本实用新型涉及一种温控三轴测试转台。
背景技术：
在测试一些惯导芯片或者产品的精度时，不仅需要测试测试机本体需要很高的精度，还需要测试的产品在极限温度下是否能保持原来的精度与性能。该转台需要实现在极限温度下，还可以保持原来需求的测试精度。
现有的高精度测试转台大多都是在常温下测试性能。现有的温控高精度三轴测试转台的温控箱本体都和压缩机为一体，在升降温时，压缩机的震动会使转台的精度降低。
温控三轴测试转台使用的材料大都为金属材料，在高温和低温时，材料会发生膨胀或者收缩，影响转台的运行性能。三轴测试转台的主旋转轴大都使用电机+减速机的方式驱动转台，容易因为减速机间隙引入误差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种温控三轴测试转台，性能稳定，测试精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种温控三轴测试转台，包括温控箱、压缩机和设在温控箱内的三轴测试转台，温控箱内设有制冷/制热装置，所述压缩机设在温控箱外部并与制冷/制热装置连接，三轴测试转台包括底座、旋转轴、直驱马达、Z轴载物台和产品载物台，直驱马达装设在底座上且与旋转轴连接，Z轴载物台安装在旋转轴的上端，Z轴载物台上安装有固定架，该固定架上设有Y轴支架，该Y轴支架与装设在固定架上的Y轴电机连接，Y轴支架上装设有X轴电机，该X轴电机装接有X转轴，产品载物台安装在X转轴上，Y轴固定架上正对着X轴电机的方向和固定架正对着Y轴电机的方向各安装一个绝对式编码器。
所述底座内设有集电环。
所述X轴电机和Y轴电机均装接有减速机。
所述底座由方通制成。
所述方通底座内部罐有增重细沙。
所述固定架、Y轴支架、Z轴载物台和产品载物台均由碳纤维材料制成。
所述X轴电机和Y轴电机分别内置有增量式编码器。
本实用新型通过将压缩机与温控箱分离设置，避免了压缩机的震动对测试造成的影响，也降低了室内的噪音，通过采用绝对式编码器，实现转台位置精准定位，同时保证姿态校正，无需额外的传感器来确定系统的原点，而且通过将部分部件采用碳纤维材料制成，不仅强度硬度高，而且受高低温的影响很小，可以保证本发明在高低温的环境下可以正常运行，提高测试精度。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型中三轴测试转台的立体结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种温控三轴测试转台，包括温控箱２、压缩机１和设在温控箱２内的三轴测试转台３，温控箱２内设有制冷/制热装置，所述压缩机１设在温控箱外部并与制冷/制热装置连接，三轴测试转台包括底座301、旋转轴304、直驱马达303、Z轴载物台305和产品载物台313，该产品载物台313用于放置待测试的产品4，直驱马达303装设在底座301上且与旋转轴304连接，Z轴载物台305安装在旋转轴304的上端，Z轴载物台305上安装有固定架306，该固定架306上设有Y轴支架307，该Y轴支架307与装设在固定架306上的Y轴电机310连接，Y轴支架307上装设有X轴电机308，该X轴电机装接有X转轴，Y轴电机装接有Y轴，产品载物台313安装在X转轴上，Y轴固定架307上正对着X轴电机308位于X轴末端装设有一个绝对式编码器311， 固定架306位于Y轴末端安装有一个绝对式编码器312。压缩机可设置在室外，从而避免了压缩机在运行时产生的振动对温控箱和三轴测试转台造成影响。Y轴电机对应的绝对式编码器可通过安装座装接在固定架上。Y轴电机带动Y轴支架转动，X轴电机带动产品载物台转动，直驱马达带动旋转轴转动，从而实现产品载物台的转动，达到三轴控制的目的。
此外，底座301内设有集电环302。X轴电机、Y轴电机、绝对式编码器、预留测试端子的接线的一端为航插接头，方便转台的拆装，航插接头的另一端穿过集电环10，使旋转轴可以旋转任意角度。
所述X轴电机和Y轴电机均装接有减速机309。可选择减速比为100:1的减速机，实现更好的控制。X轴电机和Y轴电机分别内置有高分辨的增量式编码器。
所述底座由方通制成，制作完成后灌沙，增加底座的重量，使转台可以保持稳定地运行。
所述Y轴支架、Z轴载物台和产品载物台均由碳纤维材料制成。不仅强度硬度高，而且受高低温的影响很小，在高低温情况下对精度的影响降到最低。
本实用新型中，通过在X、Y轴方向的末端各使用了一个绝对式编码器，实现转台位置的精确定位，同时保证姿态矫正，无需使用额外的传感器来确定系统的原点。
利用三轴测试转台在温控箱内，可以对温度进行更好的控制，可以在-40℃～+80℃之间对产品进行测试。使用直驱马达作为旋转轴的驱动部件，避免诸多传动机构引入的误差。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。