一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车的制作方法

本发明涉及一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，属于道路检测设备领域，用于查明脱空、空洞、土体疏松等路基隐伏病害。

背景技术：

塌陷等道路病害频发，路基病害检测越来越受到城市道路管理部门的重视，相应的工作也越来越繁重，基于多通道雷达的快速检测技术越来越成为城市道路路基病害快速检测的有力手段。

现有探测装置，如专利号为“201720665432.3”，专利名称为“一种多功能的道路ct综合检测车”，其技术手段为“所述的检测系统包括设置在车体前端下部的多功能激光断面仪、设置在车体前端上部的路面破损检测相机、设置在车体后端下部的探地雷达、设置在车体后端的摩擦系数测试设备”的专利，探地雷达设备通过复杂的钢结构件固定在大型行车设备上，每次检测时耗费在探地雷达的组装和拆卸上的时间过多，降低了工作效率；雷达天线距离地面较高，且当遇到较差的路况时会随着车体一起颠簸，造成天线和地面的耦合效果较差，不利于雷达数据的采集、处理和解释；复杂的钢结构件硬性固定在检测车上，增加了车体长度，增大了检测车的转弯半径；钢结构件硬性固定雷达天线的连接方式受雷达设备及连接组件的重量限制，较难扩展雷达天线的数量。

即：现在需要一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，可以实现快速地安装和拆卸，具有较小的转弯半径、可扩展天线数量的雷达控制系统、较低的雷达天线离地距离。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，可以实现快速地安装和拆卸，具有较小的转弯半径、可扩展天线数量的雷达控制系统、较低的雷达天线离地距离,可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车,它包括车体,在车体由前之后依次设有驾驶室、操作室及设备存储室，在车体的尾部设有雷达天线拖挂装置，所述雷达天线拖挂装置包括与车体1尾部拖车杠相连的水平“t”形拖挂连接件，在“t”形拖挂连接件左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车，在左右并排的两个雷达天线小车之间均设有“x”形铰接件，在前后并列的两个雷达天线小车之间均设有铰接杆。

上述驾驶室与操作室之间设置半高隔板，操作室与设备存储室之间设置全封闭的中隔板，中隔板设置观察窗。

上述的操作室包括操作台，在操作台内设有电源总控、gps辅助控制单元、四通道车载雷达主控单元及电池，在操作台上表面设有液晶屏收纳槽，在液晶屏收纳槽内设有液晶屏及液晶屏升降器，在操作台前设有座椅。

上述四通道车载雷达主控单元通过数据线与雷达天线小车内的雷达天线连接、通过数据线与设置在车体后轮的旋转编码器连接、与视频及gps辅控单元同步采集。

上述的设备存储室包括储物架，在储物架上设有储物平台及一层以上储存雷达天线小车用的抽拉式升降平台，在储物平台的左右两侧分别设有数据收纳柜和控制抽拉式升降平台升降用的控制开关收纳柜。

上述的每个雷达天线小车前部和底部均活动连接有塑料耐磨板。

上述的雷达天线小车下设有车轮固定件，在车轮固定件上设有柔性轮胎及能调整轮胎高度的螺旋旋钮。

上述的车体的尾门上部设置个摄像头。

上述的车体的尾门中部设置箭头指示灯，车尾门下部设有供雷达天线小车连接线穿过用的穿线小门。

前述的穿线小门上部设置旋转轴线，穿线小门下部的内侧设置插销，穿线小门在弹簧和重力作用下可自动关闭。

现有技术比较，本发明基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车,在车体的尾部设有雷达天线拖挂装置，所述雷达天线拖挂装置包括与车体1尾部拖车杠相连的水平“t”形拖挂连接件，在“t”形拖挂连接件左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车，在左右并排的两个雷达天线小车之间均设有“x”形铰接件，在前后并列的两个雷达天线小车之间均设有铰接杆，这样的结构，通过车体拖动四个雷达天线小车在路面同步移动，雷达天线小车与地面接触，便于雷达天线小车在路面稳定移动，避免了现有的探地雷达设备悬挂于车体上发生抖动而影响检测的情况，提高了雷达天线与地面的耦合效果；同时，通过“x”形铰接件能调整两个雷达小车之间的间距；通过“t”形拖挂连接件和铰接杆铰接雷达天线小车能解决现有硬性固定在检测车上，增加车体长度，增大检测车的转弯半径的情况；驾驶室与操作室之间设置半高隔板，操作室与设备存储室之间设置全封闭的中隔板，保障了车辆遇到突发情况时的人员安全，中隔板设置观察窗，便于从操作室观察设备存储室内的情况；操作室包括操作台，在操作台内设有电源总控、gps辅助控制单元、四通道车载雷达主控单元及电池，在操作台上表面设有液晶屏收纳槽，在液晶屏收纳槽内设有液晶屏及液晶屏升降器，在操作台前设有座椅，这样的布局方式，与现有的将液晶屏挂于操作室与驾驶室的隔板上的方式比较，便于将液晶屏收纳入操作台内便于收管的同时，还能腾出操作台面便于办公；设备存储室包括储物架，在储物架上设有储物平台及一层以上储存雷达天线小车用的抽拉式升降平台，在储物平台的左右两侧分别设有数据收纳柜和控制抽拉式升降平台升降用的控制开关收纳柜，在要卸装雷达天线小车时，通过抽出和上下升降抽拉式升降平台的方式，便于卸装雷达天线小车；储物平台可以在卸载雷达天线小车后将水平“t”形拖挂连接件和“x”形铰接件等零部件；每个雷达天线小车前部和底部均活动连接有塑料耐磨板，这样有利于提高雷达天线小车与地面间的摩擦抗性，活动连接有利于更换塑料耐磨板；雷达天线小车下设有车轮固定件，在车轮固定件上设有柔性轮胎及能调整轮胎高度的螺旋旋钮，这样有利于根据路面平整度调节雷达天线小车的高度，柔性轮胎也有利于减震，也有利于雷达天线小车的探测；车体的尾门上部设置3个摄像头，这样既能监测检测过程中天线的情况，又能监测路面质量情况和周边环境情况，可与雷达成果相互验证，有效降低雷达解释的多解性；车体的尾门中部设置箭头指示灯，车尾门下部设有供雷达天线小车连接线穿过用的穿线小门，穿线小门上部设置旋转轴线，穿线小门下部的内侧设置插销，穿线小门在弹簧和重力作用下可自动关闭，这样方便穿线小门在不使用状态下关闭。

附图说明

图1是本发明安装后的侧面结构示意图。

图2是本发明的车体俯视示意图。

图3是本发明的车体尾部外部结构示意图。

图4是本发明的车体的设备存储室全收缩时的前视结构示意图。

图5是本发明的车体的设备存储室半伸缩时的侧后结构示意图。

图6是本发明的雷达天线拖挂系统的俯视结构示意图。

其中，车体1；雷达天线拖挂装置2；电源总控3；四通道车载雷达控单元4；gps辅控单元5；电池6；液晶屏7;液晶屏升降器8；操作台9；储物抽屉10；摄像头11；旋转编码器12；穿线小门13；“t”形拖挂连接件14；铰接杆15；驾驶室16;操作室17;设备存储室18;“x”形铰接件19；雷达天线小车20；箭头指示灯21；数据收纳柜22；储物平台23；抽拉式升降平台24；升降平台控制开关收纳柜26；驾驶室16；操作室17；设备存储室18；塑料耐磨板28；拖车杠29;车轮固定件32；螺旋旋钮33。

具体实施方式

实施例1.如图1所示，一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车,它包括车体1,在车体1由前之后依次设有驾驶室16、操作室17及设备存储室18，所述驾驶室16与操作室17之间设置半高隔板，操作室17与设备存储室18之间设置全封闭的中隔板，中隔板设置观察窗；所述的操作室17包括操作台9，在操作台9内设有电源总控3、gps辅助控制单元5、四通道车载雷达主控单元4及电池6，在操作台9上表面设有液晶屏收纳槽，在液晶屏收纳槽内设有液晶屏7及液晶屏升降器8，在操作台9后设有座椅；所述四通道车载雷达主控单元4通过数据线与雷达天线小车20内的雷达天线连接、通过数据线与设置在车体1后轮的旋转编码器12连接、与视频及gps辅控单元5同步采集；所述的设备存储室18包括储物架，在储物架上设有储物平台23及一层以上储存雷达天线小车20用的抽拉式升降平台24，在储物平台23的左右两侧分别设有数据收纳柜22和控制抽拉式升降平台24升降用的控制开关收纳柜26，在不使用时，将雷达天线小车20放入抽拉式升降平台24后，利用绳带可紧紧固定在抽拉式升降平台24上；在车体1的尾部设有雷达天线拖挂装置2，所述雷达天线拖挂装置2包括与车体1尾部拖车杠29相连的水平“t”形拖挂连接件14，如图6所示，在“t”形拖挂连接件14左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车20，在左右并排的两个雷达天线小车20之间均设有“x”形铰接件19，在前后并列的两个雷达天线小车20之间均设有铰接杆15，在每个雷达天线小车20前部和底部均活动连接有塑料耐磨板28，在雷达天线小车20下设有车轮固定件32，在车轮固定件32上设有柔性轮胎及能调整轮胎高度的螺旋旋钮33，在车体1的尾门上部设置3个摄像头11，在车体1的尾门中部设置箭头指示灯21，车尾门下部设有供雷达天线小车20连接线穿过用的穿线小门13，穿线小门13上部设置旋转轴线，穿线小门13下部的内侧设置插销，穿线小门13在弹簧和重力作用下可自动关闭。

在使用时，在需要探测时通过雷达天线拖挂装置2将雷达天线小车20安装在车体1尾部，雷达天线小车20通过数据线与数据收纳柜22连接，数据线经过穿线小门13穿过，在不需要时，将雷达天线小车20收入抽拉式升降平台24上。