一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置的制作方法

本发明属于物业监控与物联网领域，具体为一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置。

背景技术：

为了确保物业安全，需要配置一定的人员巡逻以应对突发事件以及震慑不法分子；特别是大型的社区、公园等人多且开阔的地方，或多或少有人员监控不到的地方；另外，为了增强物业使用人的安全感，也有必要进行巡逻，用以震慑不法分子。

物业保安在巡逻时，往往具有不可控性，不知道保安人员的实时位置具体在哪里，对于其是否去到了巡逻地点，以及巡逻到了哪一段路不具备实时可查性，需要人工不断对讲呼叫告知总台，对于大型社区，总台压力较大；如遇突发事件，总台将难以一一应对。

目前的做法是到相应的指定参照物签到记录时间，如此做法比较原始，保安人员程序繁琐，而且若保安人员擅离岗位，则容易导致巡逻不到位，没有能及时发现被害事故的事情。

另外，保安巡逻时遇到突发危险事件，若遇到团伙作案，其并不能及时通知报警，以及反馈实时数据给总台以及各个其它巡逻人员，如此，存在沟通滞后性，因此有必要针对性增加保安人员实时信息(如声音、视频信息)的采集。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置，智能记录巡逻人员的位置信息和行走轨迹，监控巡逻的状态，同时集成了实时信息采集功能，并将一键报警接入监控系统，便于全安保系统实时共享信息。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置，它包括，在待巡逻物业内按行走轨迹以及距离分别设置有若干个固定端(3)，巡逻人员(70)手持的移动端(4)，且各固定端(3)和移动端(4)通过网关节点(2)连接到机房(1)；各固定端(3)和移动端(4)相互之间通过无线信号连接，并通过网关节点(2)汇总到机房(1)的主机(6)上。

所述固定端(3)包括，固定在电线杆(30)上的太阳能电板(32)以及电气箱(31)，电气箱(31)内安装有处理器(313)，处理器(313)分别连接有固定端收发器(312)、电池组(311)；在电线杆(30)上还安装有固定摄像头(33)、固定端麦克风(34)。

所述移动端(4)包括设置在其内的处理器，处理器分别连接有信号收发器(41)，所述移动端(4)前侧设置有摄像头(43)，以及麦克风(44)和传声器(45)，并带有显示屏。

所述网关节点(2)包括，处理器，其上分别设置有无线信号收发器、电源装置、数据存储模块。

通过所述主机(6)下载地图(63)数据到移动端(4)上。

进一步的，所述移动端(4)的前侧面上端设置有传声器(45)，所述移动端(4)的顶端面上设置有麦克风(44)。

进一步的，所述移动端(4)的显示区域分别设置有用于主机(6)数据交换的交互显示区(46)，和用于显示巡逻路线的地图显示区(47)。

进一步的，所述移动端(4)的摄像头(43)设置有两组，分别设置在移动端(4)的前侧面两侧；且移动端(4)工作时固定在巡逻人员的胸前。

进一步的，所述移动端(4)上设置有用于一键呼叫报警的报警按钮(48)。

进一步的，所述主机(6)显示器上分为主机移动端显示区(61)和主机地图显示区(62)，移动端(4)上的地图(63)数据通过网关节点(2)数据传输到移动端(4)上；且主机移动端显示区(62)可以自由切换为其它移动端数据，主机地图显示区(62)可以自由切换地图数据和移动端的实时画面数据。

进一步的，所述机房(1)内设置的主机(6)为电脑或者工控机。

进一步的，所述固定端(3)下方路面周围设置为报警区域(341)，其用颜色标注，在该区域内的声音通过固定端麦克风(35)传送到主机，声音大于70分贝则主机(6)特别调用固定摄像头(33)到显示区，用于人工侦查分辨紧急情况。

进一步的，所述固定端(3)的电线杆(30)上还设置有路灯(34)，其接入到电器箱(31)中为智能路灯。

本发明的有益效果：本发明提供一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置，智能记录巡逻人员的位置信息和行走轨迹，监控巡逻的状态，同时集成了实时信息采集功能，并将一键报警接入监控系统，便于全安保系统实时共享信息。

1、控制室通过记录移动端的位置信息与移动轨迹，判断巡逻人员的位置与行走路线，判断是否进行了巡逻工作，是否在指定位置区域落线进行巡逻；若长时间停留在某一区域，则进行呼叫提醒，以及提取移动端视频数据。

2、各个固定端之间自由组网，省去了布线的麻烦，同时也避免了无线信号远距离不能穿透的弊端。

3、特设了行人异常声音报警接收口，主动接收异常声音，配合视频，智能判断是否有异常；及时响应报警需求，及时打击违法犯罪行为，将呼救行为简洁化。

附图说明

图1为本发明各部分连接关系示意图。

图2为本发明移动端结构示意图。

图3为本发明数据连接示意图。

图4为本发明移动端与主机通信工作第一示意图。

图5为本发明移动端与主机通信工作第二示意图。

图6为图4中移动端下载的地图。

图7为本发明固定端安装结构示意图。

图8为图7中固定端工作原理示意图。

图9为本发明确定移动端位置的计算方法示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机房；2、网关节点；3、固定端；30、电线杆；31、电气箱；32、太阳能板；311、电池组；312、固定端收发器；313、处理器；33、固定摄像头；34、路灯；35、固定端麦克风；341、报警区域；

4、移动端；41、信号收发器；42、开关；43、摄像头；44、麦克风；45、传声器；46、交互显示区；47、地图显示区；48、报警按钮；

6、主机；61、主机移动端显示区；62、主机地图显示区；63、地图；70、巡逻人员；80、物业平面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置，它包括，在待巡逻物业内按行走轨迹以及距离分别设置有若干个固定端3，巡逻人员70手持的移动端4，且各固定端3和移动端4通过网关节点2连接到机房1；各固定端3和移动端4相互之间通过无线信号连接，并通过网关节点2汇总到机房1的主机6上。

所述固定端3包括，固定在电线杆30上的太阳能电板32以及电气箱31，电气箱31内安装有处理器313，处理器313分别连接有固定端收发器312、电池组311；在电线杆30上还安装有固定摄像头33、固定端麦克风34。

所述移动端4包括设置在其内的处理器，处理器分别连接有信号收发器41，所述移动端4前侧设置有摄像头43，以及麦克风44和传声器45，并带有显示屏。

所述网关节点2包括，处理器，其上分别设置有无线信号收发器、电源装置、数据存储模块。

通过所述主机6下载地图63数据到移动端4上。

优选的，所述移动端4的前侧面上端设置有传声器45，所述移动端4的顶端面上设置有麦克风44。

优选的，所述移动端4的显示区域分别设置有用于主机6数据交换的交互显示区46，和用于显示巡逻路线的地图显示区47。

优选的，所述移动端4的摄像头43设置有两组，分别设置在移动端4的前侧面两侧；且移动端4工作时固定在巡逻人员的胸前。

优选的，所述移动端4上设置有用于一键呼叫报警的报警按钮48。

优选的，所述主机6显示器上分为主机移动端显示区61和主机地图显示区62，移动端4上的地图63数据通过网关节点2数据传输到移动端4上；且主机移动端显示区62可以自由切换为其它移动端数据，主机地图显示区62可以自由切换地图数据和移动端的实时画面数据。

优选的，所述机房1内设置的主机6为电脑或者工控机。

优选的，所述固定端3下方路面周围设置为报警区域341，其用颜色标注，在该区域内的声音通过固定端麦克风35传送到主机，声音大于70分贝则主机6特别调用固定摄像头33到显示区，用于人工侦查分辨紧急情况。

优选的，所述固定端3的电线杆30上还设置有路灯34，其接入到电器箱31中为智能路灯。

具体使用时，参见图1，在待巡逻区域的每个定点位置设置有固定端3，其在装置系统中地理坐标(xy坐标)已知并且唯一。

固定端3的内部结构如图8所示；移动端4的结构如图2所示，固定端3与移动端4的信号收发机制基本一致。各个移动端、固定端在各个地方起定位作用的定位的原理根据三边定位的方法进行，人手持着移动端4，在其周围只要有三个固定端3与移动端4进行通信，则可以通过计算得出移动端4的位置信息，从而得出手持移动端4的保安人员的位置信息。

具体算法见图9本发明确定移动端位置的计算方法示意图，设3个接入到移动端4中的节点装置的坐标为a(xa,ya)、b(xb,yb)、c(xc,yc),移动端4所处位置的节点坐标为s(x,y),则该点到a、b、c3个节点的距离分别为da、db、dc，则移动节点14的位置坐标可以通过以下公式计算出来：通过求解以上这个三元一次方程可以求出移动节点14的坐标位置s(x,y)，

因此，只要知道任意三个节点位置，就能够定位出移动端4的坐标位置。其通过网关节点2与主机6进行数据交换，将位置信息实时反馈给机房1，机房1收集各个移动端4上的位置信息，然后实时将每个移动端4的位置信息形成行走轨迹，便于巡逻核查。

另外，机房1可以根据各个移动端4反馈回来的信息显示在控制屏上；同时，控制室若发现异常信息，可以通过呼叫相应的巡逻人员，在巡逻人员的移动端4上显示异常区域位置信息，并闪烁移动端4开关42上的指示灯，主机6将附近异常区域视频音频信息及时分发给附近的其它巡逻人员，并在交互显示区46上予以显示播放，其它巡逻人员根据异常视频迅速做出布控安排。

所述主机6显示器上分为主机移动端显示区61和主机地图显示区62，移动端4上的地图63数据通过网关节点2数据传输到移动端4上；且主机移动端显示区62可以自由切换为其它移动端数据，主机地图显示区62可以自由切换地图数据和移动端的实时画面数据。

至于设置在固定端3下方的报警区域341，其用颜色标注，在该区域内的声音通过固定端麦克风35传送到主机，声音大于70分贝则主机6特别调用固定摄像头33到显示区，用于人工侦查分辨紧急情况。

在较大的社区内设置有多个用于数据转接和汇总的网关节点2，网关节点2相当于大型的中转站，起到信号收集、转换的作用，与给机房实现信息交换。

本发明中采用的无线信号协议可以为wifi、蓝牙或者zigbee协议，最佳情况下为采用zigbee协议的无线信号。

本发明公开了一种基于物联网技术的物业巡逻定位与信息采集装置，包括非接触式或接触式通讯模块感测装置，带摄像装置、一键报警及能接收信号后发声光电提醒的移动管理终端，小区室内外地图绘制，云端服务器计算与储存，指挥中心。通讯模块感测装置嵌安装于室内外预先设定的埋点位置上，巡逻人员手持或佩戴带摄像装置、一键报警及能接收信号后发声光电提醒的联网移动终端，联网移动终端通过将采集的预先埋点的感测装置信息编号通过互联网传送至云端服务器，云端服务器软件计算中心将联网移动终端采集的对应感测装置编号及预先在小区室内外地图上绘制的坐标对应，并将巡逻人员每次采集的点进行保存，将储存的轨迹点在预先绘制的小区室内外地图中进行绘制轨迹线路图并可通过选择时间播放历史轨迹线路。该种发明设计可实现巡逻人员过程中的精准位置、远程实时图像，紧急报警、信号接收提醒、云端储存、回放巡逻轨迹，指挥中心管理人员可通过该系统管理实时监控当前巡逻人员位置及远程实时图像，功能实用，适合物业小区、庄园、写字楼、博物馆等等可广泛推广。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。