尾门手动开启关闭自动测试装置的制作方法

本发明涉及测试系统技术领域，尤其是一种尾门手动开启关闭自动测试装置。

背景技术：

国内外大多数实验室内，尾门被动开启关闭测试分为机械臂、气缸、人工三种。机械臂两大弊端：一是摆放储存空间大，容易造成工厂使用空间的浪费；二是成本高昂，多台投入也增加了研发的投入；气缸相对于机械臂成本有所降低，但是其投入还是非常高，弊端有三：一是无法在环境箱内低温下运行，二是系统稳定性不高，三是生命周期短及维护成本高；人工有两大弊端：一是可持续性差，二是占用太多人力资源。针对这些问题，急需一种高效率的自动测试装置，例如公开号为cn206772596u，公开日为2017年12月19日，名称为“一种用于汽车电动尾门系统的测试装置”的专利，该汽车尾门测试装置通过与固定框架铰接的模拟汽车尾门的可动框架进行尾门的测试，该装置解决的技术问题是检测尾门机械主动开启的次数实验，但是现今很多尾门都是自动手动双开启方式，当需要检测尾门手动被动开启使用次数时，市场上还缺少该检测装置。

技术实现要素：

为了克服现有的上述的不足，本发明提供了一种尾门手动开启关闭自动测试装置，通过丝杠驱动机构连接的活动框架和固定框架来解决问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种尾门手动开启关闭自动测试装置，包括模拟车体的固定框架和模拟尾门的活动框架，活动框架为铰接设置在固定框架顶端横杆上的活动杆，固定框架顶端设置有上可调支架，活动杆中部设置有下可调支架，上可调支架和下可调支架通过丝杠驱动机构活动连接。

进一步的，包括固定框架顶端的两侧板上对应开设有用于安装上可调支架的条形槽一，条形槽一横向平行设置有至少两条。

进一步的，包括上可调支架主要由安装板和调节座构成，安装板上开设有用于安装调节座的条形槽二，调节座与条形槽二活动连接，安装板与条形槽一活动连接且垂直设置。

进一步的，包括丝杠驱动机构由电动推杆和其两端的连接球头构成，电动推杆分别通过连接球头与调节座和下可调支架连接。

进一步的，包括下可调支架主要由固定底板、可调横板和定位块构成，固定底板设置在活动杆的上表面，可调横板横向设置在固定底板上方，定位块将可调横板限制在固定底板上，固定底板、可调横板和定位块上均开设有用于定位的螺纹孔。

进一步的，包括定位块为z型件，z型件的折弯部分抵住可调横板底部，z型件的两端分别固定在可调横板和固定底板上。

本发明的有益效果是，将车用电动推杆改装保留核心驱动，通过受力分析，计算出所需驱动力及安装点，通过上下可调支架调节安装点位置达到应用要求，然后手动抬升或下压活动框架，使得活动框架在驱动机构的带动下模拟手动开关车门，不仅效率高，性能稳定，成本低廉，适用于高低温环境，而且后期维护方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上可调支架的局部放大图；

图3是本发明的下可调支架的局部放大图。

图中1.固定框架，2.活动杆，3.上可调支架，31.安装板，32.调节座，4.下可调支架，41.固定底板，42.可调横板，43.定位块，5.丝杠驱动机构，51.电动推杆，52.连接球头，6.条形槽一，7.条形槽二，8.螺纹孔。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，一种尾门手动开启关闭自动测试装置，包括模拟车体的固定框架1和模拟尾门的活动框架，活动框架为铰接设置在固定框架1顶端横杆上的活动杆2，固定框架1顶端设置有上可调支架3，活动杆2中部设置有下可调支架4，上可调支架3和下可调支架4通过丝杠驱动机构5活动连接。通过力学分析，计算出测试所需的驱动力及安装点，通过上可调支架3和下可调支架4调节安装点位置达到测试要求，然后在丝杠驱动机构5的运动下带动活动杆2运动来模拟手动开关车门，通过由自动化控制器集成单元，实现通过mcu的内置可编程程序，调整内部参数如pwm占空比，防夹及电流监控参数等来控制实现运行速度可调，运行安全监控，其中，自动化控制器集成单元包括微控制器mcu、电机驱动单元motordriver、logo控制器、显示屏、非接触式传感器、开关等（非接触式传感器避免了被测系统与传感器接触而影响被测产品运行）。通过调整可调支架的机械位置来改变模拟尾门的运行行程、驱动力大小，从而满足不同客户需求，结合logo控制器实现运行自动化、运行可视化。

如图2、3所示，固定框架1顶端的两侧板上对应开设有用于安装上可调支架3的条形槽一6，条形槽一6横向平行设置有至少两条，上可调支架3主要由安装板31和调节座32构成，安装板31上开设有用于安装调节座32的条形槽二7，调节座32与条形槽二7活动连接，安装板31与条形槽一6活动连接且垂直设置，丝杠驱动机构5由电动推杆51和其两端的连接球头52构成，电动推杆51分别通过连接球头52与调节座32和下可调支架4连接，下可调支架4主要由固定底板41、可调横板42和定位块43构成，固定底板41设置在活动杆2的上表面，可调横板42横向设置在固定底板41上方，定位块43将可调横板42限制在固定底板41上，固定底板41、可调横板42和定位块43上均开设有用于定位的螺纹孔8，定位块43为z型件，z型件的折弯部分抵住可调横板42底部，z型件的两端分别固定在可调横板42和固定底板41上。固定框架1顶端的两侧板上开设有条形槽一6，条形槽一6的内侧面垂直设置有安装板31，安装板31能在条形槽一6内横向调节位置，安装板31通过定位螺栓在条形槽一6内限位固定，安装板31上开设的条形槽二7内侧面设置有调节座32，调节座32能在条形槽二7内纵向调节位置，调节座32通过定位螺栓在条形槽二7内限位固定。活动杆2通过焊接固定在其端部的铰接耳与通过螺栓固定在横杆上的铰接座铰接固定进行上下活动。丝杠驱动机构5的电动推杆51又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆51的控制装置所在端通过连接球头52设置在调节座32的侧面，电动推杆51的电机推杆所在端通过连接球头52与可调横板42固定连接，球头是利用球型连接实现不同轴的动力传送，提供多角度的旋转的连接件，连接球头52自带螺杆，与装配面上开设的螺纹孔配合进行连接，安装拆卸方便快捷。下可调支架4的固定底板41可以焊接固定在活动杆2上，也可以通过首尾端的螺栓固定，根据测试需求调整可调横板42确定纵向位置，通过定位块43确定横向位置，通过依次贯穿定位块43、可调横板42和固定底板41上的螺纹孔8的锁紧螺栓对下可调支架4进行限位固定。使用过程中，根据实际测试需求，在活动杆2上放置配重块，以模拟手动开关车门的力，电动推杆51缩回，带动活动杆2抬起，模拟尾门开启，电动推杆51伸出，带动活动杆2放下，模拟尾门关闭，采用简单的线性驱动机构，不仅性能稳定优越，成本低廉，而且有很强的互换性。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。