本实用新型涉及一种保温水杯密封性检验线，特别是一种自动化保温水杯密封性检验线。
背景技术：
目前，保温水杯是生活中常用的物品之一，在人们的生活中具有重要的作用。在保温水杯的生产过程中，需要经历过许多道程序，其中较为重要的一道程序就是密封性检测程序，主要用于检测保温水杯是否存在漏水的地方。现在，一般通过人工摇晃的方式来检测保温水杯盖上盖子后是否漏水，不仅劳动强度大，效率较低，而且还会因为人员的疏忽，导致一些漏水的保温水杯没有检测筛选出来，检测效果较差。并且，现在市场上的保温水杯多为大批量生产，需要检测的数量较多，因而所需的人力资源大量增加，导致成本过高，人力资源需求提高。因此，现有的保温水杯检测程序中存在着劳动强度较大、检测效率较低、检测效果较差和人力资源需求提高的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种自动化保温水杯密封性检验线。本实用新型不仅能够减小劳动强度、提高检测效率和检测效果好，还具有人力资源需求量少的优点。
本实用新型的技术方案：自动化保温水杯密封性检验线，包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带互相平行；所述第一传送带和第二传送带之间设置有多台保温水杯漏水检测装置：所述保温水杯漏水检测装置包括外壳，外壳内设有空腔，空腔中部设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转电机轴，旋转电机轴上活动连接有旋转盘，旋转盘上部环形设置有盛杯槽，盛杯槽内放置有保温水杯；所述外壳一侧设置有夹手底部电机，夹手底部电机上连接有垂直气缸，垂直气缸内侧设有第一感应器；所述垂直气缸内设有垂直气缸轴，垂直气缸轴上安装有第一连接架，第一连接架固定连接有第一电机，第一电机一侧设有第一夹手；所述外壳一侧安装有出水管支架，出水管支架上安装有出水管和第二感应器，出水管位于第二感应器后方，出水管设在出水管支架顶部；所述外壳的一侧设置有控制器；所述外壳的另一侧设置有夹取装置；第一电机、第一感应器、第二感应器和夹取装置均与控制器连接。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述夹取装置包括夹取装置底架，夹取装置底架上连接有旋转轴，旋转轴上连接有第二连接架，第二连接架固定连接有第二电机，第二电机一侧设有第二夹手；所述夹取装置底架内侧设有第三感应器；所述夹取装置底部安装有滑轨，滑轨一端设置有滑轨电机；第二电机、第三感应器和滑轨电机均与控制器连接。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述出水口设置在盛杯槽正上方。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述盛杯槽内壁设置有橡胶圈。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述第一夹手内侧设置有橡胶块。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述第一夹手和第二夹手均为机械夹手。
前述的自动化保温水杯密封性检验线中，所述控制器与旋转电机连接。
与现有技术相比，本实用新型采用大规模流水线的生产方式，可以大批量的减少人力资源的使用，并且可以大批量的检测，节约人力资源，同时可以大批量解放劳动力；通过空腔中部连接旋转电机，旋转电机上设置旋转电机轴，能够很好的使电机带动旋转盘的转动，实现保温水杯的轮流检测，装置简单可靠，且提高了检测的速度；本实用新型还通过在旋转盘上部圆周方向均匀设置数个盛杯槽，并在盛杯槽内部四周设置橡胶圈，能够很好的使保温水杯平稳的放置在盛杯槽中，防止打滑，安全性能高；通过外壳一侧设置出水管支架，出水管支架上侧设有出水管，出水管的出水口设置在盛杯槽正上方，能够很好的使出水管中的水流入到保温水杯中，从而进行后续的检测，增加了工序的紧凑性，提高了效率；通过第一夹手内侧设置橡胶块，使第一夹手方便提升起保温水杯进行检测，增大了摩擦力，防止打滑，增加了安全性能，而且可以对密封的保温水杯可以进行更细致彻底的检查。在检测完毕后，可以通过控制夹取装置把保温水杯自动从转盘中夹出，无需手动将检测完毕的保温水杯取出，大幅度的减少人工的劳动程度和节约大量人力资源，并且减少了检测保温水杯所需要的时间。本实用新型使用时可以手动预先在控制器内输入需要检查的数据和时间，由控制器自动控制装置运行检测，提高了精度和自动化程度。因此，本实用新型不仅能够减小劳动强度、提高检测效率和检测效果好，还具有人力资源需求量少的优点。
附图说明
图1为本实用新型的流水线结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的夹取装置示意图。
附图中的标记为：1-外壳，2-空腔，3-旋转电机，4-旋转电机轴，5-旋转盘，6-盛杯槽，7-夹手底部电机，8-垂直气缸， 9-第一感应器，10-垂直气缸轴，11-第一连接架，12-第一电机， 13-第一夹手，14-出水管支架，15-出水管，17-第二感应器， 18-保温水杯，19-控制器，20-夹取装置，201-夹取装置底架， 202-旋转轴，203-第二连接架，204-第二电机，205-第二夹手， 206-第三感应器，207-滑轨，208-滑轨电机，21-第一传送带， 22-第二传送带，23-保温水杯漏水检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。自动化保温水杯密封性检验线，构成如图1至5所示，包括第一传送带21和第二传送带22，第一传送带21和第二传送带22互相平行；所述第一传送带21和第二传送带22之间设置有多台保温水杯漏水检测装置23：所述保温水杯漏水检测装置23包括外壳1，外壳1内设有空腔2，空腔2中部设置有旋转电机3，旋转电机3上设置有旋转电机轴4，旋转电机轴 4上活动连接有旋转盘5，旋转盘5上部环形设置有盛杯槽6，盛杯槽6内放置有保温水杯18；所述外壳1一侧设置有夹手底部电机7，夹手底部电机7上连接有垂直气缸8，垂直气缸8 内侧设有第一感应器9；所述垂直气缸8内设有垂直气缸轴10，垂直气缸轴10上安装有第一连接架11，第一连接架11固定连接有第一电机12，第一电机12一侧设有第一夹手13；所述外壳1一侧安装有出水管支架14，出水管支架14上安装有出水管15和第二感应器17，出水管15位于第二感应器17后方，出水管15设在出水管支架14顶部；所述外壳1的一侧设置有控制器19；所述外壳1的另一侧设置有夹取装置20；第一电机 12、第一感应器9、第二感应器17和夹取装置20均与控制器 19连接。
所述夹取装置20包括夹取装置底架201，夹取装置底架201 上连接有旋转轴202，旋转轴202上连接有第二连接架203，第二连接架203固定连接有第二电机204，第二电机204一侧设有第二夹手205；所述夹取装置底架201内侧设有第三感应器 206；所述夹取装置20底部安装有滑轨207，滑轨207一端设置有滑轨电机208；第二电机204、第三感应器206和滑轨电机 208均与控制器19连接。
所述第一夹手13内侧设置有橡胶块；所述第一夹手13和第二夹手205均为机械夹手；所述控制器19与旋转电机3连接。
工作原理：使用前，设备处于完全静止状态；使用时，应首先检查设备是否完好，检查完毕后，预先在控制器19上设置好水管15的出水量和和第一夹手13、垂直气缸8以及第一电机 12的工作时间和第一传送带1的间歇性运动的时间；然后打开电源，启动设备，电源启动时，第一传送带21和第二传送带 22开始工作，作间歇性运动，此时，把需要检测的保温水杯18 放置到第一传送带21上，第一传送带21开始带动保温水杯18 进行运动；当夹取装置底架201上的第三感应器206感应到第一传送带21上的保温水杯18时，第三感应器206向控制器19 发出信号，控制器19接收到信号以后，控制第一传送带1间歇性停止；同时，控制滑轨电机208启动，滑轨电机208启动后，带动夹取装置20沿着滑轨207往前移动，直至保温水杯18位于第二夹手205内，第二电机204控制第二夹手205夹住并夹紧保温水杯18；然后，滑轨电机208启动，带动第二夹取装置 20沿着滑轨207往后移动，将保温水杯18从第一传送带21上取出(第二夹手205为常用的机械夹手，能够通过第二电机204 的驱动使第二夹手205的2个夹手部向中间夹紧，如市场上现有的拿取货物的机械夹手)；然后，第一传送带1继续开始运行；接着，旋转轴202转动，将第二夹手205中保温水杯18放置在均匀设置在旋转盘5的盛杯槽6内；此时，位于空腔2内的旋转电机3开始顺时针旋转，旋转电机3旋转时带动旋转盘5做匀速顺时针转动，当旋转盘5上的盛杯槽6旋转至出水管15正下方后，第二感应器17感应到保温水杯18时，第二感应器17 向控制器19发出信号，控制器19接收到信号以后，控制器19 控制旋转电机3停止旋转，同时，出水管15开始出水，使水流入保温水杯18内，当保温水杯18内的水达到开始前预先设置的定量后，出水管15停止出水；然后控制器19重新启动旋转电机3，旋转电机3启动后继续带动旋转盘5旋转，旋转盘5 旋转时带动放置在盛杯槽6内的保温水杯18一起运动；当设置在垂直气缸8上的第一感应器9感应到保温水杯18旋转至第一夹手13位置正前方时，第一感应器9向控制器19发出信号，控制器19接收到信号以后，控制器19关闭旋转电机3，旋转盘5停止工作；此时，第一电机12启动，第一电机12带动第一夹手13夹住并夹紧保温水杯18，第一夹手13夹住保温水杯 18后，垂直气缸8开始工作，工作的垂直气缸8带动第一夹手 13做上下及旋转运动；此时，观察是否有水滴飞溅(如有水滴飞溅，则保温水杯密封性不好；如无水滴飞溅，则保温水杯密封性良好)，当工作时间达到预先设置的工作时间后，垂直气缸8停止工作；然后，控制器19启动夹手底部电机7，夹手底部电机7控制垂直气缸8旋转，垂直气缸8旋转带动第一夹手13 旋转，直至第一夹手13位于第二传送带22正上方，此时，第一感应器9向控制器19发出信号，控制器19接收到信号后，控制第一夹手13将保温水杯18运动到第二传送带22上方，然后，控制器19控制第一电机12松开第一夹手13，将第一夹手 13内的保温水杯18放置在第二传送带22上，第二传送带22 运动时带动保温水杯18继续前进，工作流程结束。检查工作结束以后，关闭电源，装置停止运行；最后，擦拭掉装置上的水迹，以便于保存，等待下次使用。