技术特征：
技术总结
本申请实施例提供了一种锚点坐标标定方法、锚点定位方法及装置。在锚点坐标标定时，将定位地图划分成多个栅格，每个栅格对应一个锚点坐标集合，锚点坐标集合包括至少一个锚点坐标；然后，通过生成轨迹，并结合轨迹上的参考点和多种传感器数据对锚点坐标进行标定。在锚点定位时，根据被测点的历史位置坐标所在的栅格，选择定位使用的锚点坐标集合，以实现准确定位，由此，与现有技术不同，本申请实施例提供的技术方案，对每个栅格设置锚点坐标集合，锚点坐标集合仅服务于其对应的栅格，锚点坐标集合经过标定后能够为栅格内的定位设备提供相对准确的锚点坐标，从而，解决了现有技术无法准确确定锚点坐标，导致定位容易出现误差，准确性不高的问题。
技术研发人员：邵起明;郑明吉;田鹏;王庆磊;阴子阳;王乃千;董欣刚
受保护的技术使用者：奇点新源国际技术开发（北京）有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.16