一种深水防喷器完整性诊断与评估系统的制作方法

本发明属于石油工程领域，尤其是涉及一种深水防喷器完整性诊断与评估系统。

背景技术：

深水防喷器是深水油气开采系统的最后一道安全防线，在水下油气生产系统出现突发事故时起着至关重要的作用，其能否正常运行直接决定了整个油气生产系统能否在发生突发事件时保证人员及设备安全。按照控制方式，防喷器经历了液控防喷器、先导式液控防喷器以及电液复合控制防喷器。与传统防喷器相比，电液复合控制防喷器具有以下优点：集成化程度高、结构紧凑、重量轻、占空间小；没有长距离的液压管线，减少了压力损失；可实现远程操控、响应快速、控制效果好；方便维护和更新。

电液复合式深水防喷器可以在紧急情况下对水下油气井起到紧急封闭的作用。然而，作为一种持续处于待机状态紧急情况下发生动作的设备，长时间的待机是否会影响其性能无法得知，因此，开发一套深水防喷器完整性诊断与评估系统显得尤为必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种深水防喷器完整性诊断与评估系统，适用于深水防喷器的诊断与评估。

为达到上述目的，本发明一种深水防喷器完整性诊断与评估系统所采用的技术方案是：包括设置于水面以下操控深水防喷器工作的防喷控制箱，设置于水面以上监控深水防喷器工作的防喷监控器，还包括设置于水面以上的水上控制分析系统、诊断与评估系统，设置于水面以下的水下控制分析系统、结构件分析系统、传感器系统；传感器系统：包括结构件传感器和电液控制传感器，结构件传感器包括分别设置于深水防喷器多个闸板的声发射传感器、振动传感器和光纤腐蚀传感器；电液控制传感器包括分别设置于所述防喷控制箱中供压组件、电磁先导阀组件和液压先导阀组件的声发射传感器；所述结构件分析系统：通过信号线连接所述结构件传感器，采集和处理结构件传感器的数据信息，根据该数据信息判断深水防喷器的结构是否完整；所述水下控制分析系统：通过信号线连接所述电液控制传感器，采集和处理电液控制传感器的数据信息，根据该数据信息判断防喷控制箱的结构是否完整；通过信号线连接结构件分析系统，采集结构件分析系统的数据信息和判断结果；所述水上控制分析系统：通过信号线连接所述防喷监控器，采集防喷监控器的数据信息，根据该数据信息判断防喷监控器的结构是否完整；通过声呐信号与水下控制分析系统通信，采集结构件分析系统、水下控制分析系统的数据信息和判断结果；所述诊断与评估系统：通过信号线连接水上控制分析系统，采集结构件分析系统、水下控制分析系统和水上控制分析系统的数据信息和判断结果，根据该数据信息和判断结果对深水防喷器进行完整性诊断与评估并将结果进行显示。

进一步地，所述的结构件分析系统包括结构件完整性分析模块、结构件传感器信号处理模块和编码器模块；结构件传感器信号处理模块与所述结构件传感器通过信号线连接。

进一步地，所述水下控制分析系统包括电液控制传感器信号处理模块、电液控制完整性分析模块、编码器模块、译码器模块和声呐信号发射模块；电液控制传感器信号处理模块与所述电液控制传感器通过信号线连接。

进一步地，所述水上控制分析系统包括水上控制信号提取模块、水上控制完整性分析模块、信号译码器和声呐信号接收模块；水上控制信号提取模块通过信号线与所述防喷监控器连接。

进一步地，所述诊断与评估系统包括信息提取模块、完整性分析模块和显示模块；完整性分析模块通过信号线分别连接显示模块和信息提取模块，信息提取模块通过信号线连接所述水上控制分析系统。

相对于现有技术，本发明所述的具有的优势为：通过深水防喷器完整性诊断与评估系统可在线监测深水防喷器的结构件、水下控制系统以及水上控制系统状态并对其进行完整性诊断和评估，诊断评估结果实时反馈在司钻显示器上并对防喷器可能出现的故障进行预测报警。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是传感器的结构示意图；

图3是结构件分析系统结构示意图；

图4是水下控制分析系统结构示意图；

图5是深水防喷器的结构示意图；

图中，101-控制面板；102-水上显示控制模块；103-控制信号处理模块；104-控制信号接收组件；105-控制信号处理组件；106-防喷监控器；107-第一水上光电转换器；108-上环形防喷器；109-蓝箱光电转换器；110-蓝色控制箱；111-蓝箱第一电子模块；112-蓝箱第二电子模块；113-蓝箱电子控制选择模块；114-蓝箱液压先导阀组件；115-蓝箱电磁先导阀组件；116-蓝箱供压组件；117-蓝箱液压控制模块；118-数据显示面板；119-外部接口模块；120-信号转换组件；121-水下数据采集处理模块；122-水下信号接收组件；123-第二水上光电转换器；124-黄色控制箱；125-黄箱光电转换器；126-黄箱第一电子模块；127-黄箱第二电子模块；128-黄箱电子控制选择模块；129-黄箱液压先导阀组件；130-黄箱电磁先导阀组件；131-黄箱供压组件；132-黄箱液压控制模块；133-下环形防喷器；134-第一闸板防喷器；135-第二闸板防喷器；136-第三闸板防喷器；137-第四闸板防喷器；201-黄箱供压组件声发射传感器；202-黄箱电磁先导阀组件声发射传感器；203-黄箱液压先导阀组件声发射传感器；204-蓝箱液压先导阀组件声发射传感器；205-蓝箱电磁先导阀组件声发射传感器；206-蓝箱供压组件声发射传感器；207-第一闸板防喷器振动传感器；208-第一闸板防喷器声发射传感器；209-第一闸板防喷器光纤腐蚀传感器；210-第二闸板防喷器声发射传感器；211-第二闸板防喷器光纤腐蚀传感器；212-第二闸板防喷器振动传感器；213-第三闸板防喷器声发射传感器；214-第三闸板防喷器光纤腐蚀传感器；215-第四闸板防喷器声发射传感器；216-第三闸板防喷器振动传感器；217-第四闸板防喷器光纤腐蚀传感器；218-第四闸板防喷器振动传感器；219-震动信号采集与计算模块；220-震动信号采集组件；221-光纤腐蚀传感器信号采集组件；222-光纤腐蚀传感器信号采集与计算模块；223-振动信号处理组件；224-光纤腐蚀传感器信号处理组件；225-振动信号计算组件；226-水下结构件完整性分析模块；227-结构件分析系统；228-声发射信号采集组件；229-光纤腐蚀传感器信号计算组件；230-声发射信号处理组件；231-声发射信号采集与计算模块；232-声发射信号计算组件；233-水下结构件完整性分析信号编码器模块；234-水下结构件完整性分析信号译码器模块；235-水下控制系统完整性分析信号编码器模块；236-液控系统声发射信号计算组件；237-液控系统声发射信号采集与计算模块；238-水下控制分析系统；239-声呐信号发射模块；240-水下控制系统完整性分析模块；241-电控系统信号采集与计算模块；242-电控系统信号计算组件；243-液控系统声发射信号处理组件；244-电控系统信号处理组件；245-液控系统声发射信号采集组件；246-电控系统信号采集组件；247-显示模块；248-完整性评估模块；249-完整性诊断模块；250-故障诱因信息提取模块；251-故障信息提取模块；252-水上控制系统完整性分析模块；253-诊断与评估系统；254-水上控制分析系统；255-水下液控压力信号完整性计算模块；256-人因信息完整性计算模块；257-水下控制系统完整性分析信号译码器；258-水下液控系统压力信号提取模块；259-控制信号提取模块；260-声呐信号接收模块；261-水上控制系统信号提取模块。

具体实施方案

如图1至5所示，一种深水防喷器完整性诊断与评估系统，包括设置于水面以下操控深水防喷器工作的防喷控制箱，设置于水面以上监控深水防喷器工作的防喷监控器106，还包括设置于水面以上的水上控制分析系统254、诊断与评估系统253，设置于水面以下的水下控制分析系统238、结构件分析系统227和传感器系统；

如图2所示，传感器系统包括：结构件传感器、电液控制传感器，结构件传感器包括分别设置于深水防喷器多个闸板的声发射传感器208、210、213、215，振动传感器207、212、216、218和光纤腐蚀传感器209、211、214、217；电液控制传感器包括分别设置于所述防喷控制箱中供压组件、电磁先导阀组件、液压先导阀组件的声发射传感器201、202、203、204、205、206；如图3所示，所述结构件分析系统227：通过信号线连接所述结构件传感器，采集和处理结构件传感器的数据信息，根据该数据信息判断深水防喷器的结构是否完整；如图4所示，所述水下控制分析系统238：通过信号线连接所述电液控制传感器，采集和处理电液控制传感器的数据信息，根据该数据信息判断防喷控制箱的结构是否完整；并通过信号线连接结构件分析系统227，采集结构件分析系统227的数据信息和判断结果；如图1所示，所述水上控制分析系统254：通过信号线连接所述防喷监控器106，采集防喷监控器106的数据信息，根据该数据信息判断防喷监控器的结构是否完整；并通过声呐信号与水下控制分析系统238通信，采集结构件分析系统227、水下控制分析系统238的数据信息和判断结果；如图1所示，所述诊断与评估系统253：通过信号线连接水上控制分析系统254，采集结构件分析系统227、水下控制分析系统238和水上控制分析系统254的数据信息和判断结果，根据该数据信息和判断结果对深水防喷器进行完整性诊断与评估并将结果进行显示。

如图2所示，本实施例的传感器包括：第一闸板防喷器声发射传感器208、第一闸板防喷器振动传感器207、第一闸板防喷器光纤腐蚀传感器209、第二闸板防喷器振动传感器212、第二闸板防喷器声发射传感器210、第二闸板防喷器光纤腐蚀传感器211、第三闸板防喷器声发射传感器213、第三闸板防喷器振动传感器216、第三闸板防喷器光纤腐蚀传感器214、第四闸板防喷器声发射传感器215、第四闸板防喷器振动传感器218、第四闸板防喷器光纤腐蚀传感器217。第一闸板防喷器声发射传感器208、第一闸板防喷器振动传感器207、第一闸板防喷器光纤腐蚀传感器209均固定于位于第一闸板防喷器134上，用于采集声发射信号、振动信号、腐蚀信号。第二闸板防喷器声发射传感器210第二闸板防喷器振动传感器212、第二闸板防喷器光纤腐蚀传感器211均固定于第二闸板防喷器135上，用于采集声发射信号、振动信号、腐蚀信号。第三闸板防喷器声发射传感器213、第三闸板防喷器振动传感器216、第三闸板防喷器光纤腐蚀传感器214均固定于第三闸板防喷器136上，用于采集声发射信号、振动信号、腐蚀信号。第四闸板防喷器声发射传感器215、第四闸板防喷器振动传感器218、第四闸板防喷器光纤腐蚀传感器217均位于第四闸板防喷器137上，用于采集声发射信号、振动信号、腐蚀信号。

如图3所示，结构件分析系统227包括结构件完整性分析模块、结构件传感器信号处理模块和编码器模块，结构件传感器信号处理模块与所述结构件传感器通过信号线连接。需要进一步说明的是，本实施例的结构件分析系统227包括：水下结构件完整性分析信号编码器模块233、水下结构件完整性分析模块226、声发射信号采集与计算模块231、光纤腐蚀传感器信号采集与计算模块222、振动信号采集与计算模块219。水下结构件完整性分析模块226位于水下，用于采集并处理水下结构件传感器信号并对水下结构件完整性进行分析。水下结构件完整性分析模块226通过信号线与声发射采集与计算模块231、光纤腐蚀传感器信号采集与计算模块222、振动信号采集与计算模块219相连，用于接收传感器信号计算成果进行和完整性分析，通过信号线与水下结构件完整性分析编码器233相连，用于将分析结果传至水下控制分析系统238。振动信号采集与计算模块219通过信号线与振动传感器相连，用于接收并处理振动传感器信号。声发射信号采集与计算模块231通过信号线与声发射传感器相连，用于接收并处理声发射传感器信号。光纤腐蚀传感器信号采集与计算模块222通过信号线与光纤腐蚀传感器相连，用于接收并处理光纤腐蚀传感器信号。声发射信号采集与计算模块231包括：声发射信号采集组件228、声发射信号处理组件230、声发射信号计算组件232、声发射信号处理组件230，通过信号线与声发射信号采集组件228相连，用于接收声发射信号采集组件228信号并进行处理，通过信号线与声发射信号计算组件232相连，用于传送处理后的信号供声发射信号计算组件232计算。振动信号采集与计算模块219包括：振动信号采集组件220、振动信号处理组件223、振动信号计算组件225。振动信号处理组件223，通过信号线与振动信号采集组件220相连，用于接收振动信号采集组件220信号并进行处理，通过信号线与振动信号计算组件225相连，用于传送处理后的信号供振动信号计算组件225计算。光纤腐蚀传感器信号采集与计算模块222包括：光纤腐蚀传感器信号采集组件221、光纤腐蚀传感器信号处理组件224、光纤腐蚀传感器信号计算组件229。光纤腐蚀传感器信号处理组件224，通过信号线与光纤腐蚀传感器信号采集组件221相连，用于接收光纤腐蚀传感器信号采集组件221信号并进行处理，通过信号线与光纤腐蚀传感器信号计算组件229相连，用于传送处理后的信号光纤腐蚀传感器信号计算组件229计算。

如图4所示，水下控制分析系统238包括传感器信号处理模块、完整性分析模块、编码器模块、译码器模块和声呐信号发射模块；传感器信号处理模块与所述电液控制传感器通过信号线连接。水下控制分析系统238位于水下，通过电缆与固定于液控系统上的声发射传感器相连，用于采集并处理传感器信号，通过电缆与水下电子控制模块相连，用于采集并处理水下电子控制信号，通过电缆与结构件分析系统227相连，用于接收结构件分析系统227计算结果并进行分析，通过声呐信号与水上控制分析系统254通信，用于传递水下子系统完整性分析处理结果及信号。需要进一步说明的是，本实施例的水下控制分析系统238包括：电控系统信号采集与计算模块241、水下控制系统完整性分析模块240、声呐信号发射模块239、液控系统声发射信号采集与计算模块237、水下控制系统完整性分析信号编码器模块235、水下结构件完整性分析信号译码器模块234以及声发射传感器。水下控制系统完整性分析模块240，通过信号线与电控系统采集计算模块241相连，用于接受并分析电控系统信号，通过信号线与液控系统声发射信号采集与计算模块237相连，用于接受并分析液控系统声发射信号，通过信号线与水下结构件完整性分析信号译码器模块234相连，用于接受并分析水下结构件完整新分析信号，通过信号线与水下控制系统完整性分析信号编码器模块235通过信号线相连，用于对水下控制系统完整性分析信号进行传送编码。声呐信号发射模块239与水下控制系统完整性分析信号编码器模块235相连，用于接收信号并转换成声呐信号发送。水下结构件完整性分析译码器模块234通过电缆与水下结构件完整性分析信号编码器模块233相连，用于接受并解码信号。电控系统信号采集与计算模块241包括电控系统信号采集组件246、电控系统信号处理组件244、电控系统信号计算组件242。电控系统信号计算组件244，通过信号线与电控系统信号采集组件246相连，用于接收采集到的电控系统信号并进行处理，通过信号线与电控系统信号计算组件242相连，用于传递处理后的信号由电控系统信号计算组件242计算。电控系统信号采集组件，通过电缆与蓝箱第一电子模块111、蓝箱第二电子模块112、黄箱第一电子模块126、黄箱第二电子模块127相连，用于收集水下电子模块信号。液控系统声发射信号采集组件245通过信号线与蓝箱供压组件声发射传感器206、蓝箱电磁先导阀组件声发射传感器205、蓝箱液压先导阀组件声发射传感器204、黄箱供压组件声发射传感器201、黄箱电磁先导阀组件声发射传感器202、黄箱液控先导阀组件声发射传感器203相连，用于采集声发射信号。声发射传感器包括：蓝箱供压组件声发射传感器206、蓝箱电磁先导阀组件声发射传感器205、蓝箱液压先导阀组件声发射传感器204、黄箱供压组件声发射传感器201、黄箱电磁先导阀组件声发射传感器202、黄箱液控先导阀组件声发射传感器203。蓝箱供压组件声发射传感器206固定于蓝箱供压组件116上。蓝箱电磁先导阀组件声发射传感器205固定于蓝箱电磁先导阀组件115上。蓝箱液压先导阀组件声发射传感器204固定于蓝箱液压先导阀组件114上。黄箱供压组件声发射传感器201固定于黄箱供压组件131上。黄箱电磁先导阀组件声发射传感器202固定于黄箱电磁先导阀组件130上。黄箱液控先导阀组件声发射传感器203固定于黄箱液控先导阀组件129上。

如图1所示，水上控制分析系统包括信号提取模块、完整性分析模块、信号译码器和声呐信号接收模块；信号提取模块通过信号线与所述防喷监控器连接。需要进一步说明的是，本实施例的水上控制分析系统254位于海上平台，通过信号线防喷监控器106相连，用于采集深水防喷器水上控制信息及水下控制系统组件状态信号，通过信号线与诊断与评估系统253相连，用于传送水下检测计算结果以及水上控制系统分析结果，通过声呐信号与水下控制分析系统238通信，用于接收水下传感器信号处理分析结果。诊断与评估系统253位于水上平台，用于综合各模块信息对深水防喷器进行完整性诊断与评估并将结果进行显示。如图1所示，水上控制分析系统254包括：水上控制系统信号提取模块261、控制信息提取模块259、水下液控压力信号提取模块258、人因信息完整性计算模块256、水下液控压力信号完整性计算模块255、声呐信号接收模块260、水下控制信息完整性分析信号译码器257。水上控制系统信号提取模块261，通过网线外部接口模块119相连，用于接收控制信号及水下液控系统压力信号，通过信号线与控制信息提取模块259相连，用于向控制信息提取模块259提供控制信息，通过信号线与水下控制系统压力信号提取模块258相连，用于向水下控制系统压力信号提取模块258提供水下液控系统液压信息。水下控制系统完整性分析信号译码器257，通过信号线与声呐接收模块260相连，用于解码水下控制系统完整性分析信号，与水上控制系统完整性分析模块252相连，用于向水上控制系统完整性分析模块252提供水下控制系统完整性分析信号。人因信息完整性计算模块256通过信号线与水上控制系统完整性分析模块252相连，用于向水上控制系统完整性分析模块252提供人因完整性信息。水下液控压力完整性信号计算模块255通过信号线与水上控制系统完整性分析模块252相连，用于向水上控制系统完整性分析模块252提供压力完整性信号。

如图1所示，诊断与评估系统包括信息提取模块、完整性分析模块和显示模块；完整性分析模块通过信号线连接信息提取模块，显示模块通过信号线与完整性分析模块连接。需要进一步说明的是，本实施例的诊断与评估系统253，包括：水上控制系统完整性分析模块252、故障信息提取模块251、故障诱因信息提取模块250、完整性诊断模块249、完整性评估模块248、显示模块247。水上控制系统完整性分析模块252，通过信号线与故障诱因信息提取模块250相连，用于提供故障诱因信息，通过信号线与故障信息提取模块251相连，用于提供故障信息。完整性诊断模块249，通过信号线与故障诱因信息提取模块250相连，用于接收故障诱因信息，通过信号线与故障信息提取模块251相连，用于接收故障信息，通过信号线与完整性评估模块248相连，用于提供完整性诊断信号。显示模块247通过信号线与完整性评估模块248相连，用于显示完整性诊断评估结果。

水下防喷器结构件上的传感器监测的信号传递到声发射信号采集组件228、振动信号采集组件220、光纤腐蚀传感器信号采集组件221，经过各信号处理计算组件传递到水下结构件完整性分析模块226，经分析计算传送到水下控制分析系统238。水下控制分析系统238综合水下结构件完整性分析信息、液控系统声发射信号以及电控系统声发射信号进行完整性分析并将信号通过声呐传送至水上控制分析系统254。水上控制系统完整性分析完整性分析子系统254综合人因信息、水下液控压力信息以及水下完整性分析信息进行完整性分析并将信号传送至诊断与评估系统253。完整性诊断与评估子系统253通过对信号的提取处理做出对深水防喷器完整性诊断与评估并在显示模块247进行显示。

本实施例需要进一步说明的是：如图5所示为电液控制的深水防喷器示意图，包括防喷监控器106，防喷控制箱包括蓝色控制箱110、黄色控制箱124和防喷器结构件。防喷监控器106位于水上平台上，通过光纤接线与蓝色控制箱110相连，用于向水下发送控制信号并接受水下监测信号，与黄色控制箱124通过光纤相连，用于向水下发送控制信号并接受水下监测信号。蓝色控制箱110位于水下，与防喷器结构件通过液压管束相连，用于控制水下防喷器产生动作。黄色控制箱124位于水下，通过液压管束与防喷器结构件相连，用于控制防喷器产生动作。

防喷器结构件包括：上环形防喷器108、下环形防喷器133、第一闸板防喷器134、第二闸板防喷器135、第三闸板防喷器136、第四闸板防喷器137，上环形防喷器108、下环形防喷器133、第一闸板防喷器134、第二闸板防喷器135、第三闸板防喷器136、第四闸板防喷器137从上到下依次固定在井口上，当发生井喷事故时，液压流体进入控制闸板防喷器的液压缸和上下环形防喷器133内，防喷器产生动作封死原油井环形空间，防止发生井喷。

防喷监控器106包括：水上显示与控制模块102、控制信号处理模块103、水下数据采集处理模块121、外部接口模块119、第一水上光电转换器107、第二水上光电转换器123。水上显示控制模块102，通过信号线与控制信号处理模块103相连，用于向水下发送控制信号，通过信号线与水下数据采集处理模块121相连，用于读取并显示水下各组件状态信息，通过信号线与外部接口模块119相连，用于向外界设备传输控制检测信号。控制信号处理模块103通过以太网总线与第一水上光电转换器107连接，用于向水下传送水上显示控制模块102的控制信息。水下数据采集处理模块121，通过以太网总线与第二水上光电转换器123相连，用于接受水下组件状态信息并传递给水上显示控制模块102进行显示，通过信号线与外部接口模块119相连，用于向外界连接组件传输水下组件状态信息。水上显示控制模块102，包括：控制面板101、数据显示面板118。控制信号处理模块103，包括：控制信号接收组件104、控制信号处理组件105；二者通过信号线相连，用于接收司钻控制信号并将其转换成水下控制信号传输至水上控制总线。水下数据采集处理模块121，包括：信号装换组件120、水下信号接收组件122；二者通过信号线连接，用于接受总线中的水下信息并将其转化成可处理信息在水上显示控制模块102进行显示。当司钻控制台发出命令时信号经控制信号接收组件104、控制信号处理组件105传递至以太网总线并通过第一水上光电转换器107转换成光信号传递至蓝色控制箱110，同时水下组件状态采集信息经第二水上水上光电转换器123传递至以太网总线经水下信号接收模块122接收，再经信号装换组件120转换成显示信号在数据显示面板118显示。

蓝色控制箱110包括：蓝箱光电转换器109、蓝箱第一电子模块111、蓝箱第二电子模块112、蓝箱电子控制选择模块113、蓝箱控制液压模块117。蓝箱光电转换器109，通过以太网总线与蓝箱第一电子模块111和蓝箱第二电子模块112相连，将水上控制信息传输至两电子模块并将两电子模块检测信息转换成光信号传输至防喷监控器106。蓝箱电子控制选择模块113，与蓝箱第一电子模块111和蓝箱第二电子模块112通过信号线相连，用于选择其中一电子模块对蓝箱液压控制模块117进行控制，与蓝箱液压控制模块117通过信号线相连，用于传递处于控制状态的电子模块的控制信息。蓝箱液压控制模块117，包含：蓝箱供压组件116、蓝箱电磁先导阀组件115、蓝箱液压先导阀组件114。蓝箱电磁先导阀组件115，与蓝箱电子选择模块113通过信号线相连，用于接收蓝箱电子模块信号产生相应动作，与蓝箱供压组件116通过液压管线相连，用于接收液压流体进行驱动，与蓝箱液压先导阀组件114通过液压管线相连，用于控制液压先导阀产生动作。蓝箱供压组件116与蓝箱液压先导阀组件114通过液压管线相连，用于提供驱动水下防喷器组的液压流体。当水上光信号传输至蓝色控制箱110时，蓝箱光电转换器109将光信号转换成电信号并通过以太网总线传输给蓝箱第一电子模块111和蓝箱第二电子模块112，两模块同时做出响应，同一时刻只有一个模块处于控制状态，当处于控制状态的模块出现故障时，蓝箱电子选择模块113自动将控制权切换至另一电子模块，信号驱动蓝箱电磁先导阀组件115产生动作使液压流体驱动蓝箱液压先导阀组件114产生动作，驱动水下防喷器动作。

黄色控制箱124包括：黄箱光电转换器125、黄箱第一电子模块126、黄箱第二电子模块127、黄箱电子控制选择模块128、黄箱液压控制模块132。黄箱光电转换器125，通过以太网总线与黄箱第一电子模块126和黄箱第二电子模块127相连，将水上控制信息传输至两电子模块并将两电子模块检测信息转换成光信号传输至防喷监控器106。黄箱电子控制选择模块128，与黄箱第一电子模块126和黄箱第二电子模块127通过信号线相连，用于选择其中一电子模块对黄箱液压控制模块132进行控制，与黄箱液压控制模块132通过信号线相连，用于传递处于控制状态的电子模块的控制信息。黄箱液压控制模块132，包含：黄箱供压组件131、黄箱电磁先导阀组件130、黄箱液压先导阀组件129。黄箱电磁先导阀组件130，与黄箱电子选择模块128通过信号线相连，用于接收黄箱电子模块信号产生相应动作，与黄箱供压组件131通过液压管线相连，用于接收液压流体进行驱动，与黄箱液压先导阀组件129通过液压管线相连，用于控制液压先导阀产生动作。黄箱供压组件131与黄箱液压先导阀组件129通过液压管线相连，用于提供驱动水下防喷器组的液压流体。当水上光信号传输至黄色控制箱124时，黄箱光电转换器125将光信号转换成电信号并通过以太网总线传输给黄箱第一电子模块126和黄箱第二电子模块127，两模块同时做出响应，同一时刻只有一个模块处于控制状态，当处于控制状态的模块出现故障时，黄箱电子选择模块128自动将控制权切换至另一电子模块，信号驱动黄箱电磁先导阀组件130产生动作使液压流体驱动黄箱液压先导阀组件129产生动作，驱动水下防喷器动作。

当司钻控制台发出信号时，信号通过光缆传输至蓝色控制箱110蓝箱控制子系统和黄色控制箱124，两箱同时作出响应，同一时刻只有一箱可以控制防喷器结构件产生动作，另一箱处于待机状态，当处于控制状态的子系统出现故障，系统自动调节到另一箱进行控制；水下检测信号通过两箱传输到防喷监控器106进行显示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。