取对应的目标地点的参考信息，进一步利用状态信息和参考信息确定每一目标地点的对应的导航权重值。按照导航权重值从大到小的顺序排序得到目的地列表，以便用户从目的地列表中选择符合用户需求的优选目标地点，进行路线导航。由于本申请在目的地列表的生成过程中，综合考虑车辆自身状况和目标地点的状况，因此能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。本申请同时还提供了一种导航路线的生成系统、一种计算机可读存储介质和一种车载导航装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种导航路线的生成方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种加油站导航路线的生成方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种导航路线的生成系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车载导航装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的另一种车载导航装置的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种导航路线的生成方法的流程图。

具体步骤可以包括：

s101：当接收到导航指令时，根据导航指令确定导航类型；

其中，本实施例可以应用于各种车载导航装置，本实施例并不限定发出导航指令的对象，可以是用户存在某种服务需求(如加油、停车、维修等)时用户主动输入的导航指令，还可以是车辆的控制模块检测到某条件被触发时自动生成的导航指令，如剩余油量小于预设值自动进行加油站导航，如当前时刻晚于预设时刻时自动进行停车场导航。

本实施例默认不同的导航指令对应着不同的导航类型，此处提到的导航类型是指不同导航目的地所能够提供的服务对应的类型，例如当导航指令具体为加油导航指令时，那么导航类型则为加油站导航；再例如导航指令具体为维修导航指令时，那么导航类型则为维修点导航，再例如当导航指令具体为停车导航指令时，那么导航类型则为停车场导航。

可以理解的是，每一种导航类型对应可以提供某服务的一类地点，例如加油站导航的目的在于找到可以行驶到任一能够提供加油服务的加油站的导航路线，维修点导航的目的在于找到可以行驶到任一能够提供维修服务的维修点的导航路线，停车场导航的目的在于找到可以行驶到任一能够提供停车服务的停车场的导航路线。综上可知，本领域的技术人员可以根据车辆行驶过程中的实际导航需求预先设置导航类型及每一导航类型对应的目的地。

s102：获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

其中，本步骤中提到的状态信息是指描述车辆当前状态的信息，具体的，状态信息可以包括车辆位置信息和剩余油量，车辆位置信息用于描述车辆当前时刻所处的位置，根据剩余油量可以确定剩余油量所能行驶的路程，根据车辆位置信息和剩余油量可以确定车辆所能够行驶的区域。进一步的，本实施例中根据状态信息和导航类型所生成的查询请求的意义在于：查询车辆状态信息对应的所能行驶范围内所有符合该导航类型的目的地的导航路线查询请求。

本实施例默认每一目标地点都绑定一个rsu(路测单元)，rsu会动态不断传输该目标地点的参考信息至服务器。车辆将查询请求发送到服务器(如云端服务器)后，服务器会将查询请求对应的参考信息返回至车辆。具体的，此处提到的参考信息具体为导航类型对应的目标地点的信息，参考信息可以包括目标地点的位置信息、排队信息和路况信息。

s103：根据状态信息和参考信息计算每一目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表；

其中，本步骤的目的在于对所有的目标地点进行排序得到目的地列表，当状态信息包括车辆位置信息和剩余油量且参考信息可以包括目标地点的位置信息、排队信息和路况信息时，根据状态信息和参考信息计算每一目标地点的导航权重值的具体过程可以包括以下步骤：

步骤1、确定每一路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为目标地点的编号；

步骤2、确定每一排队信息对应的排队权重值osi；

步骤3、利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与车辆之间的预计行驶距离；

步骤4、根据剩余油量计算车辆的可行驶距离ld；

步骤5、利用导航权重计算公式计算每一目标地点的导航权重值；其中，导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值。

该导航权重值为描述当前时刻车辆行驶至目标地点并接受目标地点提供的服务对应的时间消耗程度，例如当导航类型是加油站导航时，导航权重值为描述车辆行驶到加油站加上等待排队的时间消耗程度。

s104：当从目的地列表中确定优选目标地点后，生成优选目标地点对应的导航路线。

其中，在按照导航权重值对所有的目标地点进行排序后，可以将目的地列表展示给用户，当用户从目的地列表中的目标地点中选择优选目标地点后，生成车辆当前位置到优选目标地点的导航路线，以便用户驾驶车辆行驶至优选目标地点。作为一种优选的实施方式，可以自动设置优选地点的选择条件(如消耗时间最短或路程最短)得到优选目标地点，自动推送优选目标地点。

本实施例在接收到导航请求时，根据导航指令确定导航类型，结合车辆的自身状态信息和导航类型获取对应的目标地点的参考信息，进一步利用状态信息和参考信息确定每一目标地点的对应的导航权重值。按照导航权重值从大到小的顺序排序得到目的地列表，以便用户从目的地列表中选择符合用户需求的优选目标地点，进行路线导航。由于本实施例在目的地列表的生成过程中，综合考虑车辆自身状况和目标地点的状况，因此能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种加油站导航路线的生成方法的流程图；

具体步骤可以包括：

s201：当接收到加油站导航指令时，根据导航指令确定导航类型；

s202：获取车辆的车辆位置信息和剩余油量，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并通过v2n技术向云端服务器发送查询请求，根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

其中，参考信息具体为导航类型对应的目标地点的加油站的位置信息、排队信息和路况信息；目标地点具体为提供车辆对应的汽油型号加油服务的加油站。

s203：确定每一路况信息对应的路况权重值rsi；

其中，i为目标地点的编号；需要说明的是，在本实施例中可以存在多个加油站为车辆提供加油服务，此处的i为各个加油站(即目标地点)的编号。同样的，后面提到的osi为编号为i的加油站的排队权重值，dwi为车辆行驶至编号为i的加油站的距离权重值。

进一步的，本实施例默认预先设置每一种路况对应的路况权重值，例如可以将路况划分为的拥堵路况、缓慢路况和顺畅路况，拥堵路况、缓慢路况和顺畅路况对应的路况权重值为s1、s2和s3。作为一种更优选的实施方式，可以根据车流量及红绿灯情况将路况细分为五种甚至更多种具体的路况，为每一种具体的路况设置不同的路况权重值。此处不对路况权重值的具体数值进行限定，本领域的技术人员可以根据应用场景灵活设置。

s204：确定每一排队信息对应的排队权重值osi；

其中，排队权重值用于描述加油站等待加油的排队车辆的数目，每一种排队车辆的数目都可以对应一个排队权重值。具体的，也可以将加油站排队车辆的数量划分为多、一般、少，多、一般、少对应的排队权重值为o1、o2和o3。例如，当排队车辆的数目小于5时，判定排队车辆数量较少，对应的排队权重值为o3；当排队车辆的数目大于或等于5且小于15时，判定排队车辆数量一般，对应的排队权重值为o2；当排队车辆的数目大于15时，判定排队车辆数量多，对应的排队权重值为o1。

s205：利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与车辆之间的预计行驶距离；

其中，距离权重值不但与目标地点与车辆之间的预计行驶距离有关，而且还和目标地点与车辆之间的路况有关，可以通过dwi＝∑distancei·rsi得到编号为i的加油站对应的距离权重值。

s206：根据剩余油量计算车辆的可行驶距离ld；

可以理解的是，在已知剩余油量的前提下，可以结合车辆的能耗情况计算可行驶距离ld，可行驶距离ld就是车辆可以行驶的最远距离。作为一种优选的实施方案，在已知可行驶距离ld的前提下，可以预先排除距离车辆的路程大于可行驶距离ld的加油站。

s207：利用导航权重计算公式计算每一目标地点的导航权重值；其中，导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值。

s208：按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表；

s209：当从目的地列表中确定优选目标地点后，生成优选目标地点对应的导航路线。

可以理解的是，本实施例可以用于其他目标地点的导航，如停车场导航、维修点导航等。

下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。

第一步、每个加油站都绑定一个rsu(路测单元)，会动态不断传输该加油站的加油站动态信息，包括有哪些汽油类型、排队车辆等。同时rsu还通过v2i技术可以向周围车辆发送加油站信息。

第二步、车主如果需要加油时，可通过v2n技术发出请求，并将自身位置和所需汽油类型上传

第三步、云端服务器收到请求后，可根据位置搜索附近所有满足要求的加油站信息(第一步中提到的)，并把信息下发给车辆的车载设备。

第四步、车载设备通过本地计算，会结合距离、车身剩余油量、加油站排队信息、路况信息进行加权计算，对所有的加油站进行排序。

路况分为rs：拥堵、缓慢、顺畅对应权重值s1、s2、s3；

加油站排队状况os：多、一般、少对应权重值o1、o2、o3；

距离权重dwi＝∑distancei·rsi；

车身剩余油量可行驶距离ld，由车身剩余油量转化得到；

加油权重aoprivityi＝(ld-dwi)·osi；

第五步：使用者选择合适的加油站后，车载设备启动导航系统，导航至目的。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种导航路线的生成系统的结构示意图；

该系统可以包括：

导航类型确定模块301，用于当接收到导航指令时，根据导航指令确定导航类型；

数据获取模块302，用于获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

目的地列表生成模块303，用于根据状态信息和参考信息计算每一目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表；

路线生成模块304，用于当从目的地列表中确定优选目标地点后，生成优选目标地点对应的导航路线。

本实施例在接收到导航请求时，根据导航指令确定导航类型，结合车辆的自身状态信息和导航类型获取对应的目标地点的参考信息，进一步利用状态信息和参考信息确定每一目标地点的对应的导航权重值。按照导航权重值从大到小的顺序排序得到目的地列表，以便用户从目的地列表中选择符合用户需求的优选目标地点，进行路线导航。由于本实施例在目的地列表的生成过程中，综合考虑车辆自身状况和目标地点的状况，因此能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。

进一步的，数据获取模块具体为获取车辆的车辆位置信息和剩余油量，根据车辆位置信息、剩余油量和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

进一步的，目的地列表生成模块包括：

权重计算单元，用于确定每一路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为目标地点的编号；还用于确定每一排队信息对应的排队权重值osi；还用于利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与车辆之间的预计行驶距离；还用于根据剩余油量计算车辆的可行驶距离ld；还用于利用导航权重计算公式计算每一目标地点的导航权重值；其中，导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值；

列表生成单元，用于按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表。

进一步的，数据获取模块具体为获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并通过v2n技术向服务器发送查询请求的模块。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种车载导航装置，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种车载导航装置的结构图，具体结构包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为车载导航装置提供计算和控制能力，执行存储器100中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：当接收到导航指令时，根据导航指令确定导航类型；获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；根据状态信息和参考信息计算每一目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表；当从目的地列表中确定优选目标地点后，生成优选目标地点对应的导航路线。

本实施例在接收到导航请求时，根据导航指令确定导航类型，结合车辆的自身状态信息和导航类型获取对应的目标地点的参考信息，进一步利用状态信息和参考信息确定每一目标地点的对应的导航权重值。按照导航权重值从大到小的顺序排序得到目的地列表，以便用户从目的地列表中选择符合用户需求的优选目标地点，进行路线导航。由于本实施例在目的地列表的生成过程中，综合考虑车辆自身状况和目标地点的状况，因此能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。

优选的，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取车辆的车辆位置信息和剩余油量，根据车辆位置信息、剩余油量和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

优选的，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：确定每一路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为目标地点的编号；还用于确定每一排队信息对应的排队权重值osi；还用于利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与车辆之间的预计行驶距离；还用于根据剩余油量计算车辆的可行驶距离ld；还用于利用导航权重计算公式计算每一目标地点的导航权重值；其中，导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值；按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表。

优选的，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并通过车对云v2n技术向服务器发送所述查询请求，以便获取所述服务器发送的所述导航类型对应的目标地点的参考信息。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种车载导航装置的结构图，车载导航装置还包括：

输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。

显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为pc机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。具体的，在本实施例中，可以通过显示单元400显示目的地列表及各个目标地点的导航权重值或导航路线。

网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(mhl)、通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)、无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术等。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当接收到导航指令时，根据导航指令确定导航类型；获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；根据状态信息和参考信息计算每一目标地点的导航权重值，并按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表；当从目的地列表中确定优选目标地点后，生成优选目标地点对应的导航路线。

本实施例在接收到导航请求时，根据导航指令确定导航类型，结合车辆的自身状态信息和导航类型获取对应的目标地点的参考信息，进一步利用状态信息和参考信息确定每一目标地点的对应的导航权重值。按照导航权重值从大到小的顺序排序得到目的地列表，以便用户从目的地列表中选择符合用户需求的优选目标地点，进行路线导航。由于本实施例在目的地列表的生成过程中，综合考虑车辆自身状况和目标地点的状况，因此能够确定符合车辆自身状况的目标地点，实现高效的路线导航。

优选的，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：获取车辆的车辆位置信息和剩余油量，根据车辆位置信息、剩余油量和导航类型生成查询请求，并根据所述查询请求获取所述导航类型对应的目标地点的参考信息；

优选的，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：确定每一路况信息对应的路况权重值rsi；其中，i为目标地点的编号；还用于确定每一排队信息对应的排队权重值osi；还用于利用距离权重计算公式计算距离权重值dwi；其中，距离权重计算公式为dwi＝∑distancei·rsi，distancei为编号为i的目标地点与车辆之间的预计行驶距离；还用于根据剩余油量计算车辆的可行驶距离ld；还用于利用导航权重计算公式计算每一目标地点的导航权重值；其中，导航权重计算公式为aoprivityi＝(ld-dwi)·osi，aoprivityi为编号为i的目标地点对应的导航权重值；按照导航权重值从高到低的顺序对所有目标地点进行排序得到目的地列表。

优选的，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：获取车辆的状态信息，根据状态信息和导航类型生成查询请求，并通过车对云v2n技术向服务器发送所述查询请求，以便获取所述服务器发送的所述导航类型对应的目标地点的参考信息。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。