透射成像装置的制作方法

本发明涉及一种辐射成像设备技术领域，尤其是涉及一种透射成像装置。

背景技术：

现如今，人们对各种场合尤其是公共场合的安全检查越来越重视，更多的安全检查设备被研究且被广泛应用于民航、铁路、地铁、公路等各种领域的安全检查中。例如针对行李包裹的检查，常用的安检设备一般包括：固定式行李x射线安检仪、固定式工业ct、拉曼光谱成像仪等。

随着人们对安检设备的多样化要求，单一成像方式的透射成像装置已经不能更好的满足需求，因此，亟需一种能兼容多种成像方式的透射成像装置。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种透射成像装置，能够兼容多种成像方式，通用性强。

针对上述问题，根据本发明实施例提供一种透射成像装置包括：移动组件和成像装置组，移动组件包括本体部分、行走装置和安装组件，在本体部分设置有安装组件；成像装置组，包括不同成像模式的至少两个成像装置，对应成像模式的成像装置能够根据需要选择性地安装至安装组件；其中，至少两个成像装置均包括与安装组件相匹配的连接端，连接端能够按照可拆卸的方式连接至安装组件。

根据本发明一个方面，成像装置的数量为两个，分别为第一成像装置和第二成像装置，第一成像装置为面阵成像装置，第二成像装置为线阵成像装置。

根据本发明一个方面，第一成像装置包括：第一探测臂组件，包括相互连接的第一探测臂机构和第一连接板，连接端为第一连接板，第一探测臂机构可升降的设置在第一连接板上，第一探测臂机构具有展开状态和收纳状态，第一探测臂机构能够在展开状态和收纳状态之间转换，在展开状态时第一探测臂机构呈跨过被检物品顶部及两侧的门式结构；第一射线装置，设置于第一连接板上，第一射线装置发射的第一射线束呈面状，第一射线束形成透射被检物品的第一射线束体；第一接收成像装置，设置于第一探测臂机构上，以在第一探测臂机构位于展开状态时，第一接收成像装置能够接收第一射线装置发射且透射过被检物品的第一射线束，并成像出检测图像。

根据本发明一个方面，第一探测臂机构包括竖探测板，竖探测板设置在第一探测臂机构一端，第一探测臂组件位于展开状态时，被检物品置于竖探测板与第一射线装置之间。

根据本发明一个方面，第一探测臂机构进一步包括至少一个第一滚动件，至少一个第一滚动件设置在竖探测板的端部。

根据本发明一个方面，第二成像装置包括：第二探测臂组件，包括相互连接的第二探测臂机构和第二连接板，连接端为第二连接板，第二探测臂机构可升降设置在第二连接板上，第二探测臂机构具有展开状态和收纳状态，第二探测臂机构能够在展开状态和收纳状态之间转换，在展开状态时第二探测臂机构呈跨过被检物品顶部及两侧的门式结构；第二射线装置，设置于第二连接板上，第二射线装置发射的第二射线束呈线状，第二射线束形成透射被检物品的第二射线束面；第二接收成像装置，设置于第二探测臂机构上，以在第二探测臂机构位于展开状态时，接收第二射线装置发射且透射过被检物品的第二射线束，并成像出检测图像。

根据本发明一个方面，第二探测臂机构包括竖探测柱，竖探测柱设置在第二探测臂机构一端，在展开状态时，被检物品置于竖探测柱与第二射线装置之间。

根据本发明一个方面，第二探测臂机构进一步包括至少一个第二滚动件，至少一个第二滚动件设置在竖探测柱的端部。

根据本发明一个方面，安装组件包括导向槽和与导向槽相连通的开口，导向槽由本体部分向远离本体部分的方向延伸，成像装置的连接端可伸入开口设置在导向槽内。

根据本发明一个方面，安装组件包括至少一个自锁定位柱，自锁定位柱在导向槽的壁部沿导向槽外表面向导向槽内表面延伸，通过自锁定位柱固定成像装置。

根据本发明实施例的透射成像装置，至少两个成像装置能够更替设置于移动组件上以适应多种工况下对被检物品的透射成像，至少两个成像装置包括为面阵成像装置和线阵成像装置，使得本发明实施例提供的透射成像装置能够兼容面阵成像装置和线阵成像装置，通过安装组件实现对至少两个成像装置的快速更换，从而满足多种工况下对被检物品的透射成像。

附图说明

下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的透射成像装置的整体结构第一示意图；

图2是本发明另一个实施例的透射成像装置的整体结构第一示意图；

图3是图1所示实施例第一成像装置的局部放大图；

图4是图2所示实施例第二成像装置的局部放大图。

标记说明：

其中：

100-本体部分；110-行走装置；120-安装组件；121-自锁定位柱；122-导向槽；

200-第一成像装置；211-第一探测臂机构；2111-竖探测板；2112-第一支柱组件；2112a-第一固定部；2112b-第一升降部；2112c-第一升降驱动装置；2113-第一横探测臂；2114-第一收纳机构；2114a-第一铰链；2114b-第一收纳驱动装置；2115-第一转台；2116-第一滚动件；212-第一连接板；2121-第一凹槽；220-第一射线装置；221-第一射线发生器；222-第一旋转架；230-第一接收成像装置；

300-第二成像装置；311-第二探测臂机构；3111-竖探测柱；3112-第二支柱组件；3112a-第二固定部；3112b-第二升降部；3112c-第二升降驱动装置；3113-第二横探测臂；3114-第二收纳机构；3114a-第二铰链；3114b-第二收纳驱动装置；3115-第二转台；3116-第二滚动件；312-第二连接板；3121-第二凹槽；320-第二射线装置；321-第二射线发生器；322-第二旋转架；330-第二接收成像装置；

400-被检物品。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，用于示例性的说明本发明的原理，并不被配置为限定本发明。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本发明实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的透射成像装置。在该示例性实施方式中，本发明提出的透射成像装置是以对被检物品400进行透射成像检测的检测设备为例进行说明的。如图1所示，其具体表示本发明提出的透射成像装置处于工作状态时的立体结构示意图。在本实施方式中，该透射成像装置包括移动组件和成像装置组，移动组件包括行走装置110、本体部分100和安装组件120，在本体部分100上设置有安装组件120；成像装置组包括不同成像模式的至少两个成像装置，对应成像模式的成像装置能够根据需要选择性地安装至安装组件120；其中，至少两个成像装置均包括与安装组件120相匹配的连接端，连接端能够按照可拆卸的方式连接至安装组件120。

如图1所示，在本实施方式中，主体部分100两侧设有履带，能够使透射成像装置移动时更加平稳，并且能够适应台阶、坡道等非平整路面，提升了通过性，拓展了本实施例的透射成像装置可到达区域的范围，透射成像装置能够自行移动不需吊装设备对其进行吊装，有效节省人力物力。安装组件120设置在主体部分100的前端，安装组件120包括导向槽122和与导向槽122相连通的开口，导向槽122由本体部分100向远离本体部分100的方向延伸，成像装置的连接端可伸入开口设置在导向槽122内。

进一步的，安装组件120还包括至少一个自锁定位柱121，自锁定位柱121在导向槽122的壁部沿导向槽122外表面向导向槽122内表面延伸，通过自锁定位柱121固定成像装置，可选择的，至少一个自锁定位柱121的数量为两个，分别设置在导向槽122相对的两个壁部的外表面上对成像装置进行定位。本领域技术人员容易理解的是，为设置具有可自行移动的移动组件，并将成像装置设于其上，而对上述移动组件的结构、连接关系等做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的透射成像装置的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，安装组件120可设置在主体的其他位置。又如，在本发明的其他示例性实施方式中，履带亦可由其他元件替代，例如滚轮等，并不以此为限。

本实施例一方面，成像装置的数量为两个，分别为第一成像装置200和第二成像装置，第一成像装置200为面阵成像装置，第二成像装置300为线阵成像装置。第一成像装置200与第二成像装置30结构大致相似，以下将对第一成像装置200的结构进行进一步详述。

具体的，第一成像装置200包括第一探测臂组件、第一射线装置220和第一接收成像装置230。第一探测臂组件包括相互连接的第一探测臂机构211和第一连接板212，在第一成像装置200中，连接端为第一连接板212，第一探测臂机构211可升降的设置在移动组件110上，具体的，第一连接板212可伸入开口进而将第一探测臂机构211设置在导向槽122内，第一连接板212上设置有与自锁定位柱121相匹配的第一凹槽2121，在第一探测臂机构211伸入导向槽122内时，自锁定位柱121可嵌入第一连接板212的第一凹槽2121内将第一探测臂进行固定限位。第一探测臂机构211具有展开状态和收纳状态，第一探测臂机构211能够在展开状态和收纳状态之间转换，在展开状态时第一探测臂机构211呈跨过被检物品400顶部及两侧的门式结构。

如图1和图3所示，在本实施方式中，第一探测臂机构211主要包括第一支柱组件2112、第一横探测臂2113、竖探测板2111、第一收纳机构2114以及第一转台2115。其中，第一支柱组件2112竖直且可转动地设置于第一连接板212上。第一横探测臂2113具有第一端和第二端，第一端固定于第一支柱组件2112顶端，第二端向远离第一支柱组件2112的水平方向延伸。竖探测板2111设置在第一探测臂机构211一端，第一探测臂组件210位于展开状态时，被检物品400置于竖探测板2111与第一射线装置220之间，竖探测板2111包括连接端和自由端，竖探测板2111的连接端与第一横探测臂2113的第二端连接，在展开状态时，竖探测板2111的自由端远离第一探测臂机构211，至少一个第一滚动件2116设置在竖探测板2111的端部，具体的，至少一个第一滚动件2116设置在竖探测板2111的自由端，以使竖探测板2111能够通过第一滚动件2116与行走装置110做同步移动。

第一收纳机构2114设于第一横探测臂2113与竖探测板2111之间，以打开竖探测板2111而形成门式结构，或收纳竖探测板2111。第一横探测臂2113与竖探测板2111上分别设有接收成像装置，以在第一探测臂机构211处于展开状态时，接收由射线装置射出并透射过被检物品400的射线，并显示出被检物品400的透射影像。第一转台2115设置在第一连接板212上，且第一支柱组件2112设置在第一转台2115上，以使第一支柱组件2112与第一转台2115同步转动，即带动整个第一探测臂机构211旋转。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，第一支柱组件2112主要包括第一固定部2112a、第一升降部2112b以及第一升降驱动装置2112c。具体的，第一固定部2112a可转动地设于第一连接板212上。第一升降部2112b可升降地设于第一固定部2112a上，第一横探测臂2113一端固定于第一升降部2112b顶端。第一升降驱动装置2112c可选择的为包括第一推杆例如电动推杆等的直线执行机构，该第一推杆竖直设置且具有第一导套和第一推杆，第一导套和第一推杆中的一者连接于第一支柱组件2112的第一固定部2112a，另一者连接于第一支柱组件2112的第一升降部2112b，用以驱动第一升降部2112b在第一固定部2112a上的升降。容易理解的是，还可灵活选用例如气缸、液压缸等其他驱动装置替代第一推杆，并不以此为限。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，第一收纳机构2114包括第一铰链2114a以及第一收纳驱动装置2114b。第一铰链2114a可转动地连接于第一横探测臂2113的第二端与竖探测板2111的连接端之间。第一收纳驱动装置2114b优选为包括第二推杆例如电动推杆等的直线执行机构，该第二推杆具有分别连接于第一横探测臂2113和竖探测板2111的第二导套和第二推杆，以驱动竖探测板2111于竖直状态与水平状态之间转换。容易理解的是，第二导套和第二推杆亦可分别连接于竖探测板2111和第一横探测臂2113，且可灵活选用例如气缸、液压缸等其他驱动装置替代第二推杆，并不以此为限。

第一射线装置220设置于第一连接板212上；第一射线装置220主要包括第一旋转架222以及第一射线发生器221，第一射线装置220发射的第一射线束呈面状，第一射线束形成透射被检物品400的第一射线束体。

第一旋转架222可转动地设置在第一连接板212上，第一射线发生器221设置在第一旋转架222上。其中，第一旋转架222可优选为呈c型或匚型而具有两端部，其中一端部铰接于第一连接板212的上表面，另一端部由第一连接板212的一侧绕至第一连接板212下表面。第一射线发生器221可安装在该第一旋转架222的另一端部上。基于上述结构，利用第一旋转架222的旋转能够使第一射线发生器221处于第一连接板212下方、一侧或上方，使得透射成像装置在工作时，能够调整第一射线发生器221的高度，以达到缩小检测盲区的效果。

如图1所示，当第一射线发生器221处于其工作位置时，第一射线发生器221发射出的射线束组成连接射线发射器与竖探测板2111之间空间的第一射线束体。上述射线束能够透射被检物品400，并透射至竖探测板2111和部分第一横探测臂2113上。在本发明的其他示例性实施方式中，射线装置亦可选择其他结构，例如选择其他结构替代第一旋转架222或不设置第一旋转架222，当透射成像装置对被检物品400透射成像时，可优选地采用其他方式而改变第一射线发生器221的高度，以调整射线束体。

第一接收成像装置230，设置于第一探测臂机构211上，以在第一探测臂机构211位于展开状态时，第一接收成像装置230能够接收第一射线装置220发射且透射过被检物品400的第一射线束，并成像出检测图像。具体的，基于本实施方式中第一射线装置220的结构及其射线束体的大致形态，可在竖探测板2111以及部分第一横探测臂2113上设置该第一接收成像装置230，以保证射线束体呈最大覆盖范围时的成像功能。当射线装置发射的射线束穿过被检物品400后由第一接收成像装置230接收透射信号，并经过信号处理后成像，以实现分辨被检物品400中是否藏匿危险、违禁物品的功能。

根据本发明的一个实施例，透射成像装置可通过无线或有线的方式连接一远程控制系统，以通过该远程控制系统控制本发明的行走装置110、第一射线装置220和第一探测臂机构211。同时，该远程控制系统还可具有一成像显示界面，以接收并显示第一接收成像装置230接收到的被检物品400的透射图像信息。在本发明的其他示例性实施方式中，远程控制系统对本发明各部分的控制可以选用分别独立控制或集成控制等多种方式，且成像显示界面亦可选择独立设置，均不以此为限。

基于上述说明，本发明以安装有第一成像装置200的透射成像装置的工作原理和工作流程大致如下：

当需要执行检测任务时，根据实际工况将第一成像装置200运至现场，利用行走装置110的行走功能使其由远离被检物品400的位置自行移动靠近。并且，控制第一支柱组件2112在第一转台2115上旋转约90°(未工作时第一探测臂机构211呈收纳状态，且第一横探测臂2113位于移动组件100的主体上方且朝向其后端方向)，使得第一横探测臂2113包括与其收纳在一起的竖探测板2111同步由移动组件100上方转至一侧。控制第一推杆驱动第一立柱组件2112上升而使第一横探测臂2113升高，升至大于竖探测板2111长度的高度后，控制第二推杆驱动竖探测板2111相对第一横探测臂2113转动至竖直状态，即完成第一探测臂机构211由收纳状态至展开状态的转换。另外，控制第一射线装置220的第一旋转架222围绕转轴转动，使第一射线发生器221到达工作位置。此时，通过远程操控，使透射成像装置向被检物品400移动，而使第一探测臂机构211的门式结构跨过被检物品400的顶部和两侧，被检物品400处于射线束体的覆盖范围中完成对被检物品400全方位的扫描检测。对被检物品400检测完毕后，第一探测臂机构211转换为收纳状态，并驶离被检物品400或等待回收，具体可参考上述原理和流程，在此不予赘述。

本发明的另一个实施例中第二成像装置300包括第二探测臂组件、第二射线装置320和第二接收成像装置330，第二探测臂组件包括相互连接的第二探测臂机构311和第二连接板312，第二探测臂机构311可升降设置在移动组件100上，第二探测臂机构311具有展开状态和收纳状态，第二探测臂机构311能够在展开状态和收纳状态之间转换，在展开状态时第二探测臂机构311呈跨过被检物品400顶部及两侧的门式结构；第二射线装置320设置于第二连接板312上，第二射线装置320发射的第二射线束呈线状，第二射线束形成透射被检物品400的第二射线束面；第二接收成像装置330设置于探测臂机构上，以在第二探测臂机构311位于展开状态时，接收第二射线装置320发射且透射过被检物品400的第二射线束，并成像出检测图像。

第二探测臂机构311包括第二支柱组件3112、第二横探测臂3113、竖探测柱3111、第二收纳机构3114以及第二转台3115，第二支柱组件3112主要包括第二固定部3112a、第二升降部3112b以及第二升降驱动装置3112c，第二收纳机构3114包括第二铰链3114a以及第一收纳驱动装置3114b。具体的，第二支柱组件3112、第二横探测臂3113、第二收纳机构3114以及第二转台3115分别与第一支柱组件2112、第一横探测臂2113、第一收纳机构2114以及第一转台2115结构相似，第二固定部3112a、第二升降部3112b以及第二升降驱动装置3112c分别与第一固定部2112a、第一升降部2112b以及第一升降驱动装置2112c结构相似，不在赘述。

进一步的，竖探测柱3111设置在第二探测臂机构311一端，在展开状态时，被检物品400置于竖探测柱3111与第二射线装置320之间。

第二探测臂机构311进一步包括至少一个第二滚动件3116，至少一个第二滚动件3116设置在竖探测柱3111的端部，以使竖探测柱3111能够通过第二滚动件3116与行走装置110做同步移动。本发明中第二探测臂机构211的结构与第一探测臂机构211的结构相似，且第二成像装置300与第一成像装置200工作原理相似，不再赘述。

当根据实际工况对第一成像装置200和第二成像装置300进行更换设置时，首先旋转导向槽122两侧的自锁定位柱121约90°，将第一成像装置200上的第一连接板212从导向槽122中抽出进而把第一成像装置200从移动组件100上卸下，将第二成像装置300的第二连接312板从开口伸入导向槽122内，对准第二连接板312两侧的第二凹槽3121与自锁定位柱121的位置，将自锁定位柱121复位，此时完成第二成像装置300的快速更换，反之亦然。

综上，本发明提出的透射成像装置，可以通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足了对人员不能靠近的嫌疑行李包裹进行安全检查的要求。本发明采用非接触式的透射成像技术，不需与被检物品400直接接触，从而降低了检测过程中出现险情的几率。本发明的透射成像装置能够兼容多种成像模式的成像装置，能够满足人们多种成像模式快速切换的需求且能减少成本，本发明的探测臂机构211、311为可折叠结构，使本发明在非工作态下，能够缩小体积、增加稳定性，方便转运和近距离自行移动，且较小的体积便于其移动及通过台阶等障碍物。其中，当立柱组件2112、3112设计为可升降的结构时，本发明提出透射成像装置能够适用于不同尺寸的被检物品400。进一步地，基于上述原理，亦可将横探测臂2113、3113设计为可伸缩的结构，或通过其他设计使探测臂机构211、311具有尺寸变化的功能，从而使本发明具有更广阔的应用空间。

在本实施方式中，本发明提出的透射成像装置可通过无线或有线的方式连接一远程控制系统，以通过该远程控制系统控制本发明的行走装置、射线装置和探测臂机构。同时，该远程控制系统还可具有一成像显示界面，以接收并显示接收成像装接收到的被检物品400的透射图像信息。在本发明的其他示例性实施方式中，远程控制系统对本发明各部分的控制可以选用分别独立控制或集成控等多种方式，且成像显示界面亦可选择独立设置，均不以此为限。

应理解，术语“第一”、“第二”、等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。需要理解，如此使用的术语在适当的情况下是可以互换的，以使本文所描述的发明中的实施例，例如，能够按照除了本文说明的或其他方式描述的那些顺次而工作或排列。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。