双重检测剔废系统的制作方法

本发明涉及产品质检技术领域，特别是涉及一种双重检测剔废系统。

背景技术：

传统的，为保证产品质量，出厂之前一般都会进行重量、金属等一系列检测，从而能够将不良品及时剔废处理。生产环节中，由于各种不可控因素的存在，极易导致将可能是合格的产品也被误剔除出生产线，此时就需要人工将该产品重新手动放回产线进行二次检测，这样的操作方式存在较大的误判问题，检测精度可控性差。此外，随着人们生活质量的进一步提高，为了体现产品个性特点或提升产品品质，传统的一维码或二维码也已逐渐被数字码和图形码取代，目前市面上还没有能够同时进行数字码和图形码检测的剔废系统。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种双重检测剔废系统，能够自动对产品进行两种不同类型标识信息的二次循环检测剔废作业，有效解决误判问题，大大提升产品检测精度。

其技术方案如下：

一种双重检测剔废系统，包括：

控制装置；

第一输送装置；

第一检测器，设置于所述第一输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；

回流输送装置，与所述第一输送装置首尾衔接并构成第一循检通道；且所述回流输送装置设有第一剔废机构，所述回流输送装置与所述控制装置电性连接并具有双向流通能力；

第二输送装置，与所述回流输送装置首尾衔接并构成第二循检通道；

第二检测器，设置于所述第二输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；及

第二剔废机构，所述第二剔废机构与所述第二输送装置配合。

具有两种以上类型的标识信息的同一种产品或者分别具有不同标识信息的两种以上类型的产品由第一输送装置进入双重检测剔废系统。当移经第一检测器时，第一检测器可对产品上的第一种类型标识信息(例如ocr数字码、一维码、条形码等)是否出现缺少、模糊或倾斜等缺陷进行识别检测；若当前产品出现了上述缺陷时，则第一检测器反馈信号给控制装置对该产品进行第一次标记；该产品可通过回流输送装置再次进入第一输送装置，待该产品再次移经第一检测器时，进行第二次识别检测，若检测结果显示没有出现上述缺陷，则可判定第一次检测出现误判，系统将该产品定义为良品并向下游输送；若第二次检测再次识别该产品出现了上述缺陷，则可判定该产品确实存在质量问题，此时通过第一剔废机构可将该不良产品剔除出产线。而第一检测器检测到出现误判的产品移动进入第二输送装置、并移经第二检测器时，第二检测器对产品上的第二种类型标识信息(例如图形、二维码、条形码等)是否出现污迹、倾斜、偏移等缺陷进行识别检测；当检测结果显示产品质量完好时，则通过第二剔废机构向下游传送，而当检测结果显示该产品出现了上述缺陷时，则第二检测器反馈信号给控制装置对该产品进行第一次标记；该产品随即通过回流输送装置再次进入第二输送装置，该产品再次移经第二检测器时，进行第二次识别检测，若检测结果显示没有出现上述缺陷，则可判定第一次检测出现误判，系统将该产品定义为良品并向下游输送；若第二次检测再次识别该产品出现了上述缺陷，则可判定该产品确实存在质量问题，此时通过第二剔废机构可将该不良产品剔除出产线。综上，本技术方案的双重检测剔废系统能够自动对产品进行两种不同类型标识信息的二次循环检测剔废作业，有效解决误判问题，大大提升产品检测精度。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，还包括第一检测传感器，所述第一检测器为ocr检测相机，所述第一检测传感器与所述ocr检测相机电性连接。

在其中一个实施例中，还包括分别与所述控制装置电性连接的第一流转传感器和第一驱动件，所述第一流转传感器和所述第一驱动件顺序设置于所述回流输送装置的一端。

在其中一个实施例中，所述回流输送装置包括机架，所述机架设有落物通道，所述第一剔废机构包括设置于所述机架上的伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。

在其中一个实施例中，还包括第二检测传感器，所述第二检测器为视觉图形检测相机，所述第二检测传感器与所述视觉图形检测相机电性连接。

在其中一个实施例中，还包括分别与所述控制装置电性连接的第二流转传感器和第二驱动件，所述第二流转传感器和所述第二驱动件顺序设置于所述第二检测器的下游。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述第二输送装置一侧并与所述控制装置电性连接的巡检传感器，所述回流输送装置还包括设置于所述机架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件驱动连接的旋转托盘、及可移动设置于所述旋转托盘上的换向传送件。

在其中一个实施例中，所述第二剔废机构包括剔废传送组件、设置于所述剔废传送组件一侧的剔废驱动件、及设置于所述剔废传送组件的另一侧并与所述剔废驱动件相对设置的承接件。

在其中一个实施例中，所述第二剔废机构还包括设置于所述剔废驱动件的上游、并与所述剔废驱动件电性连接的剔废传感器。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置、所述第二输送装置以及所述回流输送装置均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板，两个所述调节挡板间隔设置形成输送通道、并可相互靠近或远离。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的双重检测剔废系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一输送装置，20、第一检测器，30、回流输送装置，31、第一剔废机构，40、第二输送装置，50、第二检测器，60、第二剔废机构，61、剔废传送组件，62、剔废驱动件，63、承接件，64、剔废传感器，70、第一检测传感器，80、第一流转传感器，90、第一驱动件，100、第二检测传感器，110、第二流转传感器，120、第二驱动件，130、巡检传感器，140、产品。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被人为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请一实施例展示的双重检测剔废系统，包括：控制装置；第一输送装置10；第一检测器20，设置于所述第一输送装置10的一侧并与所述控制装置电性连接；回流输送装置30，与所述第一输送装置10首尾衔接并构成第一循检通道；且所述回流输送装置30设有第一剔废机构31，所述回流输送装置30与所述控制装置电性连接并具有双向流通能力；第二输送装置40，与所述回流输送装置30首尾衔接并构成第二循检通道；第二检测器50，设置于所述第二输送装置40的一侧并与所述控制装置电性连接；及第二剔废机构60，所述第二剔废机构60与所述第二输送装置40衔接。

具有两种以上类型的标识信息的同一种产品140或者分别具有不同标识信息的两种以上类型的产品140由第一输送装置10进入双重检测剔废系统。当移经第一检测器20时，第一检测器20可对产品140上的第一种类型标识信息(例如ocr数字码、一维码、条形码等)是否出现缺少、模糊或倾斜等缺陷进行识别检测；若当前产品140出现了上述缺陷时，则第一检测器20反馈信号给控制装置对该产品140进行第一次标记；该产品140可通过回流输送装置30再次进入第一输送装置10，待该产品140再次移经第一检测器20时，进行第二次识别检测，若检测结果显示没有出现上述缺陷，则可判定第一次检测出现误判，系统将该产品140向下游输送；若第二次检测再次识别该产品140出现了上述缺陷，则可判定该产品140确实存在质量问题，此时通过第一剔废机构31可将该不良产品140剔除出产线。而第一检测器20检测到出现误判的产品140移动进入第二输送装置40、并移经第二检测器50时，第二检测器50对产品140上的第二种类型标识信息(例如图形、二维码、条形码等)是否出现污迹、倾斜、偏移等缺陷进行识别检测；当检测结果显示产品140质量完好时，则通过第二剔废机构60向下游传送，而当检测结果显示该产品140出现了上述缺陷时，则第二检测器50反馈信号给控制装置对该产品140进行第一次标记；该产品140随即通过回流输送装置30再次进入第二输送装置40，该产品140再次移经第二检测器50时，进行第二次识别检测，若检测结果显示没有出现上述缺陷，则可判定第一次检测出现误判，系统将该产品140向下游输送；若第二次检测再次识别该产品140出现了上述缺陷，则可判定该产品140确实存在质量问题，此时通过第二剔废机构60可将该不良产品140剔除出产线。综上，本技术方案的双重检测剔废系统能够自动对产品140进行两种不同类型标识信息的二次循环检测剔废作业，有效解决误判问题，大大提升产品140检测精度。

也即可以理解的，第一输送装置10与回流输送装置30构成的第一巡检通道、以及第二输送装置40与回流输送装置30构成的第二巡检通道能够对疑似不良品的产品140进行自动复检，从而取代传统技术中手动操作的方式，同时消除人为判断误差，提高不良品的剔废准确性。

本申请中的第一检测器20和第二检测器50可以是多种类型的标识信息读取器件，例如扫码器、ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)检测相机、视觉图形检测相机等。根据实际加工需要，两者可以采用上述标识信息读取器件中的任意一种搭配工作(两者可以相同或不同)，从而完成对产品140上至少两种类型标识信息的识别检测并完成剔废作业。

请继续参阅图1，具体到本实施例中，双重检测剔废系统还包括第一检测传感器70和第二检测传感器100，所述第一检测器20为ocr检测相机，所述第二检测器50为视觉图形检测相机，所述第一检测传感器70与所述ocr检测相机电性连接，所述第二检测传感器100与所述视觉图形检测相机电性连接。因而ocr检测相机能够对产品140上喷印的ocr字符进行识别检测，对于数字码存在缺少、模糊或倾斜的缺陷能够精准识别，并通过循环二次检测的手段进行缺陷认定并将不良品剔除出产线；同理，视觉图形检测相机能够对产品140上喷印的图片进行识别检测，对于图片存在污迹、像素偏差、偏斜等缺陷能够精准识别，并通过循环二次检测的手段进行缺陷认定并将不良品剔除出产线。而通过第一检测传感器70和第二检测传感器100的设置，能够准确获知产品140的位置信息，并能够及时唤醒ocr检测相机以及视觉图形检测相机进入工作状态。

此外，第一输送装置10由差速传送带机构和无动力光滑传送带机构组成。具体地，产品140由差速传送带提供前行动力，并在惯力作用下滑动行经无动力光滑传送带机构，之后通过回流输送装置30并回到差速传送带机构上完成一个周期的巡检。第二输送装置40布设于回流输送装置30的下游，同样由无动力光滑传送带机构和差速传送带机构组成，具体地，产品140在惯性力作用下穿过回流输送装置30进入光滑传送带机构，然后再进入差速传送带机构并最终回到光滑传送带机构上完成一个周期的巡检。

请继续参阅图1，另外，需要说明的是，所谓的回流输送装置30具有双向流通能力具体是指回流输送装置30能够提供直线方向上两个相反方向的驱动力，即当回流输送装置30与第一输送装置10配合构成第一巡检通道时，提供顺时针方向的驱动力；而回流输送装置30与第二输送装置40配合构成第二巡检通道时，则提供逆时针方向的驱动力。

进一步地，所述第一输送装置10、所述第二输送装置40以及所述回流输送装置30均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板，两个所述调节挡板间隔设置形成输送通道、并可相互靠近或远离。通过调整调节挡板之间的间距，使输送通道的尺寸适合产品140的外形大小，能够对产品140的姿态和移动路径进行矫正和纠偏，保证产品140能够按输送通道平稳传送。

为了节省设备占地面积，本申请中的第一巡检通道和第二巡检通道采用环形结构布置，即在第一输送装置10与回流输送装置30的衔接处、以及回流输送装置30与第二输送装置40的衔接处为转弯段，此时，需要提供外部动力使产品140完成变向流转。请继续参阅图1，因此，双重检测剔废系统还包括分别与所述控制装置电性连接的第一流转传感器80和第一驱动件90，以及分别与所述控制装置电性连接的第二流转传感器110和第二驱动件120，所述第一流转传感器80和所述第一驱动件90顺序设置于所述回流输送装置30的一端。所述第二流转传感器110和所述第二驱动件120顺序设置于所述第二检测器50的下游。因而第一流转传感器80和第二流转传感器110能够检测产品140的位置信息，并当产品140移动到转弯处时，反馈信号给第一驱动件90和第二驱动件120输出直线推力，将产品140推送入另一个方向的输送路径中，完成产品140的变向流转，可靠性高，动作灵敏。

当产品140在第一巡检通道内经过二次检测确定为存在缺陷的不良品时，就需要将该不良品剔除出产线。因而在本申请进一步的实施方案中，所述回流输送装置30包括机架，所述机架设有落物通道，所述第一剔废机构31包括设置于所述机架上的伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。此时，当不良品移动到回流输送装置30上时，伸缩驱动件回收驱动遮挡件与落物通道的进口打开，不良品便可以直接掉落到预设在落物通道内的回收篮中，有效完成不良品剔除，且不良品便于集中处理，该剔废方式准确性高，且不会出现剔错或漏剔问题，同时不会影响正常工作时回流输送装置30的传送能力。

进一步地，当产品140进入第二巡检通道进行视觉图片检测时，按照前述方案，产品140的流转方向是需要发生变化的。请继续参阅图1，在一可选实施例中，双重检测剔废系统还包括设置于所述第二输送装置40一侧并与所述控制装置电性连接的巡检传感器130，所述回流输送装置30还包括设置于所述机架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件驱动连接的旋转托盘、及可移动设置于所述旋转托盘上的换向传送件。当产品140首次检测到图片出现污迹、偏斜等缺陷时，通过第二驱动件120推入第二巡检通道进行再次识别检测。当移经巡检传感器130时，巡检传感器130反馈信号给控制装置，控制装置随即输出指令使旋转驱动件工作，输出的旋转动力驱动旋转托盘转动180度，使回流输送装置30的传输方向由顺时针调整为逆时针，从而使产品140能够再次进入第二输送装置40并被视觉图形检测相机识别检测。而此时，旋转驱动件会自动驱动旋转托盘复位，使回流输送装置30返回初始传送方向，以便位于第一巡检通道内的产品140检测使用。

更进一步地，所述第二剔废机构60包括剔废传送组件61、设置于所述剔废传送组件61一侧的剔废驱动件62、及设置于所述剔废传送组件61的另一侧并与所述剔废驱动件62相对设置的承接件63。当产品140经过二次复检确认为图片存在缺陷的不良品时，第二驱动件120不动作，剔废传送组件61直接将产品140向下游传送，并在移经剔废驱动件62的工位时，被推送剔除出产线。

在上述实施例的基础上，所述第二剔废机构60还包括设置于所述剔废驱动件62的上游、并与所述剔废驱动件62电性连接的剔废传感器64。剔废传感器64能够准确检测产品140的位置，使剔废驱动件62能够准确推动不良品，提高剔废准确性与效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。