液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置的制作方法

本发明涉及一种x射线智能实时成像检测装置，具体说涉及一种液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置。

背景技术：

随着我国物流的迅速发展，液体罐箱生产也在迅速发展，因其为压力容器，对于罐箱的无损检测也在相应的发展，当前的检测都是拍片检测，成本高，效率特别低，浪费了大量的人力、物力和财力。

技术实现要素：

针对现有罐箱封头的x射线拍片检测存在的问题，本发明提供一种耗能低、成本低、安装简便、检测效率高的液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置。

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：

一种液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置，其特征是：由牵引动力机构合件1、x射线防护通道3、主检测防护室4、x光射线管驱动机构合件5、平板接收器驱动机构合件6、工件支撑块合件7、输送线上支撑梁合件8、链条合件9、下支撑梁合件10、上支撑梁基座合件11和被动链轮合件12构成；牵引动力机构合件1固定在地面上，牵引动力机构合件1与链条合件9滚动连接，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10与链条合件9滚动连接，输送线上支撑梁基座合件11的上面与输送线上支撑梁合件8固定连接，输送线下支撑梁合件10和上支撑梁基座合件11固定在地面上，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10与支撑块合件7滚动连接，链条合件9与被动链轮合件12滚动连接，被动链轮合件12固定在地面上，主检测防护室4设置在输送线的检测位置并固定在地面上，两端各设置有x射线防护通道3，x射线防护通道3固定在地面上，x光射线管驱动机构合件5安装在主检测防护室4内的天花板上，平板接收器驱动机构合件6固定在主检测防护室4内的地面上；

牵引动力机构合件1由轴承支撑座11、牵引主动轮轴承座12、电机基础座13、牵引主动链轮14、牵引链条15、输送链条牵引电机16、主动辅助轮17、输送线链轮18、传动轴19、中间支撑轴承座110、牵引被动链轮111、中间轴承座支撑座112组成：轴承支撑座11和电机基础座13固定在地面上，轴承支撑座11与电机基础座13固定连接，电机基础座13的上面与输送链条牵引电机16固定连接，输送链条牵引电机16与牵引主动链轮14固定连接，输送链条牵引电机16通过链条15与牵引被动链轮111滚动连接，牵引被动链轮111与传动轴19固定连接，主动辅助轮17和输送线链轮18与传动轴19固定连接，传动轴19和牵引主动轮轴承座12与中间支撑轴承座110滚动连接，牵引主动轮轴承座12与轴承支撑座11固定连接，中间支撑轴承座110与中间轴承座支撑座112固定连接，中间轴承座支撑座112与电机基础座13固定连接；

x光射线管驱动机构合件5由基础悬挂架51、延长调节板52、齿条53、左右滑动架54、直线滑轨55、主动齿轮56、左右牵引电机架57、左右牵引电机58、旋转同步带59、旋转同步带轮510、x光射线管511、旋转牵引电机512、旋转电机座513、上下牵引电机514、提升同步带轮515、提升同步带516、螺杆轴承座517、梯形螺杆518、上下滑动架519组成：基础悬挂架51固定在主检测防护室4内的天花板上，基础悬挂架51的下面与延长调节板52固定连接，延长调节板52与左右滑动架54固定连接，齿条53和直线滑轨55与左右滑动架54固定连接，左右牵引电机58与左右牵引电机架57固定连接，左右牵引电机架57与左右滑动架54固定连接，左右牵引电机58的输出轴与主动齿轮56固定连接，主动齿轮56与齿条53啮合连接，上下滑动架519与直线滑轨55滑动连接、与螺杆轴承座517固定连接，螺杆轴承座517与梯形螺杆518滚动连接，梯形螺杆518的端轴和上下牵引电机514的输出轴与提升同步带轮515固定连接，提升同步带516与提升同步带轮515啮合连接，上下牵引电机514与上下滑动架519固定连接，旋转牵引电机512与旋转电机座513固定连接，旋转电机座513与上下滑动架519固定连接，旋转牵引电机512与旋转同步带59啮合连接，旋转同步带59与旋转同步带轮510啮合连接，旋转同步带轮510与上下滑动架519旋转连接、与x光射线管511固定连接，x光射线管511通过旋转同步带59和旋转牵引电机512的牵引可作旋转动作，左右牵引电机58与齿条53啮合连接、与左右滑动架54固定连接，x光射线管511通过左右牵引电机58的牵引可作左右运动，x光射线管511通过上下牵引电机514的牵引可作上下运动；

平板接收器驱动机构合件6由基础连接座61、机构支撑座62、平板接收器63、平板平移齿条611、平板左右滑动架64、平板平移直线滑轨65、平板平移主动齿轮66、平板左右牵引电机架67、平板左右牵引电机68、平板旋转同步带69、平板旋转同步带轮610、平板旋转牵引电机612、平板旋转电机座613、平板上下牵引电机614、平板提升同步带轮615、平板提升同步带616、平板提升螺杆轴承座617、平板提升梯形螺杆618、平板上下滑动架619组成：基础连接座61固定在主检测防护室4内的地面上，基础连接座61与机构支撑座62固定连接，机构支撑座62与平板左右滑动架64固定连接，平板左右牵引电机68与平板左右牵引电机架67固定连接，平板左右牵引电机架67与平板左右滑动架64固定连接，平板左右牵引电机68的输出轴与平板平移主动齿轮66固定连接，平板平移主动齿轮66与平板平移齿条611啮合连接，平板上下滑动架619与平板平移直线滑轨65滑动连接、与平板提升螺杆轴承座617固定连接，平板提升螺杆轴承座617与平板提升梯形螺杆618滚动连接，平板提升梯形螺杆618的端轴和平板上下牵引电机614的输出轴与平板提升同步带轮615固定连接，平板提升同步带616与平板提升同步带轮615啮合连接，平板上下牵引电机614与平板上下滑动架619固定连接，平板旋转牵引电机612与平板旋转电机座613固定连接，平板旋转电机座613与平板上下滑动架619固定连接，平板旋转牵引电机612与平板旋转同步带69啮合连接，平板旋转同步带69与平板旋转同步带轮610啮合连接，平板旋转同步带轮610与平板上下滑动架619旋转连接，平板旋转同步带轮610与平板接收器63固定连接，平板接收器63通过平板旋转同步带69和平板旋转牵引电机612的牵引可作旋转动作，平板左右牵引电机68与平板平移齿条611啮合连接、与平板左右滑动架64固定连接，平板接收器63通过平板左右牵引电机68的牵引可作左右运动，平板接收器63在平板上下牵引电机614的牵引下可作上下运动；

工件支撑块合件7由滚轮71、支撑块72、连接板73组成：支撑块72与连接板73固定连接，滚轮71与连接板73滚动连接，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10通过输送线上支撑梁合件8中的导轨81和输送线下支撑梁合件10中的轨道101与工件支撑块合件7滚动连接；

输送线上支撑梁合件8由导轨81、上支撑梁连接板82、链条支撑轨道83，筋板84组成：上支撑梁连接板82和筋板84与导轨81固定连接，链条支撑轨道83和筋板84与上支撑梁连接板82固定连接，链条支撑轨道83与链条合件9滚动链接；

链条合件9由双节输送链91、链条链板92组成：双节输送链91与链条链板92固定连接，链条链板92与工件支撑块合件7固定链接；

输送线下支撑梁合件10由轨道101、连接基座102组成：轨道101与连接基座102固定连接；

输送线上支撑梁基座合件11由基础支座11.1、上横梁11.2组成：基础支座11.1与上横梁11.2固定连接；

被动链轮合件12由调节顶丝121、调节螺母122、基础连扳123、支撑座124、被动辅助轮125、输送线被动链轮126、牵引被动轴承座127组成：调节顶丝121与调节螺母122螺纹连接，调节螺母122与基础连扳123固定连接，基础连扳123与支撑座124固定连接，支撑座124与牵引被动轴承座127固定连接，牵引被动轴承座127与被动辅助轮125、输送线被动链轮126滚动连接。

本发明的有益效果：本发明在液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测中，可根据客户实际检测要求，具体设计成满足自动检测直径在φ1300-φ2500的罐箱封头的中间焊缝，平板和射线管采用独立运动系统，计算机控制同步运行。由于备检工件在检测输送线上可多个布置，因而可设多个工位，并在输送线中间加入清洗和修整工序，使得本装置自动化程度较高，同时由于不再使用工件车，则节省大量的时间、胶片和冲洗器材，使用本装置可为用户节约大量的资金和时间，降低成本。本装置为国内首套罐箱封头检测设备，填补了国内空白。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中牵引动力机构合件的结构示意图；

图4是本发明中x光射线管驱动机构合件的结构示意图；

图5是本发明中平板接收器驱动机构合件的结构示意图；

图6是本发明中工件支撑块合件的结构示意图；

图7是本发明中输送线上支撑梁合件的结构示意图；

图8是本发明中链条合件的结构示意图；

图9是本发明中输送线下支撑梁合件的结构示意图；

图10是本发明中输送线上支撑梁基座合件的结构示意图；

图11是本发明中被动链轮合件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置，如图1至图11所示，由牵引动力机构合件1、x射线防护通道3、主检测防护室4、x光射线管驱动机构合件5、平板接收器驱动机构合件6、工件支撑块合件7、输送线上支撑梁合件8、链条合件9、下支撑梁合件10、上支撑梁基座合件11和被动链轮合件12构成；牵引动力机构合件1固定在地面上，牵引动力机构合件1与链条合件9滚动连接，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10与链条合件9滚动连接，输送线上支撑梁基座合件11的上面与输送线上支撑梁合件8固定连接，输送线下支撑梁合件10和上支撑梁基座合件11固定在地面上，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10与支撑块合件7滚动连接，链条合件9与被动链轮合件12滚动连接，被动链轮合件12固定在地面上，主检测防护室4设置在输送线的检测位置并固定在地面上，两端各设置有x射线防护通道3，x射线防护通道3固定在地面上，x光射线管驱动机构合件5安装在主检测防护室4内的天花板上，平板接收器驱动机构合件6固定在主检测防护室4内的地面上；

牵引动力机构合件1由轴承支撑座11、牵引主动轮轴承座12、电机基础座13、牵引主动链轮14、牵引链条15、输送链条牵引电机16、主动辅助轮17、输送线链轮18、传动轴19、中间支撑轴承座110、牵引被动链轮111、中间轴承座支撑座112组成：轴承支撑座11和电机基础座13固定在地面上，轴承支撑座11与电机基础座13固定连接，电机基础座13的上面与输送链条牵引电机16固定连接，输送链条牵引电机16与牵引主动链轮14固定连接，输送链条牵引电机16通过链条15与牵引被动链轮111滚动连接，牵引被动链轮111与传动轴19固定连接，主动辅助轮17和输送线链轮18与传动轴19固定连接，传动轴19和牵引主动轮轴承座12与中间支撑轴承座110滚动连接，牵引主动轮轴承座12与轴承支撑座11固定连接，中间支撑轴承座110与中间轴承座支撑座112固定连接，中间轴承座支撑座112与电机基础座13固定连接；

x光射线管驱动机构合件5由基础悬挂架51、延长调节板52、齿条53、左右滑动架54、直线滑轨55、主动齿轮56、左右牵引电机架57、左右牵引电机58、旋转同步带59、旋转同步带轮510、x光射线管511、旋转牵引电机512、旋转电机座513、上下牵引电机514、提升同步带轮515、提升同步带516、螺杆轴承座517、梯形螺杆518、上下滑动架519组成：基础悬挂架51固定在主检测防护室4内的天花板上，基础悬挂架51的下面与延长调节板52固定连接，延长调节板52与左右滑动架54固定连接，齿条53和直线滑轨55与左右滑动架54固定连接，左右牵引电机58与左右牵引电机架57固定连接，左右牵引电机架57与左右滑动架54固定连接，左右牵引电机58的输出轴与主动齿轮56固定连接，主动齿轮56与齿条53啮合连接，上下滑动架519与直线滑轨55滑动连接、与螺杆轴承座517固定连接，螺杆轴承座517与梯形螺杆518滚动连接，梯形螺杆518的端轴和上下牵引电机514的输出轴与提升同步带轮515固定连接，提升同步带516与提升同步带轮515啮合连接，上下牵引电机514与上下滑动架519固定连接，旋转牵引电机512与旋转电机座513固定连接，旋转电机座513与上下滑动架519固定连接，旋转牵引电机512与旋转同步带59啮合连接，旋转同步带59与旋转同步带轮510啮合连接，旋转同步带轮510与上下滑动架519旋转连接、与x光射线管511固定连接，x光射线管511通过旋转同步带59和旋转牵引电机512的牵引可作旋转动作，左右牵引电机58与齿条53啮合连接、与左右滑动架54固定连接，x光射线管511通过左右牵引电机58的牵引可作左右运动，x光射线管511通过上下牵引电机514的牵引可作上下运动；

平板接收器驱动机构合件6由基础连接座61、机构支撑座62、平板接收器63、平板平移齿条611、平板左右滑动架64、平板平移直线滑轨65、平板平移主动齿轮66、平板左右牵引电机架67、平板左右牵引电机68、平板旋转同步带69、平板旋转同步带轮610、平板旋转牵引电机612、平板旋转电机座613、平板上下牵引电机614、平板提升同步带轮615、平板提升同步带616、平板提升螺杆轴承座617、平板提升梯形螺杆618、平板上下滑动架619组成：基础连接座61固定在主检测防护室4内的地面上，基础连接座61与机构支撑座62固定连接，机构支撑座62与平板左右滑动架64固定连接，平板左右牵引电机68与平板左右牵引电机架67固定连接，平板左右牵引电机架67与平板左右滑动架64固定连接，平板左右牵引电机68的输出轴与平板平移主动齿轮66固定连接，平板平移主动齿轮66与平板平移齿条611啮合连接，平板上下滑动架619与平板平移直线滑轨65滑动连接、与平板提升螺杆轴承座617固定连接，平板提升螺杆轴承座617与平板提升梯形螺杆618滚动连接，平板提升梯形螺杆618的端轴和平板上下牵引电机614的输出轴与平板提升同步带轮615固定连接，平板提升同步带616与平板提升同步带轮615啮合连接，平板上下牵引电机614与平板上下滑动架619固定连接，平板旋转牵引电机612与平板旋转电机座613固定连接，平板旋转电机座613与平板上下滑动架619固定连接，平板旋转牵引电机612与平板旋转同步带69啮合连接，平板旋转同步带69与平板旋转同步带轮610啮合连接，平板旋转同步带轮610与平板上下滑动架619旋转连接，平板旋转同步带轮610与平板接收器63固定连接，平板接收器63通过平板旋转同步带69和平板旋转牵引电机612的牵引可作旋转动作，平板左右牵引电机68与平板平移齿条611啮合连接、与平板左右滑动架64固定连接，平板接收器63通过平板左右牵引电机68的牵引可作左右运动，平板接收器63在平板上下牵引电机614的牵引下可作上下运动；

工件支撑块合件7由滚轮71、支撑块72、连接板73组成：支撑块72与连接板73固定连接，滚轮71与连接板73滚动连接，输送线上支撑梁合件8和输送线下支撑梁合件10通过输送线上支撑梁合件8中的导轨81和输送线下支撑梁合件10中的轨道101与工件支撑块合件7滚动连接；

输送线上支撑梁合件8由导轨81、上支撑梁连接板82、链条支撑轨道83，筋板84组成：上支撑梁连接板82和筋板84与导轨81固定连接，链条支撑轨道83和筋板84与上支撑梁连接板82固定连接，链条支撑轨道83与链条合件9滚动链接；

链条合件9由双节输送链91、链条链板92组成：双节输送链91与链条链板92固定连接，链条链板92与工件支撑块合件7固定链接；

输送线下支撑梁合件10由轨道101、连接基座102组成：轨道101与连接基座102固定连接；

输送线上支撑梁基座合件11由基础支座11.1、上横梁11.2组成：基础支座11.1与上横梁11.2固定连接；

被动链轮合件12由调节顶丝121、调节螺母122、基础连扳123、支撑座124、被动辅助轮125、输送线被动链轮126、牵引被动轴承座127组成：调节顶丝121与调节螺母122螺纹连接，调节螺母122与基础连扳123固定连接，基础连扳123与支撑座124固定连接，支撑座124与牵引被动轴承座127固定连接，牵引被动轴承座127与被动辅助轮125、输送线被动链轮126滚动连接。

本装置工作时，将备检工件2放在主检测防护室4进件端的工件支撑块合件7上，工件支撑块合件7托起备检工件2，在输送链条牵引电机16的牵引下，链条合件9在输送线上支撑梁合件8和下支撑梁合件10的支撑下带动工件支撑块合件7，将备检工件2通过x射线防护通道3送入主检测防护室4内的检测位置，x光射线管驱动机构合件5和平板接收器驱动机构合件6在自动程序的控制下对液体罐箱盆状封头的焊缝进行全方位的x光无损检测。检测完毕，启动牵引动力机构合件1的输送链条牵引电机16，将备检工件2通过x防护通道3送出防护区，则下一个备检工件2进到主检测防护室4内的检测位置，对运出主检测防护室4的备检工件2进行在线清洗和维修后，备检工件2运行到卸件位置，将备检工件2取下，这时放置备检工件2的另一组工件支撑块合件7在输送线链轮18和输送线被动链轮126的带动下，由下支撑梁合件10支撑运行到进件端的放件位置，进行下一个循环。当链条合件9运行在输送线上支撑梁合件8上时，工件支撑块合件7的位置朝上，可放置备检工件2，当链条合件9运行在输送线下支撑梁合件10上时，工件支撑块合件7的位置朝下，不能放置备检工件2，此时为循环阶段。

本发明在液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测中，可根据客户实际检测要求，具体设计成满足自动检测直径在φ1300-φ2500的罐箱封头的中间焊缝，平板和射线管采用独立运动系统，计算机控制同步运行。由于备检工件在检测输送线上可多个布置，因而可设多个工位，并在输送线中间加入清洗和修整工序，使得本装置自动化程度较高，同时由于不再使用工件车，则节省大量的时间、胶片和冲洗器材，使用本装置可为用户节约大量的资金和时间，降低成本。本装置为国内首套罐箱封头检测设备，填补了国内空白。