技术特征：
技术总结
本发明提供一种激光导航AGV及其导航方法，所述激光导航AGV包括：控制器，用于对AGV进行导航控制；激光扫描仪，用于按第一周期测量AGV与周围工作环境中的反射板的距离，并传送给控制器用以进行坐标换算；倾角传感器，用于按第二周期测量AGV相对于水平面的倾斜角度，并传送给控制器用以在控制器进行坐标换算时对AGV与反射板的距离进行修正。本发明通过双轴倾角传感器，即X轴倾角传感器和Y轴倾角传感器，测量AGV相对于水平面的倾斜角度，从而对AGV与反射板的距离的X轴方向分量和Y轴方向分量进行修正，使得换算出的当前AGV相对于各反射板的坐标准确，从而确保即使AGV行驶在不平整地面上，导航位置也很准确。
技术研发人员：房殿军;王平;潘永平;程瑞敏;刘记忠;梁加亮
受保护的技术使用者：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.03.22