一种检测配电网故障的方法和装置与流程

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种检测配电网故障的方法和装置。

背景技术：

在现有的电力技术领域，电力系统由发电、输电、配电和用户共四个部分组成。其中，配电部分主要包括配电网，配电网连接于输电线路与用户之间，用于将电能分配给用户。

由于配电网结构复杂，当配电网出现故障时，不仅难以确定配电网发生故障的故障类型，还难以确定配电网中发生故障的故障点，不利于在配电网发生故障后及时抢修。

如何检测配电网故障，确定配电网故障的故障类型和故障位置，是本申请方案要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种检测配电网故障的方法和装置，用以检测配电网故障，确定配电网故障的故障类型和故障位置。

第一方面，提供了一种检测配电网故障的方法，包括：

监测配电网的运行参数；

获取所述配电网的运行参数中满足预设故障标准的故障运行参数；

根据所述故障运行参数确定故障类型和/或故障位置。

第二方面，提供了一种检测配电网故障的装置，包括：

监测模块，用于监测配电网的运行参数；

获取模块，用于获取所述配电网的运行参数中满足预设故障标准的故障运行参数；

确定模块，用于根据所述故障运行参数确定故障类型和/或故障位置。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面该的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面该的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过监测配电网的运行参数，从而当配电网的运行参数满足预设故障标准时，确定配电网的故障运行参数，根据配电网的故障运行参数确定故障类型和故障位置。本申请提供的方案能在配电网的运行参数满足预设故障标准时根据实际的故障运行参数确定故障类型和故障位置，从而在配电网发生故障时及时准确地检测故障，有利于对配电网发生的故障进行抢修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是本发明的配电网结构示意图之一；

图1b是本发明的配电网结构示意图之二；

图1c是本发明的配电网结构示意图之三；

图2是本申请的一种检测配电网故障的方法的流程示意图之一；

图3是本申请的一种检测配电网故障的方法的流程示意图之二；

图4是本申请的一种检测配电网故障的方法的流程示意图之三；

图5是本申请的一种检测配电网故障的方法的流程示意图之四；

图6a是本申请的一种检测配电网故障的装置结构示意图之一；

图6b是本申请的一种检测配电网故障的装置结构示意图之二；

图6c是本申请的一种检测配电网故障的装置结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。需要说明的是，实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。

在现有的电力技术领域，电力系统能够实现向居民、工厂、商场以及医院等用户不停地提供电能，这些电能在满足我们正常生活的基础上，还需要更高的品质。提高电力系统的可靠性，能一定程度上降低故障发生率以及故障损害度，使各种电力设备得到合理利用，从而能向电力用户提供高质量的电能，满足电力用户的需求。

在现有供电系统结构中，配电网的网络结构复杂、分支较多，容易发生故障。但配电网发生故障后，往往难以在第一时间监测到故障。当配电网发生短路故障时，有可能会出现区域性断电，容易引发电力安全问题。因此，如何在配电网发生故障时，及时准确地检测配电网故障，确定故障的类型和/或原因，是现有技术中亟待解决的问题。

在实际应用中，根据中性点接地方式的不同，可以将配电网划分为多种结构。配电网至少包括以下三种结构：

结构一：中性点不接地结构

如图1a所示，中性点不接地结构要求电力系统的单相接地故障电容电流不大于10a，系统绝缘可靠，能耐受至少2倍相电压的过电压水平。这样的配网一般规模小，供给的负荷重要性较低，缺乏负荷转供能力，这种结构能有效保证单相接地故障下系统供电可靠性。

结构二：中性点经消弧线圈接地结构

如图1b所示，中性点经消弧线圈接地结构要求消弧线圈具有自动跟踪调谐能力，系统设备绝缘能力应与中性点不接地结构下一致。这样的配网一般具有较大的规模或具有大量的电缆线路，系统的单相接地故障电容电流大于10a并小于150a，选择不接地方式会出线弧光过电压问题，并应具备单相故障选线定位装置，在单相接地故障后选线定位并尽快将故障线路切除，以降低人身触电安全风险。对于负荷重要性和自动化水平较低、缺乏负荷转供能力的区域，原则上单相接地故障后可继续运行一段时间，来保证供电可靠性，但不应超过2小时。

结构三：中性点直接接地结构

如图1c所示，中性点直接接地结构要求配备具有快速动作能力的保护装置，并且配电线路应具有较高的绝缘化率，以避免接地保护频繁动作。接地电阻应能够将故障电流限制在一定范围，如大于或等于150a且小于或等于800a，并保证接地保护具有足够的灵敏度以便故障后瞬时断开故障线路。这样的配网一般具有更多的电缆线路，单相接地故障电容电流更大，往往大于150a，消弧线圈补偿困难，或为了供电设备长期可靠不希望其过电压运行，并具有较好的负荷转供能力，通过负荷快速转移确保负荷供电可靠性。

基于上述三种配电网结构，同一个的配网可选择的中性点接地方式并不是唯一的。通常情况下，同一供电区域或可互供的区域，采用相同的中性点接地方式，以避免接地保护方式配合问题，便于供电管理。

为了解决上述背景技术中存在的问题，如图2所示，本申请提供一种检测配电网故障的方法，包括以下步骤：

s21：监测配电网的运行参数。

具体的，可以预先在配电网中设置监测点，通过一个或多个监测点对配电网的运行参数进行监测。其中，所述运行参数包括以下至少一项：

零序电压值、各相的相电流、各相的相电压、中性点偏移电压。

通过监测配电网的运行参数能获知配电网运行状态，可以通过监测到的运行参数获知配电网是否出现了故障。进一步的，还可以根据运行参数确定配电网具体出现了哪种故障，以便在配电网发生故障后进行及时的有针对性的抢修。

s22：获取所述配电网的运行参数中满足预设故障标准的故障运行参数。

其中，预设故障标准可以包括预设零序电压值、各相的预设相电流、各相的预设相电压、预设中性点偏移电压等。预设故障标准可以根据配电网的实际结构确定，预设故障标准可以是一个数值也可以是一个范围。

具体的，可以将监测到的配电网的运行参数与预设故障标准进行比对，当运行参数与预设故障标准相匹配时，可以确定配电网发生了故障。此时，获取与预设故障标准相匹配的配电网运行参数，得到故障运行参数。

s23：根据所述故障运行参数确定故障类型和/或故障位置。

在配电网发生故障后，监测到的配电网的实际运行参数往往会受到故障的影响出现变化。故障运行参数能体现出配电网实际发生故障的特征，根据故障运行参数能分析确定出实际发生故障的故障类型和/或故障位置。

在本申请实施例中，通过监测配电网的运行参数，从而当配电网的运行参数满足预设故障标准时，确定配电网的故障运行参数，根据配电网的故障运行参数确定故障类型和故障位置。本申请提供的方案能在配电网的运行参数满足预设故障标准时根据实际的故障运行参数确定故障类型和故障位置，从而在配电网发生故障时及时准确地检测故障，有利于对配电网发生的故障进行抢修。

进一步的，在获取到故障运行参数后，可以将故障运行参数的初始时刻确定为故障时刻。故障时刻之前，配电网处于正常运行状态，可以监测配电网的正常运行参数。故障时刻之后，配电网处于故障运行状态，可以监测得到配电网的故障运行参数。之后，可以对配电网的正常运行参数和故障运行参数进行对比分析，提高确定的故障类型和/或故障位置的准确度。

基于上述实施例提供的方案，如图3所示，上述步骤s23，包括：

s31：根据所述配电网的故障运行参数确定所述故障类型。

在电网系统中，配电网和用户直接相连，大部分电能都是由配电网直接提供给用户。由于配电网的结构比较复杂，所以在电网系统中，配电网的故障发生率较高。发生的故障类型多种多样，从电气的角度看，故障可以分为短路型故障和断路型故障。其中，短路型故障往往会引发比较严重的后果。

通常情况下，配电网中包括三条配电线路，每条配电线路均有可能出现故障。具体的，可以分为单相接地故障、双相接地故障、三相接地故障以及双相短路故障等。

具体的，根据配电网故障时各种电气量的特点，可以将配电网的短路故障分为对称短路故障和非对称短路故障。其中对称短路故障只包括三相接地短路，而非对称短路故障则包括单相接地短路、两相接地短路和两相短路几种类型。实际电网中，就这些故障类型的发生概率来说，大概有65％的故障是单相接地故障，大概有20％的故障是两相接地故障，大概有10％的故障是两相故障，大概只有5％的故障是三相接地故障。

配电网可能出现的故障中，单相接地故障具体可以指配电网中存在一相线路接地，另外两相线路正常的情况。双相接地故障具体可以指配电网中存在两相线路接地，另外一相线路正常的情况。三相接地故障具体可以指配电网中三相线路均接地的情况。双相短路故障具体可以指配电网中存在两相线路相互搭接且不接地，另外一相线路正常的情况。

上述几种故障均会使得配电网配电功能异常，有可能导致区域性断电。在本方案中，根据故障运行参数确定配电网的故障类型。例如，根据故障运行参数获知，配电网中存在一相的相电流高于预设相电流，另外两相的相电流正常，则可以确定配电网中有一相线路接地，另外两相线路正常，进而确定故障类型是单相接地故障。

再比如，根据故障运行参数获知，配电网中存在两相的相电流有效值相等，电流方向相反，另外一相的相电流正常，则可以确定配电网中有两相线路相互搭接，另外一相线路正常，进而确定故障类型是两相短路故障。

可选的，在确定配电网的故障类型后，还可以进一步确定故障位置，在上述步骤s31之后，本方案还可以包括以下步骤：

s32：根据所述配电网的故障运行参数和所述故障类型确定所述故障位置。

其中，故障位置具体可以指配电网发生故障的故障点所在的位置。具体的，首先根据配电网实际发生故障的故障类型确定定位策略，然后根据故障运行参数和定位策略对故障进行定位。

通过本申请提供的上述方案，能根据配电网的故障运行参数确定故障类型，确定的故障类型与配电网实际发生的故障相匹配。另外，还能根据配电网的故障运行参数确定故障位置，确定的故障位置准确。本方案能在配电网发生故障时，及时监测到配电网发生的故障，能够根据配电网的故障运行参数分析确定出配电网发生故障的类型和位置，从而为故障抢修提供参考。

由于配电网结构复杂，直接确定故障点的位置往往比较困难。可选的，如图4所示，上述步骤s32，包括：

s41：根据所述配电网的故障运行参数和所述故障类型，确定故障区域。

具体的，在确定配电网发生故障的故障类型之后，可以基于故障点上下游方位的判断以及配电网拓扑结构，分别求取可能发生故障的线路或母线的集合，通过求取交集即可得到配电网故障的故障区域。

s42：确定故障点在所述故障区域中的位置。

在确定故障区域之后，可以根据故障区域附近的监测点测量到的故障运行参数确定故障点在故障区域中的具体位置，从而实现故障点的精确定位。下面，提供一种较优的方式，实现对故障点的精确定位。

如图5所示，上述步骤s42，包括：

s51：根据所述故障区域建立故障定位优化模型。

s52基于粒子群优化算法，根据所述故障定位优化模型确定所述故障点在所述故障区域中的位置。

具体的，通过以下方案建立上述定位优化模型：

(ⅰ)初步定位优化模型：

以故障发生母线b和过渡电阻zf1为优化变量，以有限监测点处故障后电压理论计算值与实际观测值的误差和最小为目标进行建模，目标函数如式(1.1)所示：

式(1.1)中，b为故障母线；zf1为过渡电阻；δuh(b,zf1)为故障发生在母线b且过渡电阻为zf1时，第h个观测点处故障后电压理论计算值与实际观测值的误差；n为系统中的监测点总数。

约束条件如式(1.2)所示：

式(1.2)中，m1为母线总数，zmax为过渡电阻的取值上限。

(ⅱ)精确定位优化模型：

以故障发生支路l、故障点距支路首端相对距离p和过渡电阻zf2为优化变量，以有限监测点处故障后电压理论计算值与实际观测值的误差和最小为目标进行建模，目标函数如式(2.1)所示：

式(2.1)中，l为故障支路；p为故障点距支路首端相对距离；zf1为过渡电阻；δuh(l,λ,zf2)为故障发生在支路l、距离该支路首端相对距离为p且过渡电阻为zf2时，第h个观测点处故障后电压理论计算值与实际观测值的误差。

约束条件如式(2.2)所示：

式(2.2)中，m2为支路总数，zmax为过渡电阻的取值上限。

通过上述方案建立初步定位优化模型和精确定位优化模型后，通过求解上述初步定位优化模型，即可得到准确的故障发生母线b和过渡电阻zf1，初步定位故障点；然后，通过求解上述精确定位优化模型，即可得到准确的故障发生支路l、故障点距支路首端相对距离p和过渡电阻zf2，从而精确定位故障点。

在上述精确定位故障点的过程中，需要确定故障点距支路首端相对距离和过渡电阻。在本申请实施例中，采用序分量法实现短路计算，尤其适用于发生的故障类型是不对称故障类型的配电网。下面，以不对称故障为例，对序分量法进行详述：

一组三相不对称的电压可以由三组序电压分量来表示，即：

式(3.1)中：为不对称的电压量；为电压的正序分量；为电压的负序分量；为电压的零序序分量。

若取a相为基准相，则三组电压序分量之间的关系为：

式(3.2)中：a＝e^j1200，a²＝e^j2400，且1+a+a²＝0；为电压的正序分量；为电压的负序分量；为电压的零序序分量。

将式(3.1)的关系式代入式(3.2)中，可得：

式(3.3)中：a＝e^j1200，a²＝e^j2400，且1+a+a²＝0；为不对称的电压量；为电压的正序分量；为电压的负序分量；为电压的零序序分量。

将式(3.3)对求解可得：

式(3.4)中：a＝e^j1200，a²＝e^j2400，且1+a+a²＝0；为不对称的电压量；为电压的正序分量；为电压的负序分量；为电压的零序序分量。

即已知三相不对称电压后，可以通过式(3.4)求出基准相的序电压分量；反之如果已知基准相的序电压分量，可以通过式(3.3)求出三相不对称电压。

在应用序分量法进行配电网故障定位时，短路计算中的电压电流的各序分量满足如式(4)所示的关系：

式(4)中：角标(1)、角标(2)、角标(0)分别表示正、负、零序；表示配电网没有发生故障时监测点i的电压；zmi,f表示监测点i和故障点f的之间的阻抗；if表示故障电流。

进一步的，基于粒子群算法，根据故障定位优化模型确定故障点在故障区域中的位置。

本方案中上述粒子群算法的数学描述为：已知m个粒子组成一个粒子群，这个粒子群在d维空间以某速度运动，其中第i个粒子t时刻在空间中的位置为：

粒子的速度为：

上式(5.1)、(5.2)中，ld、ud分别为搜索空间上下限；vmin,vmax分别为飞行速度上下限。反映粒子的惯性运动；表示个体的最佳位置，反映粒子对自身经历的认知；表示全局的最佳位置，反映粒子对社会共享信息的认知。粒子在t+1时刻的位置更新公式：

式(5.3)中，w＝1表示惯性权重；r1、r2表示在0～1之间的随机数；c1、c2表示学习因子。

种群中的粒子在对自己的信心，自己经历的最好位置，种群中最优秀的个体三者的共同影响下，不断改变自己的速度，从而向最优位置逼近。

基于本申请提供的上述方案，可得到故障发生母线b、过渡电阻zf1、故障发生支路l、故障点距支路首端相对距离p和过渡电阻zf2，从而实现故障的精确定位。下面，提供一种基于粒子群算法的求解方法。

本申请基于粒子群优化算法，对上述建立的初步定位优化模型和精确定位优化模型进行求解，从而得到准确的故障发生母线b、过渡电阻zf1、故障发生支路l、故障点距支路首端相对距离p和过渡电阻zf2，以进行定位。

本申请实例中进行优化的目的是借助粒子群算法的优点，获取配电网故障时的故障发生母线b、过渡电阻zf1、故障发生支路l、故障点距支路首端相对距离p和过渡电阻zf2。如若目标函数不一样，那么就需要相对应的更新公式。因此，需要讨论监测点电压与b、zf1、l、p和zf2的变化关系，以选择合适的更新公式。

优化过程中选择自适应算法，为了使得更新公式更加的贴合并且收敛快，对于各个粒子的权重进行相应的设置，必要重要的粒子权重设置的大一点，稍微不重要的粒子使得粒子权重小一点，这些以来优化效果更好。

根据上面的标准，得到初步定位优化模型的更新公式如下：

式(6.1)、(6.2)中：表示进行第k次优化时的i粒子；表示第i个粒子进行第k次优化时的目标函数的当前最优解；表示进行第k次优化时的目标函数的全局最优解；vb,i、vzf1,i表示粒子的速度；ω表示的是维持原状态的权重系数；c1、c2都是权重系数，本申请实例中都取2；x、h为[0,1]均匀分布的随机数；r为位置更新的权重，通常为1。

根据上面的标准，得到精确定位优化模型的更新公式如下：

式(7.1)、(7.2)中：表示进行第k次优化时的i粒子；表示第i个粒子进行第k次优化时的目标函数的当前最优解；表示进行第k次优化时的目标函数的全局最优解；vl,i、vp,i、vzf2,i表示粒子的速度；ω表示的是维持原状态的权重系数；c1、c2都是权重系数，本实例中都取2；x、h为[0,1]均匀分布的随机数；r为位置更新的权重，通常为1。

上面公式中的权重ω对应的公式为：

式(8.1)中：表示目标函数进行第k次优化时的最小值、平均值；ωmin、ωmax为最小和最大的权重系数，一般分别设为0.95、0.4。

通过上述方案，实现建立基于粒子群算法的故障初步定位优化模型和精确定位优化模型，进而确定故障点的位置。

本申请提供的上述方案，基于短路电流计算，以监测点电气量观测值与理论计算值误差最小为目标，建立故障定位优化模型，再通过粒子群优化算法求解优化模型，从而实现配电网故障的精确定位。其中，本实施例提供了对配电网故障点精确定位模型的建立方法，通过建立初步定位优化模型和精确定位优化模型的方法实现精确定位故障点。进一步的，本申请提供一种基于粒子群算法的定位方法，在建立初步定位优化模型和精确定位优化模型后，通过粒子群优化算法求解优化模型，从而得到配电网故障精确定位结果的思路。

为了解决现有技术中存在的上述问题，如图6a所示，本申请提供一种检测配电网故障的装置60，包括：

监测模块61，用于监测配电网的运行参数；

获取模块62，用于获取所述配电网的运行参数中满足预设故障标准的故障运行参数；

确定模块63，用于根据所述故障运行参数确定故障类型和/或故障位置。

基于上述实施例所述的装置，其中，所述运行参数包括以下至少一项：

零序电压值、各相的相电流、各相的相电压、中性点偏移电压。

基于上述实施例所述的装置，如图6b所示，所述确定模块63，包括：

故障类型确定模块631，用于根据所述配电网的故障运行参数确定所述故障类型；

故障位置确定模块632，用于根据所述配电网的故障运行参数和所述故障类型确定所述故障位置。

基于上述实施例所述的装置，如图6c所示，所述故障位置确定模块632，包括：

故障区域确定模块6321，用于根据所述配电网的故障运行参数和所述故障类型，确定故障区域；

故障点确定模块6322，用于确定故障点在所述故障区域中的位置。

基于上述实施例所述的装置，所述故障点确定模块6322，用于：

根据所述故障区域建立故障定位优化模型；

基于粒子群优化算法，根据所述故障定位优化模型确定所述故障点在所述故障区域中的位置。

在本申请实施例中，通过监测配电网的运行参数，从而当配电网的运行参数满足预设故障标准时，确定配电网的故障运行参数，根据配电网的故障运行参数确定故障类型和故障位置。本申请提供的方案能在配电网的运行参数满足预设故障标准时根据实际的故障运行参数确定故障类型和故障位置，从而在配电网发生故障时及时准确地检测故障，有利于对配电网发生的故障进行抢修。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种检测配电网故障的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种检测配电网故障的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本申请实例中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。