技术特征：
技术总结
本发明属于无人机探测技术领域，公开了一种适用于无人机的水质探头定深系统及方法，该水质探头定深系统包括搭载于无人机载荷上的挂索长度传感单元、高度探测器和挂索收放单元；挂索长度传感单元用于探测挂索放出的长度，高度探测器用于探测无人机的飞行高度；工作时，挂索附着于挂索收放单元，用于悬吊水质探头；挂索收放单元根据挂索长度传感单元与高度探测器的探测结果确定挂索应放长度并控制挂索的收放，使水质探头处于目标入水深度。通过该水质探头定深系统及方法，实现了无人机载具所悬吊的水质探头的入水深度可控、可调，并且在作业过程可动态、自动调节入水深度，实现定深采集或检测。
技术研发人员：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋
受保护的技术使用者：武汉飞流智能技术有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.04.19