一种用于光电跟瞄设备的防护罩的制作方法

本发明涉及光电技术领域，特别是涉及一种用于光电跟瞄设备的防护罩。

背景技术：

光电跟瞄设备是一种在军品和民品中广泛应的光电伺服跟踪设备，通常由底座、伺服转塔、镜头等组成。为实现目标跟踪瞄准功能，光电跟瞄设备通常有一定的视野要求(如俯仰角不低于某个角度)。

目前光电跟瞄设备防护罩一般采用人工拆装搬运方式，无法实现防护罩的开罩、关罩的自动化。因此当光电跟瞄设备体积较大或安装位置较高时，给人员操作带来不便，作业耗时长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于光电跟瞄设备的防护罩，能够实现开罩、关罩的自动化。

为达到上述目的，本发明提出一种用于光电跟瞄设备的防护罩，包括底框以及设置于所述底框上的主动防护瓣、至少一个第一被动防护瓣与至少一个第二被动防护瓣，所述主动防护瓣与所述第一被动防护瓣的底部铰接于所述底框的第一铰接处，所述第二被动防护瓣的底部铰接于所述底框的第二铰接处，所述第一铰接处与所述第二铰接处位于所述底框两侧，所述主动防护瓣靠近于所述第一被动防护瓣的侧边设置有主动折弯勾爪，所述第一被动防护瓣靠近于所述主动防护瓣的侧边设置有被动折弯勾爪，所述主动防护瓣与所述第一被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接，所述底框上设置有用于同时带动所述主动防护瓣进行旋转、所述第二被动防护瓣沿与所述主动防护瓣旋转方向相对的方向进行旋转的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括穿设于所述底框侧面的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、带动所述蜗杆自旋转的旋转件、与所述第一被动防护瓣固定轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，其中，所述蜗轮与所述主动防护瓣固定轴连接，所述被动齿轮与所述第二被动防护瓣固定轴连接。

优选地，所述旋转件为伺服电机。

优选地，还包括用于控制所述旋转件关闭的限位开关，所述限位开关设置于所述底框和/或所述主动防护瓣靠近于所述第二被动防护瓣的一侧。

优选地，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于所述主动防护瓣上的电动推杆、主动瓣支耳以及设置于所述第二被动防护瓣上的被动瓣支耳。

优选地，所述第一被动防护瓣有多个，每个所述第一被动防护瓣的两个侧边分别设置有主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪，相邻的所述第一被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接。

优选地，所述第二被动防护瓣有多个，每个所述第二被动防护瓣的两个侧边分别设置有主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪，相邻的所述第二被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接，其中，靠近所述主动防护瓣的第二被动防护瓣与所述被动齿轮固定轴连接。

优选地，所述主动折弯勾爪与所述被动折弯勾爪相向的一侧面上设置有防水密封胶带。

优选地，所述主动防护瓣、第一被动防护瓣与第二被动防护瓣的材质为钣金。

优选地，还包括用于控制所述驱动装置开启或关闭的控制器。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案具有原理明确、设计简单的优点，采用驱动装置、限位开关等实现了防护罩的自动控制；采用层叠防护瓣的结构形式，防护瓣宽度和数目可根据具体结构灵活设计，保证了开罩状态不遮挡跟瞄视线；采用蜗轮蜗杆传动，利用其自锁特性实现了防护瓣运动锁定，同时设计了锁紧装置实现了防护罩的锁紧和固定；防护罩上表面采用弧型面，有利于防雨，同时相邻的主动勾爪与被动勾爪相向的一侧安装有防水密封胶条，能够在防护罩闭合时，通过两侧胶条互相挤压，实现了防雨防尘的功能。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明的实施例提出的用于光电跟瞄设备的防护罩的正视图；

图2示出本发明的实施例提出的用于光电跟瞄设备的防护罩的正视剖面图；

图3示出图2中的a处的放大图；

图4示出本发明的实施例提出图2示出本发明的实施例提出的用于光电跟瞄设备的防护罩的侧视剖面图

图5示出本发明的实施例提出的用于光电跟瞄设备的防护罩中的锁紧装置的结构示意图；；

图6示出示出本发明的实施例提出的控制器与驱动装置之间的关系图。

图中：1、底框；2、主动防护瓣；3、第一被动防护瓣；4、第二被动防护瓣；5、第一铰接处；6、第二铰接处；7、主动折弯勾爪；8、被动折弯勾爪；9、蜗杆；10、蜗轮；11、旋转件；12、主动齿轮；13、被动齿轮；14、限位开关；15、防水密封胶带；16、电动推杆；17、主动瓣支耳；18、被动瓣支耳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

图1示出本发明的实施例提出的用于光电跟瞄设备的防护罩的正视图，如图1所示，包括底框以及设置于所述底框上的主动防护瓣、至少一个第一被动防护瓣与至少一个第二被动防护瓣。

具体的，根据图1-图4可知，底框主要用于对光电跟瞄设备进行承载，底框可为金属板围成的矩形中空结构，其大小可根据光电跟瞄设备的尺寸进行设定，且为了能够使光电跟瞄设备固定于底框上，底框上设置有安装法兰，主动防护瓣与第一被动防护瓣的底部铰接于底框的第一铰接处，主动防护瓣以及第一被动防护瓣可围绕第一铰接处进行旋转；而第二被动防护瓣的底部铰接于底框的第二铰接处，第二被动防护瓣可围绕第二铰接处进行旋转，需要说明的是，为了增加防护罩的强度，因此主动防护瓣、第一被动防护瓣以及第二被动防护瓣可均为钣金框骨架蒙皮结构，进一步，主动防护瓣、第一被动防护瓣以及第二被动防护瓣的具体结构可由一个弧面结构以及两个扇形面结构组成，两个扇形面结构相对设置在弧面结构的两侧，且两个扇形面结构的圆心设置在铰接处，主动防护瓣靠近于第一被动防护瓣的侧边设置有主动折弯勾爪，第一被动防护瓣靠近于主动防护瓣的侧边设置有被动折弯勾爪，主动防护瓣与所述第一被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接，本领域技术人员应当了解的是，主动折弯勾爪与所述被动折弯勾爪之间应当相向进行弯曲，且主动防护瓣沿着背离第一被动防护瓣的一侧进行旋转时在勾爪连接的情况下可带动第一被动防护瓣进行旋转，从而能够人工实现对承载在底框上的光电跟瞄设备的关罩操作。

进一步的，为了能够本实施例所提出的一种用于光电跟瞄设备的防护罩实现开罩、关罩的自动化，因此在底框上设置有用于同时带动主动防护瓣进行旋转、第二被动防护瓣沿与主动防护瓣旋转方向相对的方向进行旋转的驱动装置。

在本实施例的一个具体实施方式中，所述驱动装置包括穿设于所述底框侧面的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、带动所述蜗杆自旋转的旋转件、与所述第一被动防护瓣固定轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，其中，所述蜗轮与所述主动防护瓣固定轴连接，所述被动齿轮与所述第二被动防护瓣固定轴连接。

具体的，由于蜗杆穿设在底框侧面，且与所述蜗杆进行配合的蜗轮与所述主动防护瓣固定轴连接，因此，在旋转件的驱动下，蜗杆带动蜗轮进行旋转，从而使得主动防护瓣进行自旋转，主动防护瓣在进行旋转时，由于主动防护瓣与第一被动防护瓣之间的勾爪连接，第一被动防护瓣也会被主动防护瓣带动来进行旋转，由于主动齿轮与第一被动防护瓣固定轴连接，被动齿轮与主动齿轮啮合且与第二被动防护瓣固定轴连接，因此，第二被动防护瓣会在主动齿轮与被动齿轮的啮合下进行与第一被动防护瓣旋转方向相对方向的旋转。也就是说，需要对防护罩进行关罩操作时，打开驱动装置能够驱动主动防护瓣以及第二被动防护瓣以相对的方向进行旋转，并且当主动防护瓣旋转至一定的位置时，主动防护瓣会在与第一被动防护瓣勾爪连接的情况下带动第一被动防护瓣进行旋转，进一步，第一被动防护瓣也会在旋转时带动第二被动防护瓣进行旋转，直到主动防护瓣与第二被动防护瓣在顶部进行交汇，从而完成关罩的操作；当需要对防护罩进行开罩操作时，再次通过驱动装置驱动主动防护瓣以及第二被动防护瓣方向进行旋转，从而使得第一被动防护瓣在重力作用下反向进行回落，从而实现关罩的操作，并且利用蜗轮蜗杆自身的自锁效应，实现了运动锁定。本领域人员应知的是，旋转件应当为具有驱动旋转力或自身具有旋转功能的装置，本发明对此不做具体限定，示例性的，本实施例中的旋转件可为伺服电机。

进一步的，在底框上还设置有用于控制旋转件进行关闭的限位开关，所述限位开关设置于所述底框和/或所述主动防护瓣靠近于所述第二被动防护瓣的一侧，当对防护罩进行开罩或关罩操作时，当主动防护瓣达到位于限位开关的特定位置时会触发限位开关，从而限位开关会控制旋转件进行关闭，从而实现对开罩或关罩的自动停止功能。需要说明的是，限位开关的位置可根据用户需求自行进行设定，示例性的，在图2中，限位开关的位置处于底框以及主动防护瓣靠近于第二被动防护瓣的一侧。

如图5所示，在本实施例的一个具体实施方式中，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于所述主动防护瓣上的电动推杆、主动瓣支耳以及设置于所述第二被动防护瓣上的被动瓣支耳。

具体的，主动瓣支耳以及被动瓣支耳均可通过焊接的方式分别固定在主动防护瓣以及被动防护瓣上，当进行关罩操作时，主动防护瓣以及第二被动防护瓣会在驱动装置下进行关罩，当主动防护瓣与第二被动防护瓣运动到主动瓣支耳与被动瓣支耳同轴时，停止旋转件的旋转工作，由于蜗轮蜗杆自身的自锁效应，实现了运动锁定，为了进一步实现主动防护瓣与第二被动防护瓣之间的固定，可开启电动推杆，使得电动推杆将推杆推出并依次穿过主动瓣支耳与被动瓣支耳的通孔中，从而实现主动防护瓣与第二防护瓣之间的进一步锁紧，

在本实施例的一个具体实施中，所述第一被动防护瓣有多个，每个所述第一被动防护瓣的两个侧边分别设置有主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪，相邻的所述第一被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接。

具体的，多个第一被动防护瓣的尺寸在本实施例里不做限定，其中，相邻的第一被动防护瓣之间可通过主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪之间的配合来实现勾爪连接，从而主动防护瓣在进行关罩操作时，主动防护瓣会在驱动装置的驱动下沿着背离与其勾爪连接的第一被动防护瓣的一侧进行旋转，从而主动防护瓣会带动与其勾爪连接的第一被动防护瓣进行旋转，而相邻之间的第一被动防护瓣也会在勾爪连接下进行同方向旋转，直到主动防护瓣与第二被动防护瓣在顶部进行交汇，从而完成关罩的操作。这样采用层叠第一被动防护瓣的结构形式，第一被动防护瓣的宽度和数量可根据具体结构灵活设计，保证了开罩状态下不遮挡跟瞄视线。

进一步的，所述第二被动防护瓣有多个，每个所述第二被动防护瓣的两个侧边分别设置有主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪，相邻的所述第二被动防护瓣之间通过主动折弯勾爪与被动折弯勾爪之间的配合实现勾爪连接。

具体的，如上述对第一被动防护瓣的描述相似，多个第二被动防护瓣的尺寸在本实施例里不做限定，其中，相邻的第二被动防护瓣之间可通过主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪之间的配合来实现勾爪连接，在进行关罩操作时，靠近主动防护瓣的第二被动防护瓣会在主动齿轮与被动齿轮的配合下进行与第一被动防护瓣相向的旋转，而靠近主动防护瓣的第二被动防护瓣上升到一定位置时，会通过主动折弯勾爪以及被动折弯勾爪之间的配合来带动与其相邻的被动防护瓣，直到主动防护瓣与第二被动防护瓣在顶部进行交汇，从而完成关罩的操作。这样采用层叠第二被动防护瓣的结构形式，第二被动防护瓣的宽度和数量可根据具体结构灵活设计，保证了开罩状态下不遮挡跟瞄视线。

在本实施例的一个具体实施中，所述主动折弯勾爪与所述被动折弯勾爪相向的一侧面上设置有防水密封胶带。

具体的，在主动折弯勾爪与被动折弯勾爪相向的一侧面上设置的防水密封胶带能够在主动折弯勾爪与被动折弯勾爪进行勾爪连接时，通过两侧胶条的相互挤压，来达到有效防止灰尘及雨水的进入。

如图6所示，在本实施例的一个具体实施中，还包括用于控制所述驱动装置开启或关闭的控制器。

具体的，控制器可用于发送控制信号至驱动装置，驱动装置接收到控制信号后会根据控制信号来进行反馈，实现其开启或关闭的功能，在这里，控制器可以为任意具有控制功能的组件或装置，本发明对此不做具体限定，示例性的，控制器可以为移动终端。

下面，结合实际工作过程对本实施例所述的一种用于光电跟瞄设备的防护罩进行进一步介绍：防护罩闭合时，用户可通过控制器发出关罩命令，驱动电机驱动蜗杆正向旋转，蜗杆通过啮合带动蜗轮进而带动主动防护瓣瓣顺时针转动，当到达特定位置时，主动防护瓣瓣通过侧面折弯钩爪勾住靠近主动防护瓣的第一被动防护瓣，带动其顺时针旋转，靠近主动防护瓣的第一被动防护瓣上升到特定位置后依次通过折弯勾爪带动相邻的其他第一被动防护瓣转动。同时，第二被动防护瓣通过主动齿轮与被动齿轮之间的啮合，实现与第一被动防护瓣同步反向运转，直到主动防护瓣与第二被动防护瓣在顶部交汇，触发设置在主动防护瓣靠近于第二被动防护瓣一侧的限位开关，驱动电机停止运行，利用蜗轮蜗杆自身的自锁效应实现了运动锁定，此时主动瓣支耳与被动瓣支耳通孔同轴，电动推杆推出，依次穿过通孔，进一步锁紧固定。跟当控制器发出开罩命令时，电动推杆收回，实现解锁，驱动电机驱动蜗杆反向旋转，蜗杆通过啮合带动蜗轮转动，进而带动主动防护瓣反向转动，第一被动防护瓣以及第二被动防护瓣在重力作用下反向同步回落，直到触发设置在底框处的限位开关后，驱动电机停止工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。