煤取样机的制作方法

本发明涉及煤取样设备技术领域，具体而言，涉及一种煤取样机。

背景技术：

目前，与煤炭相关的产业如电厂、造煤厂或钢厂等对煤的结算方式一般按照去除水分后的煤重量进行结算，使得批次煤的含水量成为影响煤价格的重要因素，因此，在对煤进行结算前，通常需要对煤的含水量进行检验。

现有技术中，通常采用干燥法来检验煤的含水量，该方法包括煤的取样和称量，具体为由人工向器皿内加注煤样并进行称量，同时由人工记录数据，然而，因该过程中由人工对煤样进行加注、称量以及记录数据，容易产生误差，从而导致煤样含水量的检验准确度较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种煤取样机，主要目的是提高煤样含水量的检验准确度。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种煤取样机，包括：

机架，所述机架上转动设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有加样机构和与所述加样机构的入口连通且用于盛放煤样的第一容器；

称量机构，所述称量机构设置于所述机架，且其上放置有第二容器，所述称量机构用于称量所述第二容器内煤样的重量值；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述翻转臂连接，用于驱动所述翻转臂翻转，使所述第一容器倒立，所述加样机构的出口与所述第二容器的入口相对；以及

第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述翻转臂是否翻转的第一状态信息；以及

控制器，所述控制器分别与所述加样机构、所述第一检测机构和所述称量机构连接，用于接收所述第一状态信息，并判断当所述第一状态信息为所述翻转臂已翻转时，控制所述加样机构将所述第一容器内的煤样加注至所述第二容器，所述控制器还用于接收所述重量值，并判断当所述重量值等于预设值时，控制所述加样机构停止加注。

具体地，所述加样机构包括：

容置室，所述容置室具有入口和出口，所述容置室的入口与所述第一容器的出口连通；

第一推动杆，所述第一推动杆设置于所述容置室内，且其上设置有沿其长度方向螺旋布置的第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的一端与所述容置室的入口相对，另一端与所述容置室的出口相对；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述控制器和所述第一推动杆连接，用于根据所述控制器的控制指令驱动所述第一推动杆沿第一方向旋转或停止驱动，以将所述容置室内的煤样推出。

具体地，所述加样机构还包括：

第二推动杆，所述第二推动杆设置于所述容置室内且与所述第一推动杆相平行，所述第二推动杆上设置有沿其长度方向螺旋布置的第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片与所述第一螺旋叶片相互交错布置；

传动机构，所述传动机构的输入端与所述第二驱动机构连接，输出端与所述第二推动杆连接；

所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述第二推动杆旋转。

具体地，所述加样机构的出口处滑动设置有挡板；

所述煤取样机还包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与所述控制器和所述挡板连接，用于驱动所述挡板封闭或打开所述容置室的出口；

所述控制器还用于判断当所述第一状态信息为所述翻转臂已翻转时，控制所述第三驱动机构驱动所述挡板打开所述容置室的出口；

所述控制器还用于判断当所述重量值等于预设值时，控制所述第三驱动机构驱动所述挡板封闭所述容置室的出口。

进一步地，该煤取样机还包括：

第四驱动机构，所述第四驱动机构设置于所述翻转臂，其输出端设置有承托件，所述第一容器承托于所述承托件，所述第四驱动机构用于带动所述第一容器移动，使所述第一容器夹持于所述承托件和所述加样机构的入口之间；

第二检测机构，所述第二检测机构与所述控制器连接，用于检测所述承托件是否移动至预设位置，使所述第一容器夹紧在所述承托件和所述容置室入口之间的第二状态信息；

所述第一驱动机构与所述控制器连接，所述控制器还用于接收所述第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述承托件移动至预设位置时，控制所述第一驱动机构驱动所述翻转臂翻转。

进一步地，该煤取样机还包括：

第三检测机构，所述第三检测机构与所述控制器连接，用于检测所述翻转臂是否处于初始位置，使所述第一容器正立的第三状态信息；

所述控制器还用于接收所述第三状态信息，并判断当所述第三状态信息为所述翻转臂处于初始位置，且所述第二状态信息为所述承托件移动至预设位置时，控制所述第一驱动机构驱动所述翻转臂翻转。

具体地，所述容置室的入口处连通有漏斗，所述容置室的入口通过所述漏斗与所述第一容器的出口连通；

所述漏斗的相对两侧分别设置有第一进气口和第二进气口；

所述容置室的出口处连通有锥形管体，所述管体的内径从所述容置室的出口开始逐渐减小，所述管体的端部连接有护罩，所述护罩能够覆盖所述称量机构和所述第二容器。

具体地，所述控制器还用于在控制所述第二驱动机构停止驱动后，控制所述第一驱动机构驱动所述翻转臂翻转至初始位置，再控制所述第二驱动机构驱动所述第一推动杆沿第二方向旋转，以将所述容置室内剩余的煤样回收至所述第一容器；

所述第一方向和所述第二方向相反。

具体地，所述容置室的侧壁上设置有与其内部连通的吸气口和第三进气口；

所述煤取样机还包括分别与所述控制器连接的抽风机和气罐，所述抽风机的入口与所述吸气口连通，所述气罐的出口与所述第三进气口连通；

所述控制器还用于控制所述抽风机将所述容置室内形成负压，以及控制所述气罐向形成负压后的所述容置室内充入气流。

进一步地，该煤取样机还包括：

煤样分离器，所述煤样分离器与所述抽风机连通。

借由上述技术方案，本发明煤取样机至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的煤取样机，可以通过第一驱动机构驱动翻转臂带动加样机构和第一容器翻转，从而使得第一容器倒立，以及加样机构的出口与称量机构上的第二容器入口相对，第一检测机构可以检测翻转臂是否已经翻转的第一状态信息，且称量机构可以对第二容器内煤样的重量值进行称量，而控制器可以接收第一状态信息，并可判断当第一状态信息为翻转臂已经翻转时，控制加样机构将第一容器内的煤样在重力作用下加注到第二容器内，与此同时，控制器还可以接收重量值，并可判断当重量值等于预设值时，控制加样机构停止加注煤样，使得该煤取样机可以自动取样、加注和称量煤样，且可精确控制和记录煤样重量，全称无需人工干预，不易产生误差，防止了人为作弊，从而提高了煤样含水量的检验准确度，保证了检验结果的公正性。而且，通过翻转臂带动第一容器翻转使其倒立，不仅可以使得煤样可以在重力作用下随着加样机构加注至第二容器，还可以预先使得待化验的煤样松散，从而使煤样更加容易地进入加样机构进行加注。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种煤取样机的结构示意图；

图2为图1中加样机构的结构示意图；

图3为图2中容置室的内部结构示意图；

图4为图1所示煤取样机的翻转臂翻转后的结构示意图；

图5为图1所示煤取样机的第一容器没有被固定时的结构示意图；

图6为图1所示煤取样机的控制部分的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图4和图6所示，本发明实施例提供了一种煤取样机，包括机架1，其上转动设置有翻转臂2，该翻转臂2上设置有加样机构3和与加样机构3的入口连通且用于盛放煤样的第一容器4；称量机构5，设置于机架1，且其上放置有第二容器51，称量机构5用于称量第二容器51内煤样的重量值；第一驱动机构6，与翻转臂2连接，用于驱动翻转臂2翻转，使第一容器4倒立，加样机构3的出口与所述第二容器51的入口相对；第一检测机构7，用于检测翻转臂2是否翻转的第一状态信息；以及控制器8，分别与加样机构3、第一检测机构7和称量机构5连接，用于接收第一状态信息，并判断当第一状态信息为翻转臂2已翻转时，控制加样机构3将第一容器4内的煤样加注至第二容器51，控制器8还用于接收重量值，并判断当重量值等于预设值时，控制加样机构3停止加注。

该煤取样机中，机架1可以包括平台11和设置在平台11上的支架12，而翻转臂2可以呈l形，其一端可以通过转轴转动连接在支架12上，第一容器4和加样机构3可以设置在翻转臂2的另一端，使得二者位于支架12的一侧，且第一容器4位于加样机构3的下方，第一驱动机构6可以为设置在平台11上的伺服电机，该伺服电机的输出轴可以与转轴的一端连接，以驱动转轴带动翻转臂2相对支架12翻转，且该伺服电机可以通过变速器与转轴连接，用于调整翻转臂2的翻转速度；称量机构5可以为电子天平，所述的平台11上可以设置有与电子天平轮廓形状相适配且位于支架12另一侧的通孔，使得电子天平可以设置在平台11的下方，并通过所述的通孔显露于平台11的表面，第二容器51可以放置在电子天平上，其中，所述通孔的位置应保持能与翻转后的加样机构3的出口相对；第一检测机构7的结构形式可以有多种，只要可以实现对翻转臂2是否已经翻转到位的状态信息进行检测，并可将状态信息发送至控制器8即可，例如，第一检测机构7可以包括设置在支架12上的光电传感器71和设置在翻转臂2上用于遮挡光电传感器发出的光信号的挡片，即当翻转臂2翻转到位后，挡片恰好遮挡光电传感器71所发出的光，使得光电传感器71向控制器8发送一控制信号；当然，第一检测机构7亦可以采用位置传感器等其它结构形式来实现，此处不做限定；而控制器8可以为可编程控制器8，其可以根据第一检测机构7发来的控制信号和称量机构5发来的重量值控制加样机构3进行相应动作。

具体在进行取样称量时，可由第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转，此时，第一检测机构7可以对翻转臂2是否翻转到位的状态信息进行检测，直到翻转臂2翻转到位，即第一容器4倒立，加样机构3位于第一容器4的下方且其出口与第二容器51相对时，向控制器8发送控制信号，控制器8接收到该控制信号后，便控制加样机构3运行，以将第一容器4内的煤样加注至第二容器51内，使得第二容器51内的煤样逐渐增多并由称量机构5进行实时称量，当控制器8判断到第二容器51内的煤样值达到预设值时，便会控制加样机构3停止加注，至此，煤样的自动取样、加注和称量过程完毕，操作人员可以将第二容器51放至烘干箱内进行烘干。

本发明实施例提供的煤取样机，可以通过第一驱动机构驱动翻转臂带动加样机构和第一容器翻转，从而使得第一容器倒立，以及加样机构的出口与称量机构上的第二容器入口相对，第一检测机构可以检测翻转臂是否已经翻转的第一状态信息，且称量机构可以对第二容器内煤样的重量值进行称量，而控制器可以接收第一状态信息，并可判断当第一状态信息为翻转臂已经翻转时，控制加样机构将第一容器内的煤样在重力作用下加注到第二容器内，与此同时，控制器还可以接收重量值，并可判断当重量值等于预设值时，控制加样机构停止加注煤样，使得该煤取样机可以自动取样、加注和称量煤样，且可精确控制和记录煤样重量，全称无需人工干预，不易产生误差，防止了人为作弊，从而提高了煤样含水量的检验准确度，保证了检验结果的公正性。而且，通过翻转臂带动第一容器翻转使其倒立，不仅可以使得煤样可以在重力作用下随着加样机构加注至第二容器，还可以预先使得待化验的煤样松散，从而使煤样更加容易地进入加样机构进行加注。

其中，加样机构3的结构形式可以有多种，只要可以在翻转臂2翻转后，将第一容器4内的煤样加注至第二容器51即可，为了使得加样机构3的结构更加简单，易于操作，参见图2并结合图1，该加样机构3可以包括容置室31，该容置室31具有入口和出口，且容置室31的入口与第一容器4的出口连通；第一推动杆32，设置于容置室31内，且其上设置有沿其长度方向螺旋布置的第一螺旋叶片321，该第一螺旋叶片321的一端与容置室31的入口相对，另一端与容置室31的出口相对；以及第二驱动机构33，分别与控制器8和第一推动杆32连接，用于根据控制器8的控制指令驱动第一推动杆32沿第一方向旋转或停止驱动，以将容置室31内的煤样推出。具体地，容置室31的入口和出口可以分别位于容置室31的上下两侧且分别位于两端；第二驱动机构33可以为电机，其输出轴与第一动杆32的端部连接；第一动杆32可以通过轴承固定于容置室31内，且第一螺旋片的两端分别与容置室31的入口和出口相对，实现了当控制器8控制第二驱动机构33驱动第一动杆32旋转时，第一螺旋叶片321会随着第一动杆32旋转，从而使得落入容置室31内的煤样可以在第一螺旋叶片321的螺旋推动下从容置室31的入口移动至出口而流出。也就是说，当控制器8接收到第一检测机构7发来的控制信号后，即控制第二驱动机构33驱动第一动杆32旋转，以通过第一螺旋叶片321将第一容器4内的煤样加注至第二容器51内，结构简单，易于操作，而且，控制器8可以按照预设规律控制驱动机构驱动第一动杆32旋转，例如，该预设规律可以为当控制器8判断出第二容器51内煤样的重量即将达到预设值时，可以降低第二驱动机构33的驱动速度，以进一步保证煤样称量的准确度。当然，加样机构3不限于上述结构形式，其还可以包括容置室、设置在容置室内的传送装置和设置在传送装置上的多个推动齿，推动齿可以帮助推动煤样，该传送装置同样可以与控制器8连接，使得该传送装置可以在控制器8的控制下进行传动，从而将煤样传送至容置室31的入口处。

如果煤样的含水量较大，煤样易因粘度较大而粘结成块状，而块状的煤样易堵塞容置室31，从而导致加样机构3无法工作，为了解决这一问题，参见图2和图3，并结合图1，该加样机构3还可以包括第二推动杆34，该第二推动杆34设置于容置室31内且与第一推动杆32相平行，第二推动杆34上设置有沿其长度方向螺旋布置的第二螺旋叶片341，该第二螺旋叶片341与第一螺旋叶片321相互交错布置；传动机构，其输入端与第二驱动机构33连接，输出端与第二推动杆34连接；第二驱动机构33通过传动机构驱动第二推动杆34旋转。通过设置第二推动杆34和第二螺旋叶片341，且第二推动杆34同样可以通过轴承固定在容置室31内，而第二螺旋叶片341与第一螺旋叶片321交错布置，即第二螺旋叶片341的每个齿位于第一螺旋叶片321的相邻两个齿之间且靠近第一推动杆32，第一螺旋叶片321的每个齿位于第二螺旋叶片341的相邻两个齿之间，使得第一螺旋叶片321或第二螺旋叶片341可以在旋转的过程中将位于对方相邻两个齿之间的块状煤样捣碎，从而使得煤样可以顺利地被退出容置室31，进而有效防止了容置室31堵塞，保证了加样机构3的正常工作。其中，第二驱动机构33通过传动机构驱动第二推动杆34旋转，具体地，为了使得加样机构3的结构更加简单，传动机构可以包括主动齿轮35和从动齿轮36，而主动齿轮35可以通过卡簧37固定在第一推动杆32上，从动齿轮36可以通过另一卡簧37固定在第二推动杆34上，且二者啮合连接，从而使得第一推动杆32和第二推动杆34相对旋转，如图3中a和b方向，当然，亦可以采用增加齿轮的方式，使得第一推动杆32和第二推动杆34同向旋转，此处不做限定。此外，第二推动杆34的数量可以为多个，从而可以更好地起到防止容置室31堵塞的作用。

进一步地，参见图4和图6并结合图1，所述的加样机构3的出口处可以滑动设置有挡板28，即在容置室31的出口处滑动设置挡板28，具体可以参考插板阀的结构；且该煤取样机还可以包括第三驱动机构39，该第三驱动机构39分别与控制器8和挡板28连接，用于驱动挡板28封闭或打开容置室31的出口；控制器8还可以用于判断当第一状态信息为翻转臂2已翻转时，控制第三驱动机构39驱动挡板28打开容置室31的出口；以及控制器8还可以用于判断当重量值等于预设值时，控制第三驱动机构39驱动挡板28封闭容置室31的出口。通过挡板28的设置，可以防止煤样在加注结束后或加注开始前，容置室31内的煤样通过出口流出，而影响称量结果。具体地，第三驱动机构39可以包括气缸和与气缸连通的电磁阀，而电磁阀可以与控制器8连接。也就是说，当控制器8接收到第一检测机构7发来的表示翻转臂2已翻转到位的控制信号后，即可控制电磁阀开启，使得气缸驱动挡板28将容置室31的出口打开，然后再控制加样机构3运行，当加样结束后，即当控制器8判断出称量机构5发送来的重量信息为重量值等于预设值时，即可控制电磁阀关闭，使得气缸放气，从而使得挡板28将容置室31的出口封闭，进一步保证了称量机构5的称量准确度。

进一步地，参见图1、图5和图6，该煤取样机还包括第四驱动机构9，该第四驱动机构9设置于翻转臂2，其输出端设置有承托件91，第一容器4承托于承托件91，第四驱动机构9用于带动第一容器4移动，使第一容器4夹持于承托件91和加样机构3的入口之间，即使得第一容器4夹持在承托件91和容置室31的入口之间，使得第一容器4和容置室31连通；第二检测机构10，与控制器8连接，用于检测承托件91是否移动至预设位置，使第一容器4夹紧在承托件91和容置室31入口之间的第二状态信息；第一驱动机构6与控制器8连接，该控制器8还用于接收第二状态信息，并判断当第二状态信息为承托件91移动至预设位置时，控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转。当盛装有待化验的第一容器4被放置在承托件91上之后，可以通过第四驱动机构9带动第一容器4向上运动，直到承托件91的位置到达预设位置，使得第一容器4夹紧固定在容置室31的入口和承托件91之间时，第二检测机构10会向控制器8发送控制信号，控制器8会根据该控制信号控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转，也就是说，只有当第一容器4的位置被固定稳固后，控制器8才会控制翻转臂2翻转，有效防止了因第一容器4没有放置稳固，而翻转臂2即翻转而导致的煤样洒落。其中，第四驱动机构9可以为气缸，第一容器4可以为圆柱体状的瓶体，而承托件91可以包括设置在气缸活塞杆端部的托板和设置在托板上的环形套环，该套环的尺寸形状与第一容器4的尺寸形状相适配，使得第一容器4的底端可以插设在套环内并承托在托板上。而第二检测机构10的结构形式有多种，只要可以检测承托件91的位置信息，并将该位置信息发送给控制器8即可，例如，该第二检测机构10可以包括磁性件和与其配合的霍尔传感器，磁性件可以设置在气缸的活塞杆上承托件91所在的位置，霍尔传感器可以设置在所述的预设位置处，该预设位置可以为承托件91能够将第一容器4夹持在其和容置室31入口之间的位置，当气缸的活塞杆带动磁性件向上移动至预设位置，即霍尔传感器所在的位置时，霍尔传感器即可向控制器8发送控制信号，则表示第一容器4已经夹紧在承托件91和容置室31入口之间，控制器8即可根据该控制信号控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转。当然，第二检测机构10亦可以采用位置传感器等其它结构形式来实现，此处不做限定。

进一步地，参见图1和图6，该煤取样机还包括第三检测机构13，所述第三检测机构13与控制器8连接，用于检测翻转臂2是否处于初始位置，使第一容器4正立的第三状态信息；控制器8还用于接收第三状态信息，并判断当第三状态信息为翻转臂2处于初始位置，且第二状态信息为承托件91移动至预设位置时，控制第一驱动机构6驱动所述翻转臂2翻转。其中，第三检测机构13的结构形式可以有多种，只要可以实现对翻转臂2是否处于初始位置进行检测，并可将状态信息发送至控制器8即可，例如，第三检测机构13可以包括设置在支架12上的光电传感器131和设置在翻转臂2上用于遮挡光电传感器131发出的光信号的挡片132，即当翻转臂2处于初始位置时，挡片132恰好遮挡光电传感器131所发出的光，使得光电传感器131向控制器8发送相应控制信号，同时，当前述的承托件91移动至预设位置，使得霍尔传感器131向控制器8发送相应控制信号，使得控制器8可以根据光电传感器131和霍尔传感器发送来的相应控制信号，控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转，也就是说，只有当翻转臂2处于初始位置，第一容器4正立，而且，第一容器4被稳固地固定之后，控制器8才会控制翻转臂2翻转，更好地防止了第一容器4内的煤样洒落。当然，第一检测机构7亦可以采用位置传感器等其它结构形式来实现，此处不做限定。

为了便于在翻转臂2翻转后，参见图1和图4，第一容器4内的煤样较顺利地落至容置室31内，可以在容置室31的入口处连通一漏斗310，使得容置室31的入口通过漏斗310与第一容器4的出口连通。其中，漏斗310的锥形部分的倾斜角度可以根据煤样的粘度进行设计。而且，为了防止煤样卡滞在漏斗310内，可以在漏斗310的相对两侧分别设置有第一进气口311和第二进气口312，具体在实施时，可以通过第一进气口311和第二进气口312相互交替地从相对的两个方向向漏斗310内充入气流，使得漏斗310内产生气体振动，从而使得卡滞在漏斗310内的煤样可以顺利进入容置室31，进而使得加样机构3可以更加顺利地将煤样加注至第二容器51内。此外，为了使得煤样可以顺利地流出至第二容器51，以及防止称量机构5在对第二容器51内的煤样进行精确称量时，受到外界因素的影响，可以在容置室31的出口处连通锥形管体313，且该管体313的内径从容置室31的出口开始逐渐减小，使得该管体313可以对煤样的流出起到较好的导向作用，以便于煤样的流出；还可以在管体313的端部连接护罩314，该护罩314能够覆盖称量机构5和第二容器51，通过护罩314的设置，可以实现当翻转臂2翻转后，护罩314可以将称量机构5和第二容器51覆盖，有效防止了外界因素对称量机构5的称量精确度造成影响。

具体地，参见图1、图2和图3，所述控制器8还用于在控制第二驱动机构33停止驱动后，控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转至初始位置，再控制第二驱动机构33驱动第一推动杆32沿第二方向旋转，以将容置室31内剩余的煤样回收至第一容器4；第一方向和第二方向相反。当控制器8控制加样机构3停止加注，即控制第二驱动机构33停止驱动后，控制器8可以控制第一驱动机构6驱动翻转臂2翻转至初始位置，使得加样机构3位于第一容器4的上方，第一容器4正立，然后控制第二驱动机构33驱动第一推动杆32沿与第一方向相反的方向旋转，使得容置室31内的剩余煤样可以在第一螺旋叶片321的反向螺旋推动下从容置室31的出口端移动至入口端，直至流入第一容器4，从而实现了剩余煤样的回收，避免了煤样的浪费。

具体地，参见图1和图2，在容置室31的侧壁上还可以设置与其内部连通的吸气口315和第三进气口316；煤取样机还可以包括分别与控制器8连接的抽风机14和装有高压气体的气罐15，所述抽风机14的入口与吸气口315连通，所述气罐15的出口与第三进气口316连通；其中，控制器8可以通过电磁阀与高压气罐15连接；控制器8还用于控制抽风机14将容置室31内形成负压，以及控制气罐15向形成负压后的容置室31内充入高压气流。通过抽风机14和装有高压气的气罐15的设置，实现了当容置室31内的剩余煤样回收结束后，为了进一步清理容置室31内的残留煤样，以避免不同批次煤样之间相互污染，控制器8可以控制抽风机14启动，使抽风机14通过吸气口315使容置室31内形成负压，然后控制器8还可以控制电磁阀开启，使得高压气罐15通第三进气口316向容置室31内充入高压气流，以使得容置室31内的残余煤样随着负压流走，实现对容置室31进行清扫，保证了每次取样称量后加样机构3的容置室31内没有残留煤样，有效避免了不同批次煤样之间相互污染。其中，控制器8可以通过记录第一推动杆32反向旋转的圈数，来确定容置室31内的剩余煤样是否回收完毕，即当控制器8判断到第一推动杆32反向旋转的圈数达到预设圈数时，即可控制抽风机14启动，在抽风机14启动预设时间后，即可控制电磁阀开启，使得高压气罐15向容置室31内充入高压气流，当然，所述的预设圈数应理解为当第一推动杆32反向旋转至该预设圈数时，容置室31内的剩余煤样被回收完毕；所述的预设时间应理解为当抽风机14运行至该预设时间时，容置室31内即可形成负压。

具体地，参见图3，第三进气口316的数量可以为多个，多个第三进气口316可以均匀分布在容置室31的两侧，而且，每个第三进气口316可以对应于第一螺旋叶片321或第二螺旋叶片341相邻齿之间的位置，以便于通过各个第三进气口316进入的高压气流可以冲刷相应螺旋叶片的表面，同时，与气罐15连接的电磁阀数量可以为多个，或者选用多位多通电磁阀，来分别控制相应第三进气口316的开通或关闭，从而使得控制器8可以通过对电磁阀的控制，来按照一定方向交替开启各个第三进气口316，使得气罐15可以通过交替开启的第三进气口316向容置室31内交替充入高压气流，从而使得容置室31内可以形成气体振荡，这样一来粘附在容置室31内的煤样会脱落并随着负压方向流动，当然，可以设置一与容置室31连通的收集容器，使得被振荡下来的残留煤样可以随着负压被吸入收集容器内，进而完成容置室31内残留煤样的清理。

进一步地，参见图1，该煤取样机还包括煤样分离器16，该煤样分离器16与抽风机14连通，用于在由抽风机14抽来的气流中分离煤样并收集。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。