一种粪便检测系统及检测方法与流程

本发明涉及检测仪器技术领域，尤其涉及一种粪便检测系统。

背景技术：

粪便分析仪是一种医院临床常规分析仪器，主要用于测定人的粪便中的各种有型成分，包括红细胞、白细胞等。

目前，大多数医院还是人工检测粪便，这样不仅使检测样品发出强烈的气味，导致检测人员处于恶劣的环境中，而且在检测时很容易时样品与空气中的其他细菌发生接触，造成检测误差的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种粪便检测系统，本发明在检测样品时，工作人员只需将样品放入样品瓶内，随后整个检测工作由系统自动完成，工作人员不接触样品，保护工作人员，改善工作环境；在样品检测前加入无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种粪便检测系统，包括转盘和设置于转盘下方并驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘表面设置有若干个安置工位，若干个所述安置工位内均设置有样品瓶，所述转盘的外圆周按照检测工序依次设置有上料机构、扫码器、图像拍摄机构、搅拌机构、显微镜检测机构和下料机构，所述上料机构包括样品瓶上料通道，所述样品瓶上料通道与转盘之间设置有上料机械手，所述下料机构包括样品瓶下料通道，所述样品瓶下料通道与转盘之间设置有下料机械手，所述样品瓶上料通道的旁侧设置有无菌保鲜液注射机构。

作为优选，所述无菌保鲜液注射机构包括第一底座、设置于第一底座的上端的第一丝杆和与第一丝杆传动连接的第一基板，所述第一基板设置有电子注射器，所述第一底座的下端设置有用于驱动第一丝杆转动的第二驱动机构。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴与第一丝杆驱动连接。

作为优选，所述图像拍摄机构包括第二底座、设置于第二底座的上端的第二丝杆和与第二丝杆传动连接的第二基板，所述第二基板设置有ccd摄像机，所述第二底座的下端设置有用于驱动第二丝杆转动的第三驱动机构。

作为优选，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的电机轴与第二丝杆驱动连接。

作为优选，所述搅拌机构包括第一支座和第二支座，所述第一支座的前端设置有搅拌杆，所述第一支座的上端设置有用于驱动搅拌杆转动的第四驱动机构，所述第一支座的后端设置有第一滑块，所述第二支座设置有第三丝杆，所述第三丝杆与第一滑块传动连接，所述第二支座的上端设置有用于驱动第三丝杆转动的第五驱动机构。

作为优选，所述搅拌杆包括主转轴，所述主转轴的下端设置有若干个搅拌棒，若干个所述搅拌棒均向下倾斜设置。

作为优选，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机的电机轴与搅拌杆的主转轴驱动连接。

作为优选，所述第五驱动机构包括第五电机，所述第五电机的电机轴与第三丝杆驱动。

一种粪便检测方法，包括以下几个步骤：a.随后通过上料机械手将样品瓶从样品瓶上料通道内夹至转盘的安置工位上，在样品检测前加入无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性；

b.对样品瓶进行扫码，对应病人的信息和样品杯编码号；c.通过ccd摄像机拍摄样品的颜色和形状，并将这些信息发送至外部检测人员操作的计算机，判断病人是否急性胃肠炎、伪膜性肠炎、痢疾、溃疡性结肠炎等症状；d.将样品瓶内的样品搅碎；e.通过显微镜对样品进行细胞进行检测，判断病人是否红细胞出现和增多、痢疾、肠炎、结肠癌、痔疮出血等白细胞增多；f.检测完成后，通过下料机械手将样品瓶夹至样品瓶下料通道内。

本发明的有益效果：一种粪便检测系统，包括转盘和设置于转盘下方并驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘表面设置有若干个安置工位，若干个所述安置工位内均设置有样品瓶，所述转盘的外圆周按照检测工序依次设置有上料机构、扫码器、图像拍摄机构、搅拌机构、显微镜检测机构和下料机构，所述上料机构包括样品瓶上料通道，所述样品瓶上料通道与转盘之间设置有上料机械手，所述下料机构包括样品瓶下料通道，所述样品瓶下料通道与转盘之间设置有下料机械手，所述样品瓶上料通道的旁侧设置有无菌保鲜液注射机构，工作人员将装有样品的样品瓶依次排列放置于样品瓶上料通道内，在样品瓶进入转盘上开始检测前，会通过无菌保鲜液注射机构对样品瓶内注射无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性，随后通过上料机械手将样品瓶从样品瓶上料通道内夹至转盘的安置工位上，然后依次经过扫码、图像拍摄、搅拌、显微镜检测样品细胞等工序，检测完成后，通过下料机械手将样品瓶夹至样品瓶下料通道内完成检测，本发明在检测样品时，工作人员只需将样品放入样品瓶内，随后整个检测工作由系统自动完成，工作人员不接触样品，保护工作人员，改善工作环境；在样品检测前加入无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转盘的立体结构示意图。

图3为本发明无菌保鲜液注射机构的立体结构示意图。

图4为本发明图像拍摄机构的立体结构示意图。

图5为本发明搅拌机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1所示，一种粪便检测系统，包括转盘1和设置于转盘1下方并驱动转盘1转动的第一驱动机构2，所述转盘1表面设置有若干个安置工位11，若干个所述安置工位11内均设置有样品瓶，所述转盘1的外圆周按照检测工序依次设置有上料机构3、扫码器4、图像拍摄机构5、搅拌机构6、显微镜检测机构7和下料机构8，所述上料机构3包括样品瓶上料通道31，所述样品瓶上料通道31与转盘1之间设置有上料机械手32，所述下料机构8包括样品瓶下料通道81，所述样品瓶下料通道81与转盘1之间设置有下料机械手82，所述样品瓶上料通道31的旁侧设置有无菌保鲜液注射机构9。

本实施例工作人员将装有样品的样品瓶依次排列放置于样品瓶上料通道31内，在样品瓶进入转盘1上开始检测前，会通过无菌保鲜液注射机构9对样品瓶内注射无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性，随后通过上料机械手32将样品瓶从样品瓶上料通道31内夹至转盘1的安置工位11上，然后依次经过扫码、图像拍摄、搅拌、显微镜检测样品细胞等工序，检测完成后，通过下料机械手82将样品瓶夹至样品瓶下料通道81内完成检测，本发明在检测样品时，工作人员只需将样品放入样品瓶内，随后整个检测工作由系统自动完成，工作人员不接触样品，保护工作人员，改善工作环境；在样品检测前加入无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性。

本发明每个样品杯上面设置有编码，编码对应病人的序号，通过扫码器4扫样品杯上面的编码，外部检测人员操作的计算机就会显示出病人的信息和对应的样品杯编码号。

如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构2包括第一电机，所述第一电机的电机轴与转盘1驱动连接，可通过计算机编程设置第一电机转动角度和转动间隔时间，保证每个安置工位11上的样品瓶对准每个检测工位；第一驱动机构2也可为其他可驱动转盘1转动的机械结构。

如图3所示，本实施例中，所述无菌保鲜液注射机构9包括第一底座91、设置于第一底座91的上端的第一丝杆92和与第一丝杆92传动连接的第一基板93，所述第一基板93设置有电子注射器94，所述第一底座91的下端设置有用于驱动第一丝杆92转动的第二驱动机构，当样品瓶上料通道31内的样品瓶移动至无菌保鲜液注射机构9处时，第二驱动机构驱动第一丝杆92转动，第一基板93下移，电子注射器94移动至样品瓶的瓶口处，向样品瓶内的样品注射无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性；进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴与第一丝杆92驱动连接，第二驱动机构也可为其他可驱动第一丝杆92转动的机械结构。

粪便检测工序包含对其颜色、形状进行检测，判断病人是否急性胃肠炎、伪膜性肠炎、痢疾、溃疡性结肠炎等症状，如图4所示，本实施例中，所述图像拍摄机构5包括第二底座51、设置于第二底座51的上端的第二丝杆52和与第二丝杆52传动连接的第二基板53，所述第二基板53设置有ccd摄像机54，所述第二底座51的下端设置有用于驱动第二丝杆52转动的第三驱动机构，样品瓶移动至图像拍摄机构5处，第三驱动机构驱动ccd摄像机54上下移动进行对焦，拍摄样品的颜色和形状，并将这些信息发送至外部检测人员操作的计算机，由检测人员进行判断；进一步的，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的电机轴与第二丝杆52驱动连接，第三驱动机构也可为其他可驱动第二丝杆52转动的机械结构。

粪便检测工序包含对粪便细胞进行检测，判断病人是否红细胞出现和增多、痢疾、肠炎、结肠癌、痔疮出血等白细胞增多，为了方便显微镜检测，需要在检测前将样品搅碎，如图5所示，本实施例中，所述搅拌机构6包括第一支座61和第二支座62，所述第一支座61的前端设置有搅拌杆63，所述第一支座61的上端设置有用于驱动搅拌杆63转动的第四驱动机构64，所述第一支座61的后端设置有第一滑块，所述第二支座62设置有第三丝杆65，所述第三丝杆65与第一滑块传动连接，所述第二支座62的上端设置有用于驱动第三丝杆65转动的第五驱动机构66，第五驱动机构66驱动第三丝杆65转动，搅拌杆63下降伸入样品瓶内，第四驱动机构64驱动搅拌杆63转动将样品搅碎；进一步的，所述第四驱动机构64包括第四电机，所述第四电机的电机轴与搅拌杆63的主转轴驱动连接，第四驱动机构64也可为其他可驱动搅拌杆63转动的机械结构；所述第五驱动机构66包括第五电机，所述第五电机的电机轴与第三丝杆65驱动，第五驱动机构66也可为其他可驱动第三丝杆65转动的机械结构。

本实施例中，所述搅拌杆63包括主转轴631，所述主转轴631的下端设置有若干个搅拌棒632，若干个所述搅拌棒632均向下倾斜设置，第四驱动机构64驱动主转轴631转动，若干个搅拌棒632产生的离心力会将样品搅碎。

一种粪便检测方法，包括以下几个步骤：a.随后通过上料机械手32将样品瓶从样品瓶上料通道31内夹至转盘1的安置工位11上，在样品检测前加入无菌保鲜液，对样品进行保鲜，避免与空气中的其他细菌发生接触，提高样品检测的准确性；b.对样品瓶进行扫码，对应病人的信息和样品杯编码号；c.通过ccd摄像机54拍摄样品的颜色和形状，并将这些信息发送至外部检测人员操作的计算机，判断病人是否急性胃肠炎、伪膜性肠炎、痢疾、溃疡性结肠炎等症状；d.将样品瓶内的样品搅碎；e.通过显微镜对样品进行细胞进行检测，判断病人是否红细胞出现和增多、痢疾、肠炎、结肠癌、痔疮出血等白细胞增多；f.检测完成后，通过下料机械手82将样品瓶夹至样品瓶下料通道81内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。