技术特征:
技术总结
本发明公开了一种室内三角定位精度修正方法及装置,通过被测节点与多个锚节点构造三角定位模型,修正被测节点接收到锚节点信号精度,根据被测节点的状态调整锚节点信号,根据高斯分布归一化定位估计误差得到修正后的锚节点坐标,三角定位模型根据修正后的锚节点坐标进行定位,根据被测节点的状态自适应的调整锚节点信号,无论是在被测节点的移动状态或者静止状态,都能够相应修正获取到锚节点的定位信号的精度吗,有效的防止了在运动过程中的误定位,提高了定位的精度,保证了定位服务的稳定性质量,具有很强的鲁棒性。
技术研发人员:霍颖瑜;钟刚;邹穗萍;梁欣荣
受保护的技术使用者:广东理致技术有限公司
技术研发日:2018.12.24
技术公布日:2019.03.29